Головна

Якісні показники зубчастого зачеплення. Вплив зміщення вихідного виробляє контуру на якісні показники

  1.  BB.2.1 Суцільні розкріплення від бокового зміщення
  2.  I. Коливання цін сировини, безпосередній вплив їх на норму прибутку
  3.  I. КОЛЕБАНИЯ ЦІН СИРОВИНИ, БЕЗПОСЕРЕДНЄ ВПЛИВ ЇХ НА НОРМУ ПРИБУТКУ
  4.  II. Техніко-Експлуатаційні показники
  5.  III. Показники оборотності і рентабельності.
  6.  III.2.1 Структура економіки і показники діяльності за видами економічної діяльності
  7.  IV. Аналітичні, якісні реакції амінокислот і пептидів.

ВІДПОВІДЬ: Якісні показники зубчастого зачеплення:

1. коефіцієнт перекриття. Характеризує плавність, безшумність роботи передачі, черговість зміни пар зубів. Для забезпечення плавної безшумної роботи механізму необхідно, щоб кожна наступна пара зубів входила в зачеплення раніше, ніж із зачеплення вийде попередня пара зубів. Позитивне зміщення вихідного контуру призводить до зменшення коефіцієнта перекриття.

2. Геометричний коефіцієнт питомої ковзання. Характеризує зносостійкість профілів зубів. Сумарне позитивний зсув вихідних контурів призводить до зменшення коефіцієнтів питомої ковзання, тобто до підвищення зносостійкості профілів зубів.

3. Геометрично коефіцієнт питомого тиску. Характеризує контактну міцність. Сумарне позитивний зсув вихідних контурів призводить до зменшення коефіцієнта питомого тиску, тобто призводить до підвищення контактної міцності.

4. Коефіцієнт форми зуби. Характеризує ізгібную міцність. Позитивне зміщення призводить до підвищення згинальної міцності.

5.6 Кінематичний аналіз зубчастих механізмів. Передавальне число і передавальне відношення. Розрахунок передавального відношення і кутових швидкостей коліс в рядових (простих) і в диференційно-планетарних механізмах. Формула Вілліса для визначення передавального відношення планетарного механізму

ВІДПОВІДЬ: Кінематичний розрахунок зубчастих механізмів полягає у визначенні кутових швидкостей і передавальних відносин по заданих числах зубів коліс. Передавальні відносини - Співвідношення кутових швидкостей. Передавальне число - Співвідношення числа зубів. У простих (рядових) передачах:  - передавальні відносини.  («-» - При зовнішньому зачепленні, «+» - при внутрішньому).  . У диференційно-планетарних механізмах: ,  . Формула Вілліса (при  ): , .


5.9 Силовий розрахунок зубчастих механізмів. Визначення крутних моментів за рівнянням потужності. Рівняння редукції моментів

ВІДПОВІДЬ: При силовому замиканні вирішують динамічну задачу підбору сили, що забезпечує безперервний контакт ланок, що утворюють вищу пару. Такою силою в кулачкових механізмах є сила пружності пружини, а в тихохідних механізмах - сила тяжіння ланок. Провівши аналіз сил, що діють на ланки і кінематичні пари досліджуваного механізму, визначають приведений момент M * , Який характеризує в технологічних машинах спільна дія сил опору на провідне (вхідний) ланка, а в машинах-двигунах - дія рушійних сил на кривошип або головний вал. Знання величини приведеного моменту M *  і характеру зміни його за цикл роботи технологічної машини дозволяє визначити необхідну потужність двигуна.

 - Визначення моментів, що крутять через потужність.

, ,

- Рівняння редукції моментів.

Маніпулятор - механізм для управління просторовим положенням знарядь, об'єктів праці і конструкційних вузлів і елементів. Це значення закріпилося за словом з середини XX століття, завдяки застосуванню складних механізмів для маніпулювання небезпечними об'єктами в атомній промисловості.

[Ред]

Пристрій і застосування маніпуляторів

Основу маніпуляторів становлять просторові механізми з багатьма ступенями свободи. Маніпулятори виконують роботи в середовищах, недоступних або небезпечних для людини (підводні глибини, вакуум, радіоактивна середовище та інші агресивні середовища), допоміжні роботи в промисловому виробництві. Маніпулятори використовуються в медичній техніці (наприклад, в протезуванні). Маніпулятори вивчає теорія маніпуляторів, яка є розділом теорії машин і механізмів. У вузькому сенсі маніпулятором називається механічна рука.

Маніпулятори діляться на керовані людиною і автоматичні маніпулятори (роботи-маніпулятори як різновид роботів). Розвиток маніпуляторів призвело до створення промислових роботів. Проектування механізмів-маніпуляторів вимагає рішення таких завдання, як створення маневреності, стійкості в роботі, вибір правильного співвідношення корисних і холостих ходів. Іноді потрібно проектування таких систем, в яких оператор відчуває зусилля, що створюється на робочому органі або на грузозахвата.

види маніпуляторів

Маніпулятор в гірничій справі - основний механізм бурової каретки, призначений для переміщення в прізабойном просторі автоподатчика з перфоратором (бурильної машиною).

