Головна

Вступ

  1.  I. Теоретичне введення
  2.  I. Теоретичне введення
  3.  I. Теоретичне введення
  4.  I. Теоретичне введення
  5.  I. Теоретичне введення
  6.  I. Теоретичне введення
  7.  I. Теоретичне введення

Глава 1. Опис лабораторного стенду

Вступ

Найчастіше в технологічних процесах необхідно забезпечити нерухомий стан певного об'єкта системи, що знаходиться в русі. Наприклад, при русі асфальтоукладача по нерівній поверхні потрібно стабілізувати становище його вигладжувальною плити, щоб в результаті забезпечувалося необхідну якість укладання суміші, її рівномірний розподіл і збільшувалася продуктивність дорожньої машини.

Інший приклад - знаряддя, встановлене на рухомому по нерівній поверхні танку (або на палубі корабля). При коливаннях, що виникають через рух танка по нерівній поверхні, знаряддя має залишатися нерухомим і зберігати напрямок прицілу. Іншими словами, необхідно компенсувати впливи шляхом повороту знаряддя в зворотну сторону в момент коливання з метою компенсації обурення.

У промисловому виробництві також зустрічається безліч прикладів застосування подібних систем, найпоширенішим з яких є верстати з число-програмним керуванням (ЧПУ). Такі системи пред'являють підвищені вимоги до діапазону регулювання, швидкодії електроприводів, а також часто вимагають наявності стежить або позиційного режиму роботи.

Всі описані завдання вимагають застосування сервоприводів. сервоприводом називають електропривод зі зворотним зв'язком по положенню або по швидкості, двигун якого здатний працювати в широкому діапазоні швидкостей, в тому числі повзучих, забезпечуючи, тим самим, високу точність руху робочого органу. Механічна частина електропривода забезпечена датчиком, інформація з якого використовується для автоматичної роботи і самостійної коригування руху приводу. Такі системи використовуються в технологічних процесах, що вимагають від робочого органу високоточного виконання необхідного переміщення.

Якщо раніше стежать електроприводи створювалися виключно на базі електроприводів постійного струму, то з появою сучасних високопродуктивних мікропроцесорів і при сучасному рівні розвитку і мініатюризації електронних компонентів з'явилася можливість створення сервоприводів змінного струму на базі напівпровідникових інверторів і електродвигунів змінного струму з постійними магнітами.

Вивчення особливостей роботи з сучасними сервопріводамі вимагає певних навичок. Тому даний клас систем має бути представлений в лабораторному практикумі при навчанні сучасних фахівців в області електроприводу.

В даному дипломному проекті поставлено завдання розробки лабораторного стенду, що дозволяє вивчати програмування і налаштування сучасних сервоприводів. При цьому ставиться завдання наочної демонстрації режимів їх роботи на прикладі системи стабілізації, що представляє собою хитається підставу і встановлений на нього об'єкт стабілізації.



 Що тільки що сталося? |  Електромеханічна система стабілізації

 Попередній вибір сервопреобразователя |  Функціональна схема лабораторного стенду |  Електропривод хитається підстави |  Електропривод рухомий рамки складається з серводвігателя рамки, сервопреобразователя, мікропроцесорної системи управління. |  Загальна функціональна схема лабораторного стенду |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати