Головна

І перехідний процес буде коливальним, якщо р1 і р 2 -Комплексні і апериодические, якщо р1 і р 2 - речові.

  1.  BIOS. Цільове призначення та процес запуску.
  2.  D) процесор
  3.  I. Статистичні методи побудови динамічних об'єктів технологічних процесів.
  4.  I. Мета та завдання дисципліни, ЇЇ МІСЦЕ В НАВЧАЛЬНОМУ ПРОЦЕСІ.
  5.  IDEF0-методологія моделювання бізнес-процесів
  6.  IDEF0-методологія моделювання бізнес-процесів
  7.  II. Цивільний процесуальний кодекс РРФСР 1923 р

Приклад 1. Прямий розрахунок АСР з П - регулятором на об'єкті з самовирівнюванням.

       
 
Wр(P) = Кр
 


Хзд Хр Х

       
   


Х

Передавальна функція АСР щодо керуючого впливу:

або

де

З рівняння (*) видно, що АСР в динамічному відношенні подібна інерційному ланці 1-го порядку. При ступінчастому зміні Хзд АСР монотонно наближається до нового сталому станом:

Хзд(T) Процес регулювання при цьому протікає

за рівнянням:

K

t

Дана АСР має тільки один змінний параметр настройки Кр.

збільшення Кр (Див. * *) Зменшує постійну часу Т, При цьому перехідний процес закінчується швидше і менше статична помилка регулятора.

Приклади перехідних процесів АСР при Кр= 0.1; Дор= 1.0; Дор= 10.0 наведені на малюнку.

 1.0 x (t) Дор= 10.0

 0.8

Кр= 1.0

0.6

0.4

Кр= 0.1

0.2

1 2 3 4 t

 



 Тема: Прямий розрахунок АСР. |  Тема: амплітудно фазова характеристика лінійної системи.

 Тема: Математичне опис елементів АСР. |  Динамічною характеристикою АСР називається зв'язок між входом і виходом елемента при переході з одного сталого стану в інше. |  Д- диференційний. |  Тема: Типові зовнішні впливи. |  Де, - комплексна змінна. |  Тема: Визначення оригіналу по зображенню. |  Приклад. |  Тема: Передавальна функція. |  Тема: Типові ланки АСР. |  Визначимо W (p) послідовного з'єднання 2-х ланок з W1 (p) і W2 (p). |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати