Головна

Схеми замкнутих систем автоматичного управління електроприводами. Види зворотних зв'язків.

  1. A) Добре організовані системи
  2. AB0-СИСТЕМА
  3. ART-підсистеми
  4. B) Погано організовані (або дифузні) системи
  5. BrushTBrush Визначає колір і стиль заповнення замкнутих фігур і фону.
  6. CASE-засоби проектування інформаційних систем
  7. Схема управління і сигналізації масляного вимикача з електромагнітним приводом

Коли появу помилки управління значно знижує ефективність технологічного процесу, для побудови системи управління АЕП використовують принцип замкнутого управління. Називають таку систему замкнутою.
 У ній використовуються два канали інформації: до інформації про необхідному значенні регульованої величини q (t) додається інформація про дійсне значення регульованої величини y (t). Функціональна схема такої системи управління приведена на рис.1.3.
 Інформація про дійсне значення регульованої величини y (t) подається в вузол підсумовування за допомогою головної зворотного зв'язку (ДОС). Кажуть, що ДОС «замикає» систему управління, поєднуючи її вихід з входом.
 Стрілка, що позначає y (t), Спрямована в затемнений сектор вузла підсумовування, тобто сигнал ДОС надходить у вузол підсумовування зі знаком «-» і тому ДОС називається негативним зворотним зв'язком.

 Мал. 1.3 - Функціональна схема замкнутої системи управління АЕП.
 У вузлі підсумовування в результаті алгебраїчного (з урахуванням знака) складання сигналівq (t) и y (t) здійснюється визначення величини і знака помилки управління ? X (t) = + q (t) - y (t). Сигнал помилки надходить на вхід АУУ. Завдяки цьому АУУ, формуючи сигнал управління перетворювачем П на підставі інформації про реально існуючому співвідношенні заданого і дійсного значення регульованої величини забезпечує подачу до ЕД такої кількості ЕЕ, а до технологічної машині МЕ, що помилка управління може бути зменшена до допустимої величини або зведена до нуля.
 Крім ДОС, в системі управління можуть бути різні внутрішні по відношенню до ДОС зворотні зв'язки (ВОС). Вони контролюють проміжні параметри системи, що покращує якість процесу управління. Систему, яка містить тільки ДОС, називають одноконтурной, а має, крім ДОС, ще й ВОС - многоконтурной.

Типові схеми розімкнутих систем автоматичного управління електроприводами постійного і змінного струму. | Вимоги до електроприводу та схемами автоматизації поточних ліній.


Способи підвищення коефіцієнтів потужності електродвигунів. | Нагрівання і охолодження електродвигунів. | Номінальні режими роботи електродвигунів. | Розрахунок потужності двигунів для тривалого режиму роботи | Розрахунок потужності двигуна за методом середніх втрат | Розрахунок потужності двигуна за методом еквівалентних величин | Розрахунок потужності двигунів для повторно-короткочасного і короткочасного режимів роботи | Апарати управління та захисту електродвигунів, їх вибір. | Типові вузли контактно-релейних схем керування електроприводами в функції часу, струму, швидкості, шляху. | Блокувальні зв'язку та сигналізація в схемах автоматичного керування електроприводами. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати