На головну

Взаємозалежні системи регулювання. Методи розрахунку зв'язаних систем регулювання. Принцип автономності?

Объекты с несколькими входами и выходами, взаимно связанными между собой, называют многосвязными объектами

Описывается матрицей передаточных функции

Для односвязных объектов WjK(p)=0 при j<>k, и матрица (1.35) превращается в диагональную

Существует два различных подхода к автоматизации многосвязных объектов:

1. несвязанное регулирование отдельных координат с помощью одноконтурных АСР;

2. связанное регулирование с применением многоконтурных систем, в которых внутренние перекрестные связи объекта компенсируются внешними динамическими связями между отдельными контурами регулирования. Рассмотрим методы расчета на примере системы с двумя входами и двумя выходами

Выведем передаточную функцию эквивалентного объекта с регулятором R1 и R2

Передаточная функция эквивалентного объекта имеет вид

На основе формул (1.36) и (1.37) можно предположить, что если на какой-то частоте модуль корректирующей поправки будет пренебрежимо мал по сравнению с амплитудно-частотной характеристикой прямого канала, поведение эквивалентного объекта на этой частоте будет определяться прямым каналом.

Для качественной оценки взаимного влияния контуров регулирования используют комплексный коэффициент связанности

Если на этих частотах KCB~0, объект можно рассматривать как односвязнын; при KCB> 1 целесообразно поменять местами прямые и перекрестные каналы («перекрестное» регулирование); при 0<KCB<1 расчет одноконтурных АСР необходимо вести по передаточным функциям эквивалентных объектов (1.36) и (1.37).

Основой построения систем связанного регулирования является принцип автономности.

При этом сигнал xp1 можно рассматривать как возмущение для y2, а сигнал xp2 - как возмущение для y1. Тогда перекрестные каналы играют роль каналов возмущения (рис. 1.35). Для компенсации этих возмущений в систему регулирования вводят динамические устройства с передаточными функциями R12(p) и R21(p)

Практически обеспечить полную автономность невозможно, поэтому она рассматривается в определенном диапазоне частот.



Каскадні АСР. Розрахунок каскадних АСР? | Системи регулювання нестаціонарними об'єктами?

Дифференцирующее звено | Правила структурних перетворень САУ і визначення передатних функцій складних систем? | Прямі показники якості перехідних процесів? | Оцінка якості перехідних процесів по частотних характеристиках? | Кореневі критерії оцінки якості перехідних процесів? | Інтегральні методи оцінки якості перехідних процесів? | Стійкість САУ. Алгебраїчні критерії стійкості? | Стійкість САУ. Частотні критерії стійкості? | Статистичні характеристики САУ і зв'язок між ними? | Комбіновані АСР. Принцип інваріантості? |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати