Головна

Алгоритми і структура нечітких регуляторів

  1.  I-d діаграма вологого повітря, її структура. Характерні випадки зміни стану повітря і їх зображення на I-d діаграмі.
  2.  I. Конституційний лад РФ: поняття, структура і базові характеристики.
  3.  I.1. Структура грошової системи
  4.  II. Структура державного устрою РФ.
  5.  II. Структура конституційного статусу особистості.
  6.  III. структура свідомості
  7.  IV. Громадянське суспільство: поняття, структура, основні конституційні початку.

Алгоритми роботи нечітких регуляторів засновані на аналізі нечітких пропозицій і використанні нечіткої бази правил.

Нечітке пропозицію можна записати як висловлювання типу

<< P: x є А >>, В якому х позначає деяку фізичну величину: А - Лінгвістичну оцінку нечіткого безлічі, а р є абревіатурою пропозиції.

Нечіткі пропозиції комбінуються між собою логічними зв'язками І, АБО, НЕ на основі Триангулярная форми, яка в теорії нечітких множин позначається символом (Т). У теорії нечіткого управління часто використовують Т-норму або Т-ко-норму, запропоновану Заде.

Згідно Заде, логічне твір одно

 , (9.52)

нечітка операція АБО

 , (9.53)

нечітка операція НЕ

 . (9.54)

Нечіткі пропозиції (умови А, висновки В), З'єднані нечіткими логічними операціями, визначають продукційне і нечітке правило Ri, Що є абревіатурою rule - «Правило».

Сукупність нечітких продукційних правил утворює нечітку базу правил {Ri}, Які і є алгоритмом управління.

При розробці бази правил необхідна обов'язкова перевірка її на безперервність, несуперечливість та повноту. При виконанні умов безперервності, несуперечності і повноти можна приступати до комп'ютерної реалізації алгоритму управління.

Стадії обробки інформації в нечіткому регуляторі наведені на рис. 9.3.

Мал. 9.3. Стадії обробки інформації в нечіткому регуляторі

Процедура перетворення нечіткого загального висновку В в фізичну змінну називається дефазифікації (defuzzification) І позначається dfz. Для її виконання існує багато методів.

Найбільш відомим методом дефазифікації є метод центру області, або метод медіани, коли значення Z розбиває площа фігури під функцією приналежності mB(z) Нечіткої множини В на дві рівні частини (рис. 9.4):

 . (9.55)

Мал. 9.4. Дефазифікації методом центру області

Відповідно до стадій обробки інформації алгоритм функціонування нечіткого регулятора можна вважати моделлю вхід-вихід в особливому логічному просторі. Особливість перетворення інформації в нечіткому регуляторі полягає в тому, що у всіх блоках (рис. 9.3) операції можуть виконуватися не єдиним чином. Ця неєдиний перетворення є результат перших наближень синтезу інтелектуальних систем управління.

 Система лінійних алгебраїчних рівнянь з інтервальними коефіцієнтами. Розглянемо систему лінійних алгебраїчних рівнянь виду |  Завдання параметричної ідентифікації об'єкта при нечіткому управлінні


 Управління в нечітких умовах |  Поняття нечіткої множини |  Математична структура базового безлічі і властивість опуклості |  Інтервальна арифметика. інтервальні числа |  Теорема 9.1. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати