Головна |
Перехідна функція (характеристика) ланкиСигнал, отриманий на виході ланки, при подачі на вхід одиничного стрибка називається перехідною функцією ланки і позначається h(T). Перехідна функція однозначно пов'язана з функцією передачі: h(t) =L-1[W(p) /p], де L-1 - Оператор зворотного перетворення Лапласа. Підставивши у вираз уявлення передавальної функції як приватна двох поліномів W(p) =K(p) /D(p), І перейшовши від зображення до оригіналу, отримаємо такий вираз для визначення перехідної функції: , де pi - Це корені рівняння D(p) = 0, тобто полюса передавальної функції. Перехідну функцію зручно представити у вигляді суми двох складових - вільної і вимушеної. вимушена складова hвин = h(?) = K(0) /D(0), характеризує стан об'єкта після того, як всі перехідні процеси, що почалися в системі після подачі на вхід одиничного стрибка, закінчилися. вільна складова hсв = h(t) - h(?), характеризує перехідний процес, що виник в системі після подачі на вхід одиничного стрибка. Характеристики лінійного ланки. | Комплексний коефіцієнт передачі Необхідна умова стійкості | критерій Рауса | критерій Гурвіца | Принципи побудови систем автоматичного управління і регулювання | Перетворення Лапласа і його властивості. | Вагова (імпульсна) функція | Комплексний коефіцієнт передачі ланки. | Передавальна функція ланки | Тимчасові характеристики ланки. | Класифікація типових динамічних ланок. | |