Головна |
Крім просторових, керуючі впливу мають ще дві групи характеристик: тимчасові (швидкісні) і силові.
Загальний час виконання руху поділяють на латентний період, який представляє собою час від моменту появи сигналу до початку виконання керуючих рухів, і тривалість моторного дії - фактичний час виконання
руху. Мінімальний час (0,17 с) оператор витрачає на рухи, що виконуються пальцями рук. Якщо цей час прийняти за одиницю, то для виконання рухів кистю і пальцями необхідні дві одиниці часу; передпліччям, кистю і пальцями - три; рукою в плечовому суглобі - чотири; на нахил і підйом корпусу-сімнадцять.
Силові характеристики визначають зусилля, що розвиваються при виконанні рухів. Сила різних м'язових груп руки коливається в широких межах.
Важливою характеристикою, що впливає на розбиття конструкції РЕМ на частини, є здатність до підіймання і переміщення вантажу. Навантаження до 6кг вважають легкої, 6 ... 15 кг-помірної, 15 ... 30 кг - середньої, 30 ... 50 кг - важкою. Це поділ навантажень введено для зручних і компактних вантажів, розташованих поблизу оператора, а для вантажу, розміщеного на відстані витягнутих рук, норми, природно, інші. Бажано, щоб маса вантажу, розміщеного поблизу підлоги, не перевищувала 30 кг, а піднімається до рівня грудей -10 ... 15 кг. Здатність до підіймання і переміщення важких речей має важливе значення при врахуванні вимог до транспортування і розгортання РЕМ.