Головна |
Складного руху точкиАбсолютним рухом, швидкістю, прискоренням точки називають її рух, швидкість, прискорення відносно нерухомої системи координат. Абсолютна швидкість точки дорівнює геометричній сумі відносної і переносної швидкостей . Абсолютна прискорення точки дорівнює геометричній сумі відносного, переносного прискорень і прискорення Коріоліса . Відносним рухом, швидкістю , прискоренням точки називають її рух, швидкість, прискорення щодо рухомої системи координат. переносним рухом називають рух рухомий системи координат відносно нерухомої. переносний швидкістю точки називають її швидкість в переносному русі. Переносним прискоренням точки називають її прискорення в переносному русі. щоб обчислити відносну швидкість (відносне прискорення), Треба подумки зупинити рухому систему координат, не зупиняючи руху точки, і обчислити швидкість (прискорення) точки щодо подумки зупиненої системи координат. щоб обчислити переносну швидкість (переносне прискорення), Треба подумки зупинити точку в рухомий системі координат і обчислити швидкість (прискорення) того місця рухомий системи координат, з яким збігається точка в даний момент часу. прискорення Коріоліса точки є подвоєну векторний добуток переносний кутовий швидкості на відносну швидкість точки . Вектор прискорення Коріоліса перпендикулярний площині, якій належать вектори кутовий переносний і відносній швидкості точки, і спрямований в ту сторону, звідки найкоротший поворот від вектора до вектору на найменший кут видно, що відбувається проти годинникової стрілки. Якщо вектори чи не лежать в одній площині, слід подумки перенести вектор кутовий переносний швидкості паралельно самому собі в задану точку і застосувати сформульоване вище правило. Іноді знаходження напрямку прискорення Коріоліса полегшує застосування правила Жуковського: спроектувати вектор відносної швидкості на площину, перпендикулярну вектору кутової переносний швидкості, і повернути отриману проекцію в цій площині навколо відомої точки на кут 900 в сторону переносного обертання. Завдання К-4. Визначення абсолютної швидкості і Приклад До 3 | Абсолютного прискорення точки Кінематика. | Проекції швидкості точки на осі координат дорівнюють першим похідним від кінцевих рівнянь руху за часом. | Закон руху точки. | Приклад К-1а | Приклад К-1б. | Обертальний рух твердого тіла. | Швидкості і прискорення тіла, що обертається. | Швидкість точки при плоскому русі | Теорема про розподіл швидкостей | багатоланкового механізму | |