Кран маніпулятор призначений для навантаження розвантаження вантажу з дебаркадера, полегшуючи важка праця вантажника.

Маніпулятор в металургії - машина для виконання допоміжних операцій, пов'язаних зі зміною положення заготовки при обробці металів тиском. Розрізняються прокатний і кувальний маніпулятор. У ковальських і прокатних цехах використовуються підвісні і підлогові маніпулятори, які є різновидом кантователей (механізмів для перевертання (кантування) виробів).

Маніпулятор в ядерній техніці - пристосування для роботи з радіоактивними речовинами, що виключає безпосередній контакт людини з цими речовинами.

Кран-маніпулятор - підйомний кран стрілового типу, установлений на автомобільному шасі і службовець для завантаження і розвантаження цього шасі.

Маніпуляторами оснащуються Гідростат для ведення океанографічних та інших робіт на глибинах.

Маніпулятор - кран маніпулятор це вантажний автомобіль оснащений краном або маніпуляторной установкою.

Платформа Г'ю - Стюарта - це різновид паралельного маніпулятора, в якій використовується октаедральная компоновка стійок. Має шість ступенів свободи. Застосовується в верстатобудуванні, підводних дослідженнях, авіаційних рятувальних операціях на морі, літальних тренажерах, позиціонуванні супутникових антен, в телескопах і в ортопедичній хірургії.

Кран-маніпулятор - вантажопідйомна машина, що складається з краноманіпуляторной установки (КМУ), змонтованої на транспортному засобі або фундаменті.

Евольвентою окружності є траєкторія будь-якої точки прямої лінії, перекочуються по колу без ковзання. За евольвенті обробляють профіль зубів зубчастих коліс. Евольвенту окружності можна отримати, змотуючи натягнуту нитку з циліндричної поверхні. Кінець цієї нитки буде описувати евольвенту.

Є коло з діаметром, і з центром в точці. Дану окружність ділимо на дванадцять рівних частин. У точках 2, 3, 4, ... проводимо дотичні до кола, спрямовані в одну сторону. Точки евольвенти знаходимо виходячи з того, що при розгортанні окружності точка, повинна відстояти від точки 2 на відстані, рівному довжині дуги між точками 1 і 2, а точка, повинна відстояти від точки 3 на відстані, рівному довжині дуги між точками 1 і 3 (дві довжини попередньої дуги), і т. д.

Точне положення точок евольвенти отримаємо, відкладаючи по дотичним довжини відповідних дуг. Довжину дуги між точками 1 і 2 визначаємо за формулою, де - діаметр окружності; - Число частин, на яке розділена окружність.

Отримавши ряд точок евольвенти з'єднуємо їх плавною лінією.

В даному випадку коло з діаметром є еволюта до цієї евольвенті.

евольвента окружності

Побудова плану положень механізму. Планом положень механізму називається графічне зображення взаємного розташування ланок, відповідне обраному моменту часу. За допомогою планів механізму можна наочно простежити за рухом його ланок і точок.

Розглянемо як приклад кривошипно-шатунний механізм (рис. 20), де 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - повзун. Положення точки С на шатуне визначається довжинами відрізків АС і СВ. Для побудови траєкторії точок А, В і С необхідно побудувати ряд планів (послідовних положень) механізму. Плавна лінія, проведена через всі однойменні точки, буде шуканої траєкторією точки ланки.

Іноді виготовляють шаблон механізму і з його допомогою визначають траєкторії точок ланок. Якщо конструктивна форма ланок відома, то шаблон повинен повністю її копіювати. Тільки в цьому випадку можна з'ясувати, чи не зачепить чи яка-небудь ланка механізму при його русі за інші (в тому числі і за нерухоме ланка - корпус). Положення ланки, з якого починається відлік його руху в одному напрямку, називають початковим або крайнім. Положення, в якому кривошип 1 і шатун 2 розташовуються на одній прямій, називають мертвим.

Розміщено на Allbest.ru

 Методи освіти евольвентного профілю зубчастого колеса. Станочное зачеплення. Умови появи та усунення підрізу ніжки зуба. Цілі зміщення вихідного контуру |  Соціальні конфлікти другої половини 17 ст. Повстання С. Разіна


 ККД машини при послідовному і паралельному з'єднанні механізмів. |  Урівноваження важільних механізмів. Постановка задачі. приклад |  Заміна механізму на динамічно еквівалентну модель. Ланка приведення. Приведення сил і мас. Умови динамічної еквівалентності |  Рівняння руху ланки приведення в диференціальної і інтегральної (енергетичної) формах |  Регулювання руху машини. Режими руху машини. Сталі режими руху і їх характеристики |  Коефіцієнт нерівномірності ходу машини. Вплив нерівномірності ходу на технічні характеристики машини |  Обмеження періодичних коливань кутової швидкості вхідного ланки за допомогою маховика |  Параметричний синтез механізмів. Умови синтезу. Постановка завдання синтезу |  Синтез важільних механізмів на прикладі шарнірного 4-х звенніка. Метод замкнутості векторного контуру |  Евольвентні зубчасті механізми. їх переваги |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати