Головна

Висновок рівняння руху пов'язаних мас ЕП при змінному моменті інерції (одномасова розрахункова система)

  1.  Amp; 37. Суспільно-політ. руху в Росії в другій половині 19 століття.
  2.  II. ОСОБЛИВОСТІ ОЛІМПІЙСЬКОГО РУХУ В Стародавньої Греції
  3.  II. Ситуаційні (нестандартні) руху
  4.  II. Закономірність загального руху і розвитку
  5.  III і IV Рівняння МАКСВЕЛЛА
  6.  III) Сечовивідні органи
  7.  IV етап статистичного дослідження - аналіз отриманого матеріалу, висновки і пропозиції на основі результатів дослідження.

Якщо момент інерції ЕП змінний і його зміна пов'язана зі змінним передавальним числом, то маємо основне рівняння рух одномасової системи ЕП у вигляді:

J ( ) +  = M - Mc ( ,

Де J (  ) - Наведений до валу двигуна сумарний момент інерції електроприводу, що залежить від кута повороту вала,

мс (  - Статичний момент на валу двигуна, що залежить від кута повороту.

7. Структурна схема двухмассовой пружною дисипативної системи: розрахунок її параметрів.

У структурній схемі керуючим впливом є електромагнітний момент двигуна М (р), хто підбурює впливом - статичний момент Мс (р), а регульованими координатами (змінними стану) - швидкості першої w1(P) і другий w2(P) мас або відповідно кути повороту ?1(P) і ?2(P) цих мас.

На підставі цієї структурної схеми можна отримати передавальну функції по керуючому впливам.

Отримаємо передавальну функцію по керуючому впливу для вихідної координати w2(P):

Ww2(P) =  при Мс (p) = 0.

Для наочності отримання цієї передавальної функції послідовно перетворимо вихідну структурну схему.

Передавальна функція замкнутої системи:

Ww2(P) = =



 Рівняння Лагранжа і отримання їх за допомогою рівняння руху пов'язаних мас ЕП (2-х масова консервативна система). |  Структурна схема одномасової механічної системи.

 Складання розрахункових механічних схем. Приведення навантажень до розрахункової швидкості. |  Узагальнені розрахункові схеми механічної частини електроприводу (одномасової, двомасових консервативні і дисипативні). |  Узагальнена структурна схема механічної частини ЕП. |  Динамічні навантаження ЕП |  Оптимальне передавальне відношення. |  Структурна схема лінеаризованого електромеханічного перетворювача енергії. |  Лінеаризоване рівняння динамічної механічної характеристики. |  Динамічна та статична жорсткість механічної характеристики. |  Режими роботи електромеханічного перетворювача енергії. |  Дізнатися про обмеження процеси електромеханічного перетворювача енергії. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати