Головна |
Рівняння Лагранжа другого роду є диференціальні рівняння руху невільної механічної системи в узагальнених координатах.
, ( )
3N - Число координат у N точок системи в просторі.
s - Кількість зв'язків, находженими на систему.
n = 3N-s - Число узагальнених координат визначають положення системи (якщо зв'язку накладені на систему голономні і утримують, то n - кількість ступенів свободи даної системи).
Рівнянь для якоїсь конкретної задачі складають рівно стільки, скільки ступенів свободи має розглянута механічна система.
Про те, як користуватися рівняннями Лагранжа II роду при вирішенні завдань аналітичний динаміки читайте в лекціях Харіна стр. 151
Сформулюйте і запишіть загальне рівняння динаміки у векторній та аналітичної формах. | Муз. словник
Сформулюйте принцип Даламбера для матеріальної точки. | Сформулюйте і запишіть принцип Даламбера для механічної системи. | Запишіть формулу і сформулюйте, чому дорівнює головний вектор сил інерції механічної системи. | Запишіть формулу і сформулюйте, чому дорівнює головний момент сил інерції механічної системи. | Сформулюйте і запишіть принцип можливих переміщень для механічної системи. |