Головна

Нечіткі системи для опису інтелектуальних стратегій управління притаманних людині

  1. A) Добре організовані системи
  2. ART-підсистеми
  3. B) Погано організовані (або дифузні) системи
  4. Схема управління і сигналізації масляного вимикача з електромагнітним приводом
  5. D) установам і підприємствам кримінально-виконавчої системи, організаціям інвалідів
  6. ERP має виходи в зовнішнє середовище і призначена для вирішення завдань комплексного управління підприємством.
  7. I Етап. Ухвалення рішення про створення системи якості

Як ми вже говорили, нечіткі системи виникли завдяки бажанню описувати стратегії управління складними системами на якісному, лінгвістичному рівні.

Розглянемо наступний приклад міркувань людини характерних для стратегії управління. Візьмемо ситуацію керування автомобілем, де автомобіль рухається по прямій смузі дороги, і водій стежить за автомобілем, що їхав попереду (рис. 2.1).

Примітка. Представлені на рис. 2.1 англійські слова, мають наступний переклад:

Car under control - керований автомобіль;

Car in front of - автомобіль, що їде попереду;

Direction of motion - напрямок руху;

a distance between cars - відстань між автомобілями;

a speed of the car - швидкість автомобіля.

Мал. 2.1. Ескіз ситуації управління автомобілем на дорозі

Оцінюючи відстань між автомобілями і швидкість руху попереду їде машини (інформація від сенсорів), водій реалізує деяку стратегію управління автомобілем. Ця стратегія може бути сформульована звичайними словами, наприклад, так: «якщо відстань між машинами короткий і машина попереду їде з повільною швидкістю, то швидко гальмуй ».

Стратегії управління, властиві людині, зазвичай описуються в лінгвістичної формі. Керування автомобілем може бути, наприклад, описано у вигляді наступних правил управління (спрощені варіанти).

правило 1. ЯКЩО відстань між машинами невелике і машина попереду їде з малої швидкістю, ТО швидко гальмуй (прискорення руху - негативне велике).

правило 2. ЯКЩО расстояние між машинами велике і машина попереду їде зі середньої швидкістю, То чи не міняй швидкість руху (прискорення руху - дуже маленьке).

правило 3. ЯКЩО відстань між машинами велике і машина попереду їде з великий швидкістю, То прискорюється (прискорення руху - позитивно велике).

Для того, щоб формалізувати ці стратегії, нам знадобиться математичний апарат, розроблений Заде і розвинений далі в теорії нечітких систем.

Теорія нечітких систем (Fuzzy systems theory) Ґрунтується на двох математичних апаратах: теорії нечітких множин (fuzzy sets theory) І нечіткої логіки (fuzzy logic). Розглянемо основні поняття і обговоримо особливості двох зазначених дисциплін.



Вступ | Нечіткі множини та їх особливості

Нечітка логіка і її особливості | Типові нечіткі логічні операції | Процес нечіткого виведення | Від нечіткої логіки - до нечітким системам і нечітким контролерам | Типові фаззіфікатори і дефаззіфікатори | Нечітка Модель Мамдані | Нечітка Модель Сугено | Нечітка Модель Цукамото | Нечітке ПІД управління (Fuzzy PID Control) | Генетичні алгоритми для глобальної оптимізації |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати