Головна

ЗАСТОСУВАННЯ астатична СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ

  1. A) Добре організовані системи
  2. ART-підсистеми
  3. B) Погано організовані (або дифузні) системи
  4. Схема управління і сигналізації масляного вимикача з електромагнітним приводом
  5. D) установам і підприємствам кримінально-виконавчої системи, організаціям інвалідів
  6. ERP має виходи в зовнішнє середовище і призначена для вирішення завдань комплексного управління підприємством.
  7. I. Електричний струм в рідинах. Електроліз. Закон електролізу. Застосування електролізу.

Статична відхилення дорівнюватиме нулю, якщо в розглянуту статичну САР ввести інтегруюча ланка так, щоб воно знаходилося поза дільницею системи від місця докладання F до у, Т. Е. Щоб його передавальна функція k / p не входила в Wfy(P). У цьому випадку відповідно до (5.7) уст= 0, т. К. При кінцевому значенні Wfy(0) =kfy матимемо W(0) = ? через наявність в знаменнику p, В зв'язку з появою передавальної функції k / p, Інтегруючого ланки. Якщо ж інтегруюча ланка знаходиться між точками F и y, Тобто в складі передавальної функції Wfy(P), Статичне відхилення не усувається.

дійсно,

тут W '(p) и W 'fy(P)- Передавальні функції W (p) и Wfy(P) після виділення з них множника p в знаменнику.

причому .

Звідси

(5.8)

тобто в даному випадку існує статизм системи

(5.9)

Таким чином, умовою усунення статичного відхилення уст є наявність інтегруючого ланки в системі поза дільницею, описуваного функцією передачі Wfy(P). САР, приведена до одноконтурного увазі і має в своєму складі інтегруюча ланка, буде називатися астатичній. Якщо інтегруюча ланка знаходиться в пристрої, все обурення, прикладені до об'єкта управління, не створюватимуть статичного відхилення його вихідної величини у. Якщо ж інтегруюча ланка знаходиться в об'єкті управління, все обурення, прикладені до входу об'єкта, будуть викликати статичну відхилення yст, Яке визначається виразом (5.9). У той же час статична помилка ?ст, Викликана заданою дією, буде усуватися і за рахунок астатизма об'єкта.

дійсно

(5.10)

Можна також показати, що якщо Wfy(P) містить інтегруюча ланка, статичне відхилення також буде усунуто при введенні інтегруючого ланки поза цією передавальної функції.

Для усунення статичного відхилення уст від якомога більшої кількості збурень, що діють на систему, бажано вводити інтегруюча ланка в управляючий пристрій і поміщати його якомога ближче до входу останнього, тобто далі від y.

Аналогічний висновок можна зробити і для САР, коли статична помилка ?ст викликана заданою дією узад. В цьому випадку ?ст усувається і за рахунок астатизма об'єкта.

дійсно

оскільки передавальна функція інтегруючого ланки не входить в чисельник цього виразу.

У зв'язку з ускладненням астатичній системи перехід до неї доцільний тільки в разі, коли для отримання заданої статичної точності потрібно досить великий коефіцієнт передачі статичної системи, що також важко.

СПОСОБИ УСУНЕННЯ СТАТИЧНОЇ Відхилення | УСУНЕННЯ статистичного Відхилення введення компенсуючих ВПЛИВУ


СТАТИЧНИЙ РЕЖИМ САР | СТАЦІОНАРНИЙ РЕЖИМ САУ при гармонійному воздейстия | СТАЦІОНАРНИЙ ДИНАМІЧНИЙ РЕЖИМ САУ ПРИ воздейсвія, змінюється з ПОСТІЙНОЇ ПОХІДНОЇ | ЗАКОНИ РЕГУЛЮВАННЯ САУ | ПРОПОРЦІЙНЕ РЕГУЛЮВАННЯ | інтегральна РЕГУЛЮВАННЯ | РЕГУЛЯТОР реалізує УПРАВЛІННЯ ПО ЗАКОНУ | КОМБІНОВАНЕ РЕГУЛЮВАННЯ | ПОНЯТТЯ ТА УМОВИ СТІЙКОСТІ | Стійка система - це динамічна система, що володіє обмеженою реакцією на обмежений вхідний сигнал. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати