Головна |
Основне завдання фотограмметрії - Визначити координати точок об'єкта за їхніми зображеннями на знімках. Для цього необхідно виконати вимірювання на знімках і встановити зв'язок між системою координат в якій виконувалися вимірювання і системою координат використовуваної на місцевості.
Системи координат:
1. СК знімка
Система координат знімків задається координатними мітками.
ОС - початок системи координат
Oc xy - площину знімка
a (x, y) - Координати точки a в системі координат знімка
xo, уо - В системі координат знімка
f, yo, xo елементи внутрішнього орієнтування знімка. Вони визначають положення точки картографування З щодо системи координат знімка і дозволяють відновити зв'язку променів існувала в момент зйомки. Визначаються заводом виробником і записуються в паспорт
2. Просторова СК знімальної камери
S, x, y, я - Просторова система координат знімальної камери. Початок якої знаходиться в точці фотографування S. Осі x, y спрямовані паралельно осях x, y знімка, а вісь z спрямована уздовж головного променя (перпендикулярно площині знімка)
3. Зовнішня система координат - Система в якій визначаються координати точок місцевості. Вона мб задана умовно, але найчастіше використовується в геодезичної СК.
Ог, x(Г), y(Г), z(Г) - Зовнішня СК (геодезична), яку фотограмметрист називають геодезичної
4. Фотограмметрична система координат
SXYZ - фотограмметрична СК
Початок в точці S
? -- Кут між віссю Z і проекцією головного променя на площину xZ
? - поперечний кут - Кут між головним променем і площиною xZ
? - кут розвороту знімка - Кут в площині знімка між віссю y і слідом площини що проходить через головний промінь SО і вісь Y
Положення системи Sxyz щодо системи SXYZ описується матрицею повороту А; , Де abc - напрямні косинуси.
В системі координат знімка a (x, y)
... Елементи зовнішнього орієнтування знімка (ЕВО - 6 штук; 3 - кутові (?, ?, ?), 3 - лінійні)
Таким чином, за допомогою елементів внутрішнього, встановлюється зв'язок між СК
поодинокі знімки | Зв'язок координат точки місцевості і координат точки на знімку
знімальні системи | Фотографічні знімальні системи | Визначення елементів зовнішнього орієнтування по опорних точках | Геометричні спотворення зображення | графічне трансформування | цифрове трансформування | пряме трансформування | зворотне трансформування | Цифрові моделі рельєфу | Цифрове орто трансформування знімків |