Головна |
Виконавчі механізми класифікують за такими основними ознаками: виду споживаної енергії; характером руху вихідного органу; виду використовуваного двигуна і в залежності від швидкості руху вихідного органу.
за виду споживаної енергії ІМ ділять на: електричні; пневматичні; гідравлічні (Гідравлічні механізми, в яких в якості енергоносія використовується масло, іноді називаються сервопріводамі або сервомоторами); інші ІМ (використовують потенційну енергію вантажу або стиснутої пружини, енергію вибуху і так далі).
електричні ІМ застосовують на невибухонебезпечних об'єктах. До них можуть бути віднесені теплоенергетичні установки і котельні. Вони мають ряд переваг в порівнянні з пневматичними і гідравлічними. Підведення енергії до електричних ІМ простіше, так як монтаж кабелю здійснюється легше, ніж імпульсних трубопроводів. Траси кабельних ліній не вимагають такої пильної повсякденної уваги експлуатаційного персоналу, яке потрібне для пневматичних і гідравлічних трас. Однак електричні виконавчі механізми працюють гірше в місцях підвищеної вологості і температури, ніж пневматичні і гідравлічні. Одні з головних недоліків електричних ІМ - це вибіг сервомотора і люфт в редукторною передачі.
пневматичні ІМ за вартістю вигідно відрізняються від електричних. Однак в деяких випадках пневматичні механізми не можуть бути застосовані. До цих випадків відносяться необхідність великих перестановки зусиль РВ (більш. 30000 ... 40000 Н) і передача команди від керуючого пристрою до ІМ на велику відстань (понад 300 м). У цьому випадку виникають значні запізнювання у виконанні команди.
гідравлічні ІМ мають в основному ті ж достоїнства і недоліки, що і пневматичні ІМ, проте можуть розвивати значні перестановки зусилля і застосовуються переважно на мобільних машинах.
за характером руху вихідного органу ІМ ділять на поворотні и прямоходні. Поворотні ІМ бувають однооборотние і багатооборотні.
за виду використовуваного двигуна ІМ діляться на електродвигунні, електромагнітні, поршневі и мембранні.
Залежно від швидкості руху вихідної органу розрізняють ІМ з постійною швидкістю і ІМ, у яких швидкість переміщення вихідного органу пропорційна вихідному сигналу.
У промисловості і сільськогосподарському виробництві найбільшого поширення набули електричні ІМ, які можна розділити на 2 основні групи (рис. 4.2): електромагнітні и електродвигунні.
До другої групи належать електричні ІМ з електродвигунами. електродвигунні ІM зазвичай складаються з двигуна, редуктора і гальма (або тільки з електродвигуна). Сигнал управління надходить одночасно до двигуна і гальма, механізм растормаживается і двигун приводить в рух вихідний орган. При зникненні сигналу двигун вимикається, а гальмо зупиняє механізм. Простота схеми, мале число елементів, що беруть участь у формуванні регулюючого впливу, і високі експлуатаційні властивості зробили ІМ з керованими двигунами основою для створення виконавчих пристроїв сучасних CAP.
Існують, хоча і не набули широкого поширення, ІМ з некерованими двигунами, які містять керовану електричним сигналом механічну, електричну або гідравлічну муфту. Характерна їх особливість полягає в тому, що двигун працює безперервно протягом всього часу роботи системи регулювання, а сигнал управління передається робочому органу через керовану муфту.
Виконавчі механізми з керованими двигунами в свою чергу можна розділити за способом побудови системи управління на механізми з контактним и безконтактним керуванням.
Виконавчі ПРИСТРОЇ | ЕЛЕКТРИЧНІ Виконавчі МЕХАНІЗМИ
ПРОЦЕСІВ | ПНЕВМАТИЧНІ І ГІДРАВЛІЧНІ Виконавчі МЕХАНІЗМИ | З'єднати Ваш пристрій (релейного елемента) | Електромагнітні РЕЛЕ | Геркон І ГЕРКОСІНИ | КОНТАКТОРИ І магнітний пускач | РЕЛЕ ЧАСУ | СИЛОВІ ПЕРЕТВОРЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ | КЕРОВАНІ ТИРИСТОРНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ | ПЕРЕТВОРЮВАЧІ ЧАСТОТИ |