Головна |
Коли появу помилки управління значно знижує ефективність технологічного процесу, для побудови системи управління АЕП використовують принцип замкнутого управління. Називають таку систему замкнутою.
У ній використовуються два канали інформації: до інформації про необхідному значенні регульованої величини q (t) додається інформація про дійсне значення регульованої величини y (t). Функціональна схема такої системи управління приведена на рис.1.3.
Інформація про дійсне значення регульованої величини y (t) подається в вузол підсумовування за допомогою головної зворотного зв'язку (ДОС). Кажуть, що ДОС «замикає» систему управління, поєднуючи її вихід з входом.
Стрілка, що позначає y (t), Спрямована в затемнений сектор вузла підсумовування, тобто сигнал ДОС надходить у вузол підсумовування зі знаком «-» і тому ДОС називається негативним зворотним зв'язком.
Мал. 1.3 - Функціональна схема замкнутої системи управління АЕП.
У вузлі підсумовування в результаті алгебраїчного (з урахуванням знака) складання сигналівq (t) и y (t) здійснюється визначення величини і знака помилки управління ? X (t) = + q (t) - y (t). Сигнал помилки надходить на вхід АУУ. Завдяки цьому АУУ, формуючи сигнал управління перетворювачем П на підставі інформації про реально існуючому співвідношенні заданого і дійсного значення регульованої величини забезпечує подачу до ЕД такої кількості ЕЕ, а до технологічної машині МЕ, що помилка управління може бути зменшена до допустимої величини або зведена до нуля.
Крім ДОС, в системі управління можуть бути різні внутрішні по відношенню до ДОС зворотні зв'язки (ВОС). Вони контролюють проміжні параметри системи, що покращує якість процесу управління. Систему, яка містить тільки ДОС, називають одноконтурной, а має, крім ДОС, ще й ВОС - многоконтурной.
Типові схеми розімкнутих систем автоматичного управління електроприводами постійного і змінного струму. | Вимоги до електроприводу та схемами автоматизації поточних ліній.
Способи підвищення коефіцієнтів потужності електродвигунів. | Нагрівання і охолодження електродвигунів. | Номінальні режими роботи електродвигунів. | Розрахунок потужності двигунів для тривалого режиму роботи | Розрахунок потужності двигуна за методом середніх втрат | Розрахунок потужності двигуна за методом еквівалентних величин | Розрахунок потужності двигунів для повторно-короткочасного і короткочасного режимів роботи | Апарати управління та захисту електродвигунів, їх вибір. | Типові вузли контактно-релейних схем керування електроприводами в функції часу, струму, швидкості, шляху. | Блокувальні зв'язку та сигналізація в схемах автоматичного керування електроприводами. |