На головну

Динамічна та статична жорсткість механічної характеристики.

  1.  I. Конституційний лад РФ: поняття, структура і базові характеристики.
  2.  OC Windows NT, основні характеристики.
  3.  Аварійно-рятувальний інструмент, види, призначення, пристрій, технічні характеристики.
  4.  Алгоритм LZW. Опис і характеристики.
  5.  Алгоритм RLE. Опис і характеристики.
  6.  АЛУ МП. Призначення, функції, основні технічні характеристики.
  7.  Амплітудно-частотна (АЧХ), фазо-частотна (ФЧХ) і амплітуди-фазо-частотна (АФЧХ) характеристики.

 Рівняння механічної характеристики лінеаризованого електромеханічного перетворювача може бути представлено так:

 Рівняння (2.42) відповідає структурна схема рис.2.8, б. Ця структура показує, що зміни швидкості електроприводу для електромеханічного перетворювача є збуреннями, що визначають зміни електромагнітного моменту при даному керуючого дії. Передавальна функція електромеханічного перетворювача по обуренню називається динамічної жорсткістю механічної характеристики:

Динамічна жорсткість механічної характеристики (2.43) дозволяє аналізувати реакцію електромеханічного перетворювача на зміни швидкості у всіх режимах роботи на основі частотного методу теорії автоматичного управління. Рівняння АФХ динамічної жорсткості

визначає залежність модуля динамічної жорсткості від частоти коливань W

і зсув по фазі між коливаннями моменту і швидкості yb(W). Статичному режиму роботи (р = 0) електромеханічного перетворювача відповідає модуль статичної жорсткості

а фаза yb(0) = - p. У цьому можна переконатися, записавши (2.42) для статичного режиму (р = 0):

Продифференцировав (2.47) по швидкості, отримаємо

Модуль статичної жорсткості механічних характеристик електроприводу ?ст показує, як змінюється момент двигуна при змінах швидкості, обумовлених змінами статичного навантаження в механічної частини електроприводу. У теорії електроприводу цей показник має дуже важливе значення, так як вимоги до жорсткості механічних характеристик в різних режимах роботи визначаються технологічними вимогами до електроприводу з боку приводиться в рух машини. Частотні характеристики динамічної жорсткості (2.43) дозволяють оцінювати, в якій смузі частот для аналізу режимів роботи електроприводу можна користуватися статичними механічними характеристиками. Крім того, вони характеризують точність підтримки встановлених значень швидкості або моменту в динамічних процесах роботи електроприводу.

Механічні статичні характеристики і частотні характеристики динамічної жорсткості в подальшому викладі використовуються в якості основного інструменту для аналізу електромеханічних властивостей різних двигунів і систем електроприводу.



 Лінеаризоване рівняння динамічної механічної характеристики. |  Режими роботи електромеханічного перетворювача енергії.

 Складання розрахункових механічних схем. Приведення навантажень до розрахункової швидкості. |  Узагальнені розрахункові схеми механічної частини електроприводу (одномасової, двомасових консервативні і дисипативні). |  Рівняння Лагранжа і отримання їх за допомогою рівняння руху пов'язаних мас ЕП (2-х масова консервативна система). |  Висновок рівняння руху пов'язаних мас ЕП при змінному моменті інерції (одномасова розрахункова система) |  Структурна схема одномасової механічної системи. |  Узагальнена структурна схема механічної частини ЕП. |  Динамічні навантаження ЕП |  Оптимальне передавальне відношення. |  Структурна схема лінеаризованого електромеханічного перетворювача енергії. |  Дізнатися про обмеження процеси електромеханічного перетворювача енергії. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати