Головна

гирополукомпаса

Магнітними компасами при еволюціях ЛА користуватися практично неможливовнаслідок великих похибок. Тому курс літального апарату в процесі еволюцій та невстановлених режимів визначається за допомогою гирополукомпаса.

Мал. 4. Електрокінематіческая схема гирополукомпаса

1 - кожух; 2 - ротор; 3 - рідинний маятник; 4 - потенціометр; 5 - диск; 6,7 - електродвигуни.

Гирополукомпас є гіроскоп з трьома ступенями свободи. Внаслідок обертання Землі гіроскоп буде «йти» в горизонтальній площині зі швидкістю

wг= wзsin?,

де wз - Кутова швидкість обертання Землі;

? - географічна широта місця, де розташований гирополукомпас.

Якщо за допомогою спеціального коригуючого пристрою впливати на гіроскоп так, щоб його кутова швидкість прецесії дорівнювала за величиною кутової швидкості догляду wг і протилежна їй за знаком, то вісь гіроскопа буде нерухома відносно поверхні Землі.

Курс, що показується гирополукомпаса, являє собою відхилення поздовжньої осі літального апарату від початкової ортодромії, т. Е. Ортодроміческое курс.

Ротор гіроскопа приводиться в обертання зі швидкістю до 22 000 об / хв асинхронним трифазним електродвигуном, що живиться напругою 36 В частотою 400 Гц. Кожух 1 гіроскопа є його внутрішньої рамкою.

На осі зовнішньої рамки гіроскопа закріплений потенціометр 4. З його трьох щіток, розташованих під кутами 120 ° один до одного і закріплених на диску 5, напруга підводиться до щіток потенціометра П покажчика. Дві діаметрально протилежні отпайки його включені на вхід підсилювача У, який може розташовуватися окремим блоком поза корпусу покажчика.

При зміні курсу літака вісь х гіроскопа і, отже, потенціометр 4 свого становища в горизонтальній площині не змінюють; щітки потенціометра повертаються разом з корпусом Гіроагрегат, т. е. з літаком. Це викликає зміна розподілу потенціалів на щітках потенціометра П покажчика і, отже, поява напруги на вході підсилювача У.

Посилена напруга підводиться до електродвигуна ЕД, який переміщує шкалу Ш покажчика і щітки потенціометра П до тих пір, поки напруга на виході цього потенціометра не стане рівним нулю.

Оскільки при включенні гирополукомпаса його вісь х може займати будь-яке довільне положення в горизонтальній площині, то для початкової установки шкали покажчика на необхідне значення курсу в гіроагрегаге є електродвигун 6. При його включенні щітки потенціометра 4 і, отже, шкала покажчика будуть обертатися до тих пір, поки електродвигун не буде вимкнено. Управління електродвигуном здійснюється або членом екіпажу, або ж автоматично від магнітного компаса.

Для того щоб вісь ротора гіроскопа завжди розташовувалася в горизонтальній площині, на кожусі закріплюється рідинний маятник (мідний посуд з токопроводящеё рідиною і бульбашкою.)

При відхиленні осі ротора від горизонтальної площини маятник видає сигнал в корекційний електродвигун, ротор якого закріплений на осі зовнішньої рамки гіроскопа. Електродвигун створює момент обертання щодо цієї осі, забезпечуючи прецесію осі х до горизонтальної площини.

Для усунення догляду гіроскопа внаслідок обертання Землі необхідно створити крутний момент щодо його осі z, який забезпечить прецесію гіроскопа відносно вертикальної осі зі швидкістю wг= wзsin?. У деяких гирополукомпаса цей момент створюється або спеціальним балансувальним важком, Що закріплюється на корпусі гіроскопа (ДВК-1 - курсова система), або моментним електродвигуном, що закріплюється на зовнішній рамці гіроскопа і впливає на вісь z. На електродвигун за допомогою спеціального широтного потенциометра подається напруга, пропорційне складової швидкості обертання Землі.

Використання балансування грузика забезпечує усунення похибки гирополукомпаса тільки на тій широті місцезнаходження літака, Для якої проведена балансування. При зміні широти місця з'являється похибка, обумовлена ??обертанням Землі. В цьому відношенні більш зручна компенсація обертання Землі за допомогою моментного електродвигуна, так як зі зміною широти місця поворотом ручки широтного потенціометра можна змінити відповідним чином і момент, що прикладається до осі z гіроскопа.

висновок:

Компасах з рухомими магнітами властиві великі похибки через тертя в опорах магнітної системи, крім того при розворотах виникають похибки захоплення, оскільки починаюча обертатися при цьому рідина відхиляє вісь магніту від вектора Н.

Від цих похибок вільні індукційні датчики магнітного курсу.

Гіроскопічні датчики курсу (курсові гіроскопи або гирополукомпаса) застосовуються як самостійні курсові прилади, а також служать гіроскопічними датчиками курсу в курсових системах і курсовертикаль, в тому числі інерційних.



індукційний датчик | Магнітна девіація обумовлена ??магнітним полем ЛА, створюваним феромагнітними масами, а також струмами елементів обладнання.

Прилади для вимірювання повітряних параметрів герметичних кабін. Вимірювачі кутів атаки і ковзання. | Гіроскоп, його основні властивості та рівняння руху. Гіроскопічний момент. Правило прецесії. | Основні похибки гіроскопа і методи їх компенсації. Системи корекції. | Призначення, принцип дії і робота по структурній схемі авиагоризонта АГД-1. | Призначення, принцип дії і робота по структурній схемі авиагоризонта АГБ-3К | Датчики кутових швидкостей | Призначення, принцип дії і робота вимикача корекції ВК-53РШ і покажчика поворотів ЕУП-53. | Покажчик поворотів ЕУП-53 | Короткі відомості про земне магнетизм. Методи вимірювання курсу. | магнітний компас |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати