Головна |
Для більшості практичних випадків стійкість не є достатньою умовою нормального функціонування САР. Залежно від технологічних режимів САР повинна забезпечувати необхідну якість роботи в перехідних режимах, викликаних зміною задають або впливів, що обурюють.
Для того, щоб можна було порівняти якість перехідних процесів різних САР, як тіповихвоздействій приймають одиничне поетапне вплив, одиничний імпульс, лінійно-зростаюче і синусоидальное впливу.
Якість перехідних процесів (рис. 7.1) чисельно характеризується основними показниками якості, які можна розділити на дві групи:
1) динамічні показники якості;
2) статичні показники якості.
СТРУКТУРНА СТІЙКІСТЬ САР | ДИНАМІЧНІ ПОКАЗНИКИ ЯКОСТІ
ПРОПОРЦІЙНЕ РЕГУЛЮВАННЯ | інтегральна РЕГУЛЮВАННЯ | РЕГУЛЯТОР реалізує УПРАВЛІННЯ ПО ЗАКОНУ | КОМБІНОВАНЕ РЕГУЛЮВАННЯ | ПОНЯТТЯ ТА УМОВИ СТІЙКОСТІ | Стійка система - це динамічна система, що володіє обмеженою реакцією на обмежений вхідний сигнал. | коріння речові | Алгебраїчних Критерій стійкості Рауса-ГУРВІЦА | ЧАСТОТНИЙ КРИТЕРІЙ СТІЙКОСТІ Найквіст | Логарифмічна КРИТЕРІЙ СТІЙКОСТІ |