Головна

Частина I. Структура і кінематика механізмів

  1.  B) соціально-стратификационная структура
  2.  Dolom 1. Asnacal 'asavans. (Частина 1. Початок війни).
  3.  Dolom 1. Asosadas Asaragt (Частина 1. Облога міста).
  4.  Dolom 2. Asnokot pjer Aspikstipi (Частина 2. Ніч перед нападами).
  5.  Dolom 3. Ipisjetjelas askobor (Частина 3. Останній бій).
  6.  GPT. Цільове призначення та структура.
  7.  I частина

1. Структура машини і її функціональні частини. Основні моделі ТММ (ланка, кінематична пара, кінематична ланцюг) і їх властивості.


 У машині можна виділити кілька основних функціональних частин (рис.1.1). Основну частину машини становить виконавчий механізм, який робить той робочий процес, заради якого створювалася машина. Разом з допоміжними механізмами (наприклад, редуктором, мультиплікатором, коробкою швидкостей і т.п.) він становить механічну системумашини (МС). Входу (вхідному ланці) повідомляється рух, яке визначається деякою узагальненої координатою q. Механічна система перетворює цей рух в необхідний рух вихідного (робочого) ланки, яке визначається вихідний координатою х. До вхідного ланці прикладена узагальнена рушійна сила Q, Яка перетворюється в МС в силу Р на вихідному ланці. Різні розрахункові моделі саме цієї частини машини ми будемо досліджувати при розгляді питань, пов'язаних зі структурою, геометрією, кінематикою механізмів. При вирішенні першого завдання динаміки виявляється, що необхідно включити в розглянуту модель і робочий процес (РП), який також можна вважати частиною машини. МС здійснює робочий процес за допомогою сили P, Що діє на вихідному ланці.

Невід'ємною частиною машини є двигун (Д), який повідомляє механічної системі МС рух і в якому створюється узагальнена рушійна сила Q. Модель двигуна включається в розгляд при рішенні другої задачі динаміки - визначенні закону руху при заданих силах.

Сучасні машини забезпечуються системами програмного управління(СПУ), які формують керуючі сигнали uп, Що надходять на вхід двигуна. Для коригування руху використовується система зворотного зв'язку(СОС). Вона отримує інформацію про рух вихідної ланки МС і формує коригуючий сигнал Du, Що зменшує виникає помилку.

 Визначення шляхів підвищення ефективності перевезень |  Основні моделі ТММ (механізм, нормальний механізм, структурна група, група Ассура) і їх властивості. Число ступенів свободи і число ступенів рухливості. Формула Малишева.


 Класифікація кінематичних пар. |  Освіта нормальних механізмів. Структурна формула. Плоскі та просторові механізми. Приклади. |  Структурна перебудова. Структурна інверсія. |  Геометричний аналіз замкнутих механізмів. Приклад. |  Рішення групових рівнянь. Складання механізму. Особливі положення. Приклади. |  Рішення рівнянь геометричного аналізу для одноподвіжних і многоподвіжних механізмів методом Ньютона. |  Кінематичний аналіз механізмів (плоских одноподвіжних). Аналоги швидкостей і прискорень. Приклади механізмів із зовнішнім і внутрішнім входом. |  Кінематичний аналіз многоподвіжних механізмів. Приклад для двухподвіжного механізму. |  Геометричний аналіз виконавчих механізмів промислових роботів. |  Матриця перетворення координат (матриця переходу) для обертальної КП. Приклад. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати