Головна

Системи

  1. Автоматизовані системи управління проектами
  2. Аналіз системи управління досліджуваного підприємства
  3. Будова системи філософського знання
  4. Великі інтегровані системи.
  5. ВИБОРИ ТА ВИБОРЧІ СИСТЕМИ
  6. Вивчення системи внутрішнього контролю та системи обліку. Встановлення ступеня ризику.
  7. Види, типи та системи виробничого освітлення (їх коротка характеристика).

Моделі технологічних об'єктів, побудовані за допомогою регресійного аналізу даних, мають досить простий вигляд і зручні в задачах керування.

Але для нестаціонарних об'єктів, якими є об'єкти ТПС, параметри змінюються в часі і, таким чином, через деякий термін, який залежить від степеня нестаціонарності процесу, регресійне рівняння перестає адекватно описувати об'єкт, що робить неможливим керування. Щоб уникнути цього, оцінки параметрів моделі слід безперервно уточнювати. Уточнені в процесі функціонування об'єкту моделі носять назву адаптивних моделей, і адаптація регресійних рівнянь за даними диспетчерської інформації дає можливість використати їх в керуванні нестаціонарними процесами транспортування трубопроводами.

Для керування ТПС доцільно використати методику адаптивних систем з ідентифікаторами АСІ, що дозволяють одночасно уточнювати параметри моделі і використовувати її в керуванні ТПС (рисунок 6.4).

Y - стабілізоване значення виходу об'єкту;

U - керуюча дія.

Рисунок 6.4 - Структура адаптованої системи керування з ідентифікатором.

Концепція АСІ передбачає два стани ідентифікації - стратегічний (ідентифікація в широкому понятті) і оперативний (ідентифікація у вузькому понятті). На етапі стратегічної ідентифікації визначається попередня інформація про об'єкт: ступінь нелінійності, ступінь нестаціонарності, вхідні та вихідні дані і степінь зв'язку між ними, клас моделі і її адекватність реальному процесу. Стратегічна ідентифікація здійснюється поза контуром, тобто до підключення моделі в контур керування, припускаючи, що побудована модель залишається незмінною. Включення стратегічного ідентифікатора в АСІ пов'язане з необхідністю періодично перераховувати ті чи інші характеристики моделі в зв'язку зі зміною об'єкту.

Оперативний ідентифікатор зв'язаний з біжучою оцінкою параметру моделі. Для нього вихідною інформацією є модель, вироблена в стратегічному ідентифікаторі, і набір статистичних даних по результатам вимірів входу і виходу об'єкту.

При побудові таких елементів ТПС, як перекачувальні станції (ПС) і ЛД, на етапі стратегічної ідентифікації будується регресійне рівняння об'єкту у вигляді

. (6.4)

Далі вираховуються оцінки його параметрів , досліджуються зв'язки між входом і виходом об'єкту і аналізується значимість факторів у відповідності з методами, описаними нижче.

 



Загальні положення про моделі трубопровідних систем | Методи побудови регресійних моделей

ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ | ГАЗОНАФТОПОСТАЧАННЯ | Основні поняття | Закон збереження маси | РОЗВ'ЯЗОК АЛГЕБРАЇЧНИХ І ТРАНСЦЕНДЕНТНИХ 3 ЧИСЕЛЬНИЙ РІВНЯНЬ, ЧИСЕЛЬНЕ ІНТЕГРУВАННЯ | Наступні наближення одержуються за схемою | РІВНЯННЯ СТАНУ І ЗАКОНИ ПЕРЕНОСУ | АНАЛІЗ РОЗМІРНОСТЕЙ І МЕТОД АНАЛОГІЙ ПРИ ПОБУДОВІ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ | МОДЕЛЮВАННЯ ГІДРАВЛІЧНИХ МЕРЕЖ | ПОБУДОВА МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ компресорних І НАСОСНИХ станцій |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати