Головна

Спеціальної автомобільної техніки

  1.  Адміністративно-правовий статус федеральних органів виконавчої влади спеціальної компетенції.
  2.  Арифметичні основи мікропроцесорної техніки
  3.  базові техніки
  4.  В 3. КАТЕГОРІЇ І ПОНЯТТЯ СПЕЦІАЛЬНИХ ПСИХОЛОГІЇ
  5.  У спеціальну ПСИХОЛОГІЇ
  6.  ВЗАЄМОЗВ'ЯЗОК спеціальній ПСИХОЛОГІЇ з іншими галузями ЗНАНЬ
  7.  Види ремонту медичної техніки.

В ході вирішення зазначеного завдання студенти вивчають схеми сил, що діють на спеціальну автомобільну техніку при русі на повороті. Визначають критичну швидкість на перекидання і бічне ковзання. Після вивчення схеми сил, що діють на спеціальну автомобільну техніку на повздовжньому ухилі визначають кут підйому, при якому може початися сповзання спеціальної автомобільної техніки і кут підйому, при якому може початися її перекидання.

Послідовність рішення задачі:

Рішення зазначеної задачі починається з вивчення схеми сил, що діють на спеціальну автомобільну техніку при русі на повороті. Машина, яка здійснює поворот по радіусу Rпов піддається впливу відцентрової сили, яка може викликати перекидання або занос.

Максимальна (критична) швидкість руху автомобіля на повороті, при якій почнеться перекидання:

Vкр = O g RповB / (2hц ),(9.1)

де Vкр - Критична швидкість машини на перекидання, м / сек;

Rпов- Радіус повороту, м;

B - Величина колії автомобіля, м;

hц - Висота розташування центру тяжіння машини, м;

g - Прискорення вільного падіння, м / сек2.

Значення радіуса повороту і висоти розташування центру тяжіння для навчальних цілей визначається на підставі даних таблиці 9.1.

Критична швидкість на бокове ковзання при повороті автомобіля по кривій радіуса Rпов визначається за формулою:

Vкр = O ja Rпов g,(9.2)

де ja -коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою (приймається з таб -

лиці 9.1).

Визначення показників стійкості спеціальної автомобільної техніки на поздовжній площині починається з вивчення схеми дії сил на автомобіль, що знаходиться на поздовжньому ухилі.

кут підйому a, При якому почнеться перекидання автомобільної техніки навколо осей, що проходять через точки опор задніх коліс (для розглянутого випадку), визначається за формулою:

tg a = b / hц, (9.3)

де b - Відстань від центра ваги машини до площини, проведеної через геометричну вісь задніх коліс, м;

Значення відстані від центру тяжіння машини до площини, проведеної через геометричну вісь задніх коліс визначається на підставі даних таблиці 9.1.

Як правило, до початку перекидання машини на поздовжньому ухилі починається її сповзання або пробуксовування ведучих коліс. При цьому кут a, При якому починається сповзання неполнопріводних колісної техніки, визначається зі співвідношення:

tg a = a ja / L, (9.4)

де a - Відстань від центра ваги машини до площини що проходить через геометричну вісь передніх коліс, м.

При цьому, значення відстані від центру тяжіння машини до площини що проходить через геометричну вісь передніх коліс може бути визначено за формулою:

a = L - b(9.5)

Для повнопривідної машини поздовжнє сповзання почнеться при a,визначеному зі співвідношення:

tg a = ja(9.6)

За результатами вирішення зазначеного завдання в пояснювальній записці відображаються:

1. Схема сил, що діють на автомобіль при повороті.

2. Результати розрахунку значень критичної швидкості на перекидання і бічне ковзання з аналітичними висновками.

3. Схема сил, що діють на автомобільну техніку, що знаходиться на поздовжньому ухилі.

4. Результати розрахунку значень кута нахилу, при якому почнеться перекидання і сповзання машини з аналітичними висновками.

Таблиця 9.1.

  Варіант hц  ___ H авт    R пов  Коефіціентсцепленія b - ___ L  
 1.  0,66  0,1  0,45  
 2.  0,64  0,2  0,40  
 3.  0,62  0,3  0,30  
 4.  0,60  0,4  0,35  
 5.  0,54  0,5  0,5  
 6.  0,55  0,6  0,47  
 7.  0,58  0,7  0,33  
 8.  0,65  0,8  0,38  
 9.  0,57  0,6  0,32  
 10.  0,56  0,4  0,44  
 11.  0,63  0,2  0,49  
 12.  0,59  0,7  0,42  
 13.  0,54  0,5  0,35  
 14.  0,61  0,3  0,41  
 15.  0,66  0,3  0,40  
 16.  0,64  0,4  0,30  
 17.  0,62  0,5  0,35  
 18.  0,60  0,6  0,5  
 19.  0,54  0,7  0,47  
 20.  0,55  0,8  0,33  
 21.  0,58  0,6  0,38  
 22.  0,65  0,4  0,32  
 23.  0,57  0,2  0,44  
 24.  0,56  0,7  0,49  
 25.  0,63  0,5  0,42  

Примітка: H авт - висота автомобіля, м (приймається на підставі довідкових даних [1, 2 або 3]);

L - Колісна база машини, (відстань між передньою і задньою віссю, включаючи базу візки тривісних автомобілів), м (приймається на підставі довідкових даних [4].

 



 Спеціальної автомобільної техніки |  Порядок оформлення курсової роботи

 СПЕЦІАЛЬНИМ АВТОМОБІЛЬНОЇ ТЕХНІКИ |  Побудова тягової характеристики Сатти. |  Визначення сил опору при русі |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати