Головна

Точна зупинка ЕП.

  1. D-постановка
  2. L - постановка
  3. O розробка і постановка рекламних сувенірів, установки до них;
  4. А - одностолбчатий устої; б - двустолбчатий устої; в - одностолбчатая проміжна опора; г - двустолбчатая проміжна опора
  5. Алгоритм - зрозуміла і точна послідовність дій, що описує процес перетворення об'єкта з початкового стану в кінцеве.
  6. Асинхронний двигун як елемент автоматики. Структурна схема, передавальна функція, перехідні характеристики
  7. Б 2.2 Поточна збірка

При автоматизації процесу точного зупинки дії оператора виключаються - процес починається з надходження в схему управління з колійного датчика точної зупинки - двигун відключається, накладається гальмо і подальший процес некерований.

Якщо прийняти, що відключення двигуна і накладення гальма - одночасно і вважати, що гальмо прикладається стрибком, то процес зупинки можна розділити на 2 етапи:

обумовлений запізненням спрацьовування схеми управління tзап:

після відключення двигуна і накладення гальма - вся кінетична енергія поступальних і обертальних мас витрачається на шляху гальмування під дією сили опору навантаження і гальма:

; Rпр - Радіус приведення;  - Сумарні махові маси, наведені до двигуна; FТ - Зусилля опору гальма; Fс - Зусилля сил опору-я;

; Vнач - Залежить від навантаження;

Tзап - Від температури, від напруги мережі;  - Від завантаження робочого органу;

Fдин - Від завантаження і розкиду зусиль гальма.

Знайдемо залежність середнього шляху і розкиду зупинки від зміни параметрів, що визначають повний шлях:

;

 - На такій відстані встановлюється датчик від поверхової площадки.

( * )

з ( * ) випливає, що  тим більше, чим більше середній шлях і відхилення всіх величин від середнього значення. значення  зазвичай задаються в довідниках (  = (0,15 ... 0,2) С).

 - Найсильніше обурення.

 , таким чином  можна зменшити тільки за рахунок збільшення FТР0 (Гальмівне зусилля).

Для збільшення  навішують махові маси на вал двигуна. Вплив на V0 и S0 є найефективнішим, як для зменшення шляху, так і точності зупинки.

Якщо є можливість впливати на жорсткість електромеханічної характеристики ЕП, то вираз ( * ) Набуде вигляду (якщо замінити дужки в ньому на к1 и к2 відповідно):

Для визначення V0 задаються  - Менше не рекомендується, т. К. Дуже висока жорсткість, не завжди можливо отримати; більше 0.5 - так само не рекомендується, т. к. Мпуск на цій характеристиці наближається до Ммакс навантаження - пуск проблематичний, занадто мала доводочна швидкість, що збільшує час дотягування до ДТО.

Далі вибирається за конкретним значенням  , ЕП - найбільш простий.

якщо  задана (многоскоростной АТ, Астатичне регулювання), то рівняння ( * ) Вирішується щодо .

при  = 0:




Автоматизація ЕП ПТМ циклічної дії. Точний останов. | Динаміка автоматизованих електроприводів ПТМ. Визначення необхідності регулювання пускового моменту.

Зусилля на валу складається з ваги активного вантажу і реактивної складової сили тертя. | Методи попереднього вибору двигунів для механізмів ОПН | Розраховується нагрузочная діаграма двигуна | Способи зменшення механічних коливань | Розглянемо механізм повороту крани або платформи. | отримаємо | Формування закону в часі задає сигналу. | Ел. Механічні коливання резонансного типу в редукторних електроприводах. | Габарити. | Режим короткого замикання. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати