Головна |
Робота і потужність при обертальному русіЗнайдемо роботу і потужність сили, прикладеної до тіла, що має нерухому вісь обертання. Нехай до твердого тіла, що має нерухому вісь обертання, прикладена (в точці що не лежить на осі обертання) сила . Траєкторією точки прикладання є окружність з радіусом R. розкладемо вектор на три складові: , , (Рис 7.1). Елементарна робота сили буде дорівнює , (7.5) де a - кут між вектором сили і вектором переміщення , B, g, l - кути між відповідними проекціями сили і вектором . Елементарні роботи складових и дорівнюють нулю, в силу ортогональності цих складових переміщенню . Перетворимо вираз (7.5) з урахуванням того, що ds = Rdj. . (7.6) , (7.7) якщо Мz = const, то . Для визначення потужності сили F підставимо вираз елементарної роботи (7.6) в формулу (7.3). отримаємо , (7.8) так як - Є алгебраїчне значення кутової швидкості w обертового тіла.
Мал. 7.1 потужність | Поняття про тертя. тертя ковзання швидкість точки | прискорення точки | Види руху точки в залежності від прискорення | Поступальний рух твердого тіла | Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі | Зв'язок кутових характеристик обертового твердого тіла з лінійними кінематичними характеристиками тіла, що обертається | Поняття про плоскопаралельному русі твердого тіла | Закони Галілея - Ньютона | Принцип Даламбера. сили інерції | Робота сили на криволінійній ділянці | |