На головну

Завдання і методи аналізу.

  1. Amp; 1. Предмет і завдання курсу історія. У чому сутність історичного знання?
  2. ARQ-методи
  3. C) можливо, деякі завдання вирішить швидше одноядерного
  4. CNews: Які завдання дозволяє вирішувати ІТ промисловим підприємствам?
  5. Cегментація ринку. Основні завдання. Критерії сегментації на В2С ринку.
  6. Сільські вpачебний ділянку. Сільські дільнична лікарня. Основні завдання.
  7. Сільськогосподарські картографування, його особливості та завдання.

Кінематичний аналіз механізму - Дослідження його основних параметрів з метою вивчення законів зміни і на основі цього вибір з ряду відомих найкращий механізм. У порівнянні з синтезом аналіз механізму широко використовується в практиці.

Кінематичний аналіз механізму виконується або для заданого моменту часу, або для заданого положення вхідної ланки; іноді для аналізованого положення механізму задають взаємне розташування будь-яких його ланок.

цілі: 1. Визначення кінематичних характеристик ланок: переміщення; швидкість; прискорення; траєкторія руху; функція положення при відомих законах руху вхідних (ведучих) ланок.

2. Оцінка кінематичних умов роботи робітника (вихідного) ланки.

3. Визначення необхідних чисельних даних для проведення силового, динамічного, енергетичного та інших розрахунків механізму.

Початкові дані:1. Кінематична схема механізму.

2. Розміри та інші геометричні параметри ланок (але тільки такі, які не змінюються при русі механізму).

3. Закони руху вхідних ланок (або параметри руху, наприклад, кутова швидкість і кутове прискорення вхідної ланки в обраному для аналізу положенні механізму).

Для механізмів, що підкоряються класифікації Л. В. Ассура, порядок кінематичного аналізу визначається формулою будови: спочатку знаходять параметри руху початкових механізмів і потім - структурних груп в порядку проходження їх у формулі будови. Тут слід керуватися простим правилом: кінематика будь-якого елементу формули будови може бути вивчена тільки після того, як вона вивчена для всіх попередніх в цій формулі елементів.

завдання:

- Про положеннях ланок механізму. Визначення траєкторій руху точок;

- Про швидкостях ланок або окремих точок механізму;

- Про прискорення ланок або окремих точок механізму.

методи:

- Графічний (або метод графіків і діаграм);

- Графоаналитический (або метод планів швидкостей і прискорень);

- Аналітичний;

- Експериментальний.

Метод планів. Кінематичний аналіз початкової ланки.

метод планівце графічний метод. Перевага цього методу полягає в наочності і простоті. Він хороший для кінематичного аналізу ланок, що здійснюють зворотно-поступальний рух. Недолік методу - невисока точність, яка залежить від точності графічних побудов.

Завдання про положеннях вирішується побудовою декількох суміщених планів механізму в обраному масштабі довжин при різних послідовних положеннях ведучого ланки.

Завдання про швидкостях і прискореннях вирішуються побудовою графіків (діаграм) переміщень, швидкостей і прискорень досліджуваної точки. Послідовність кінематичного аналізу:

1. Спочатку будують кілька (найчастіше 12 і більше) совмёщенних планів механізму в довільно обраному масштабі довжин.

2. Потім будують графік шляху (переміщення) досліджуваної точки або ланки, для чого використовують комбінований плани механізму і послідовні положення на них досліджуваної точки або ланки.

3. Графічним дифференцированием графіка переміщень будують графік швидкості досліджуваної точки.

4. Графічним дифференцированием графіка швидкостей будують графік прискорень.

Графічне диференціювання можна виробляти методом хорд і методом дотичних. З метою підвищення точності зручно використовувати обидва методи одночасно.

Кінематичний аналіз провідної ланки: 1 - Визначаємо ступінь рухливості W ведучого ланки

2 Визначаємо клас провідного ланки. Структурний аналіз виконаний правильно, якщо початкова ланка 1-го класу. (Провідні ланки відносяться завжди до I класу)



Замісник механізм. Структурні групи Л. В. Ассура і їх класифікація. | Метод кінематичних діаграм. Графічне інтегрування та диференціювання.

Механізм. Структура і класифікація плоских механізмів. | Число ступенів свободи механізмів. Рухливість плоского механізму. | Силовий аналіз механізмів. | Визначення сил інерції для обертового ланки. | Кінетостатіческій розрахунок | Тертя. | Коефіцієнт тертя спокою, ковзання. | Тертя в гвинтовий парі. | Визначення моменту інерції маховика методом Віттенбауера | Коефіцієнт питомої ковзання l. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати