Головна

Швидкість передачі і довжина мережі CAN. Метод доступу і арбітраж (контроль) мережі CAN.

  1. A Параметризація класів, інтерфейсів і методів в Java.
  2. ARQ-методи
  3. B Параметризація класів, інтерфейсів і методів в Java.
  4. B) Метод динамічного терміну окупності
  5. Стандартний алгоритм симплекс-методу
  6. D) Частота коливання світлової хвилі, але не довжина хвилі.
  7. D. Швидкість окислення ацетил-КоА в циклі Кребса знижена

Швидкість передачі і довжина мережі

Всі вузли в мережі CAN повинні працювати з однією швидкістю. Хоча спочатку CAN не визначає швидкостей роботи, але фактично всі користуються наступними рекомендаціями.

Таблиця 6.1. Швидкість передачі і довжина мережі CAN.

 Швидкість передачі,  Максимальна довжина лінії
 1 Мбіт / с  25 м
 800 Кбіт / с  50 м
 500 Кбіт / с  100 м
 250 Кбіт / с  250 м
 125 Кбіт / с  500 м
 50 Кбіт / с  1000 м
 20 Кбіт / с  2500 м
 10 Кбіт / с  5000 м

Можлива швидкість і більше 1 Мбіт / с.

Максимальна довжина лінії визначається по максимально допустимої затримки на передачу сигналу (для найгіршого випадку), в яку входять затримка сигналу при передачі по лінії (5 нс / м) і затримки вхідних і вихідних ланцюгів драйверів. Це ставить максимальну довжину мережі в зворотну залежність від швидкості передачі: чим більше швидкість, тим менше довжина.

Метод доступу і арбітраж (контроль) мережі

Передача ведеться кадрами (пакетами), які приймаються всіма вузлами мережі. При вільної шині будь-який вузол може починати передачу в будь-який момент. У разі одночасної передачі кадрів двома і більше вузлами проходить арбітраж доступу: Передаючи адресу джерела, вузол одночасно перевіряє стан шини. Якщо при передачі "0" біти приймається "1" - вважається, що інший вузол передає повідомлення з великим пріоритетом і передача відкладається до звільнення шини.

Цей тип доступу Collision Resolution (CR), який пріоритетно забезпечує доступ на передачу повідомлення, що особливо цінно для промислових мереж (fieldbus). Передача ведеться кадрами. Корисна інформація в кадрі складається з ідентифікатора довжиною 11 біт (стандартний формат) або 29 біт (розширений формат) і поля даних довжиною від 0 до 8 байт. Ідентифікатор говорить про вміст пакета і служить для визначення пріоритету при спробі одночасної передачі декількома мережевими вузлами.

17. Надійність - контроль помилок при передачі по CAN. Формат кадру CAN. Переваги та недоліки CAN.

Надійність - контроль помилок

CAN має кілька механізмів контролю та запобігання помилок:

Розглянемо формат кадру CAN докладно (рис. 6.1).

Мал. 6.1. Формат кадру CAN

Специфікація CAN уникає описувати двійкові значення як «0» і «1». Замість цього застосовуються терміни «рецесивний» і «домінантний», при цьому мається на увазі, що при передачі одним вузлом мережі рецесивного біта, а іншим домінантного, прийнятий буде домінантний біт. Стандарт мережі вимагає від «фізичного рівня», фактично, єдиний умови: щоб домінантний біт міг придушити рецесивний, але не навпаки. Якщо лінія знаходиться в рецесивним стані, перевести її в домінантне може будь-який вузол мережі (включивши світло в оптоволокне або закоротив висока напруга). Навпаки - не можна (включити темряву можна).

Адресація в I2C. | Переваги та недоліки CAN


Визначення, базові поняття в галузі інформаційних технологій. | Аналіз та рекомендації щодо вибору fieldbus. | Прикладний рівень (Application layer) | Сигнал завершення кадру | Поле контрольної суми | Формат кадру в I2C. | Синхронізація та арбітраж в I2C. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати