Головна |
Алгоритми роботи нечітких регуляторів засновані на аналізі нечітких пропозицій і використанні нечіткої бази правил.
Нечітке пропозицію можна записати як висловлювання типу
<< P: x є А >>, В якому х позначає деяку фізичну величину: А - Лінгвістичну оцінку нечіткого безлічі, а р є абревіатурою пропозиції.
Нечіткі пропозиції комбінуються між собою логічними зв'язками І, АБО, НЕ на основі Триангулярная форми, яка в теорії нечітких множин позначається символом (Т). У теорії нечіткого управління часто використовують Т-норму або Т-ко-норму, запропоновану Заде.
Згідно Заде, логічне твір одно
, (9.52)
нечітка операція АБО
, (9.53)
нечітка операція НЕ
. (9.54)
Нечіткі пропозиції (умови А, висновки В), З'єднані нечіткими логічними операціями, визначають продукційне і нечітке правило Ri, Що є абревіатурою rule - «Правило».
Сукупність нечітких продукційних правил утворює нечітку базу правил {Ri}, Які і є алгоритмом управління.
При розробці бази правил необхідна обов'язкова перевірка її на безперервність, несуперечливість та повноту. При виконанні умов безперервності, несуперечності і повноти можна приступати до комп'ютерної реалізації алгоритму управління.
Стадії обробки інформації в нечіткому регуляторі наведені на рис. 9.3.
Мал. 9.3. Стадії обробки інформації в нечіткому регуляторі
Процедура перетворення нечіткого загального висновку В в фізичну змінну називається дефазифікації (defuzzification) І позначається dfz. Для її виконання існує багато методів.
Найбільш відомим методом дефазифікації є метод центру області, або метод медіани, коли значення Z розбиває площа фігури під функцією приналежності mB(z) Нечіткої множини В на дві рівні частини (рис. 9.4):
. (9.55)
Мал. 9.4. Дефазифікації методом центру області
Відповідно до стадій обробки інформації алгоритм функціонування нечіткого регулятора можна вважати моделлю вхід-вихід в особливому логічному просторі. Особливість перетворення інформації в нечіткому регуляторі полягає в тому, що у всіх блоках (рис. 9.3) операції можуть виконуватися не єдиним чином. Ця неєдиний перетворення є результат перших наближень синтезу інтелектуальних систем управління.
Система лінійних алгебраїчних рівнянь з інтервальними коефіцієнтами. Розглянемо систему лінійних алгебраїчних рівнянь виду | Завдання параметричної ідентифікації об'єкта при нечіткому управлінні
Управління в нечітких умовах | Поняття нечіткої множини | Математична структура базового безлічі і властивість опуклості | Інтервальна арифметика. інтервальні числа | Теорема 9.1. |