Головна

Двигуни постійного струму

  1.  Аналогія між магнітними і електричними ланцюгами постійного струму.
  2.  Асинхронні двигуни для приводу ліфта
  3.  Асинхронні машини (двигуни).
  4.  Бесконенчно довга лінія без втрат, що харчується від джерела постійної напруги
  5.  У момент огляду скаржиться на інтенсивні болі постійного характеру по всьому животу, що посилюються при зміні положення тіла, сухість губ, підвищення температури, головні болі.
  6.  Гвинтові забійні двигуни
  7.  Відтворення - це процес постійного повторення і відновлення виробництва. У будь-якому суспільстві процес відтворення включає в себе наступні основні моменти.

Діаграма, яка пояснює принцип дії двигуна постійного струму, має вигляд

UFМкр

Iя

Під впливом прикладеної напруги по обмотках якоря і збудження протікають струми. Струм збудження створює магнітний потік. На провідники якоря з струмом в магнітному полі діє сила, що змушує якір обертатися.

Класифікація двигунів за способом підключення обмотки збудження:

двигуни незалежного збудження (ДНВ);

двигуни з паралельним збудженням, шунтові (рис. 3.46, а);

двигуни з послідовним збудженням, серієсний (рис. 3.46, б);

двигуни зі змішаним збудженням, компаундні (рис. 3.46, в).

На рис. 3.46 представлені схеми включення двигунів, де Rо. в - опору в ланцюзі обмотки збудження; Rд - Додатковий опір в ланцюзі якоря; ОВс і ОВш - Серієсний і шунтовая обмотки збудження.

 Мал. 3.46. Схеми включення шунтового (а), Серієсний (б) І компаундного (в) двигунів

Протівоедс в двигуні. При напрямку струму, зазначеному на рис. 3.47, якір буде обертатися проти годинникової стрілки (правило лівої руки).

Индуцируемая ЕРС буде спрямована проти струму (правило правої руки).

 У двигунах ЕРС спрямована проти струму і тому називається протівоедс.

На підставі другого закону Кірхгофа для якірного ланцюга маємо рівняння електричної рівноваги для двигуна

,

з якого знаходимо

.

Залежність магнітного потоку і моменту від струму якоря в двигуні. У шунтового двигуна машини Ф = Const, тому що iв не залежить від Iя. У серієсний двигуна Ф створюється струмом якоря.

а б

Мал. 3.48. Залежність магнітного потоку (а) І моменту (б) Від струму якоря

(1 - Серієсний двигун; 2 - Компаундний; 3 - Шунтовий)

У компаундного двигуна залежність Ф = f(Iя) Займає проміжне положення між залежністю для серієсний і шунтового двигунів. при  максимальний потік у серієсний машини.

У шунтовой машини  , так як  . У серієсний машини  . Враховуючи що  (Початкова ділянка залежності), отримуємо  . залежність M = f(Iя) У компаундного двигуна займає проміжне положення між цією ж залежністю для серієсний і шунтового двигунів.

при перевантаженні  максимальний момент - у серієсний двигуна, тому він має велику перевантажувальну здатність, так як при перевантаженні розвиває максимальний момент.

Механічна характеристика ДТП (Рис. 3.49).використовуючи співвідношення

отримуємо

- Електромеханічна характеристика;

-механічна характеристика.

 
 

Мал. 3.49. механічні характеристики

двигунів: 1 - Шунтовий; 2 - Компаундний;

3 - серієсний

Особливістю серієсний двигунів є те, що при  ток якоря і Ф теж прагнуть до нуля, а n прямує до нескінченності. Тому ці двигуни не можна залишати працювати в холосту.

Пуск ДТП. Проблеми пуску:

1. Великий пусковий струм якоря Iя. п. З рівняння електричної рівноваги для якірного ланцюга маємо

.

нехай  при  , тоді  = = (10 ... 30) Iя. н.

2. Важкі умови комутації, пов'язані з великими пусковими струмами.

3. Великий пусковий момент, який призводить до ударного навантаження на виконавчий механізм під час пуску.

Найпоширеніший спосіб пуску - введення в ланцюг якоря додаткових опорів Rд (Реостатний пуск). За рахунок введення Rд зменшується пусковий струм і пусковий момент. На рис. 3.50 зображені механічні характеристики, що ілюструють процес пуску (М1 и М2 - Задані межі зміни моменту при пуску; Мс - Момент опору механізму).

Мал. 3.50. реостатний пуск

Способи регулювання швидкості двигунів постійного струму. з виразу  випливають три способи регулювання швидкості:

за рахунок зміни напруги живлення при постійному магнітному потоці;

введенням в ланцюг якоря додаткових опорів;

зміною магнітного потоку.

1. Регулювання швидкості зміною напруги живлення при постійному магнітному потоці. Механічні характеристики при регулюванні швидкості зміною напруги живлення мають вигляд

 Аналізуючи М в цій системі рівнянь, маємо

Метод дозволяє регулювати швидкість плавно і в широких межах.

2. Регулювання швидкості шляхом введення в ланцюг якоря додаткового опору (рис. 3.52). Аналізуючи М, маємо

 Метод дозволяє плавно регулювати швидкість в сторону її зменшення від вихідної.

Недолік методу - великі втрати енергії в додатковому опорі.

3. Регулювання швидкості за рахунок зменшення магнітного потоку. На робочому ділянці механічних характеристик  (Рис. 3.53).

Метод дозволяє плавно регулювати швидкість в бік її збільшення.

Висновок: двигуни постійного струму дозволяють здійснювати плавне регулювання швидкості в широких межах, що є основним їх гідністю в порівнянні з асинхронними двигунами.

Загальні відомості про режими гальмування:

1. Гальмування противовключением: двигун примусово обертається в бік, протилежний до Мвр.

2. Генераторне гальмування: двигун примусово обертають зі швидкістю> n0.

3. Динамічне гальмування: двигун відключається від мережі, якір замикається на опір. Відповідно до принципу Ленца, в якорі індукується струм, який викликає гальмівний момент.

Для реверсування двигуна необхідно змінити напрямок струму або в обмотці збудження, або в якорі. Одночасна зміна струмів в обмотці збудження і в якорі не призводить до реверсу двигуна. Це дозволяє створювати колекторні двигуни, що працюють як в ланцюгах постійного струму, так і в ланцюгах змінного струму.

Загальні відомості про універсальний коллекторном двигуні. Двигун може працювати як на постійному, так і на змінному струмі.

Особливості даного двигуна:

1. Двигун роблять з послідовною обмоткою збудження, щоб не було зсуву фаз між Iя и Ф.

2. Так як двигун працює в колі змінного струму, то магнітний потік теж змінний, і для зменшення втрат на вихрові струми сердечники полюсів роблять шихтованими.

перевага колекторного двигуна в порівнянні з асинхронним - можливість отримання швидкості більше 3000 об / хв для стандартної частоти.

недоліки - Малий ККД і погана комутація.

 



 Генератори постійного струму |  Вибір потужності двигуна

 Способи пуску АД |  характеристиками |  асинхронного двигуна |  Гальмівні режими роботи АД |  однофазний АТ |  конструкція МПТ |  Призначення щітково-колекторного вузла |  ЕРС і момент якоря |  реакція якоря |  поняття комутації |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати