Головна |
- Поступальний рух НМС.
У разі поступального руху НМС все її точки рухаються з однаковими швидкостями, рівними швидкості руху центру мас НМС: . Співвідношення (4.30) у разі поступального руху НМС набуде вигляду:
. (4.38)
- Вращательноедвіженіе НМС навколо нерухомої осі z.
У разі вращательногодвіженія НМС все її МТ рухаються зі швидкостями , де - Найкоротша відстань від n-й МТ до осі обертання. Співвідношення (4.30) в разі вращательногодвіженія НМС навколо нерухомої осі z набуде вигляду:
. (4.39)
- Плоскопараллельноедвіженіе НМС.
У разі плоскопараллельногодвіженія НМС в кожен момент часу рух НМС можна розглядати як миттєве обертальний рух щодо осі, перпендикулярної нерухомою (основний) площині і проходить через миттєвий центр швидкостей . Тому можна використовувати співвідношення (4.39)
, (4.40)
де - Момент інерції НМС щодо миттєвої осі, перпендикулярної до нерухомої площини руху і проходить через миттєвий центр швидкостей.
Використовуємо теорему Штейнера-Гюйгенса (3.22):
,
де JС - Момент інерції НМС щодо миттєвої осі, перпендикулярної до нерухомої площини руху і проходить через центр мас С, а СРv - Відстань між миттєвим центром швидкостей і центром мас.
Підставивши цей вираз у співвідношення (4.40), отримаємо:
або
, (4.41)
де - Швидкість центру мас НМС.
Три форми теореми | Доведення.
Теорема про рух центру мас СМТ | Коментарі | приклад 1 | приклад 2 | Кінетичного моменту СМТ | Коментарі | Платівок і стрижнів маси m | приклад 1 | приклад 2 | приклад 3 |