Головна

Частина 3. Динамічні характеристики судна.

  1.  Dolom 1. Asnacal 'asavans. (Частина 1. Початок війни).
  2.  Dolom 1. Asosadas Asaragt (Частина 1. Облога міста).
  3.  Dolom 2. Asnokot pjer Aspikstipi (Частина 2. Ніч перед нападами).
  4.  Dolom 3. Ipisjetjelas askobor (Частина 3. Останній бій).
  5.  I частина
  6.  I частина
  7.  I частина.

Поворот ДП судна навколо вертикальної осі під дією перекладки керма ? = 150 наближено описується диференціальним рівнянням другого порядку:

де Тс - Постійна часу судна по куту повороту;

? - Кутова швидкість ДП судна;

kc - Коефіцієнт перетворення, що характеризує якість управління;

Кутова швидкість ДП судна  розраховується за формулою:

де kc? = ?уст - Усталена кутова швидкість судна.

Побудуємо таблицю (табл. 4) залежно курсу і кутової швидкості повороту від часу, задавшись t в межах 0 ,,, 4 * Тс через проміжки (0,2 ,,, 0,5) Тс :

табл. 4

кс Тс ? t ? (t) ? (t)
 0,055  0,0000  0,0000
 0,055  0,8976  0,1701
 0,055  3,2415  0,2919
 0,055  6,6218  0,3793
 0,055  10,7448  0,4418
 0,055  15,3998  0,4867
 0,055  20,4360  0,5188
 0,055  25,7455  0,5418
 0,055  31,2507  0,5583
 0,055  36,8962  0,5701
 0,055  42,6421  0,5786
 0,055  48,4601  0,5847
 0,055  54,3297  0,5890

За отриманими результатами побудуємо графіки (рис. 3) залежно курсу і кутової швидкості повороту від часу t.


           
   
 
   
 
 

Рис 3. Графіки залежності курсу ? (t)і кутової швидкості повороту судна ? (t)від часу t.

 Де l- інтенсивність відмови |  Частина 4. Визначення якості та стійкості системи управління.

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати