загрузка...
загрузка...
На головну

Технологія побудови мереж фототріангуляції

  1. V2: {{3}} 4.3 Технологія ремонту вагонів
  2. А) побудови логічних виразів
  3. Автоматизація побудови графіка руху вантажних поїздів
  4. Адресація підмереж.
  5. Акція як форма реклами: технологія розробки, умови ефективності
  6. Алгоритм магу - алгоритм побудови НВУП методом магу.
  7. Алгоритм зворотного поширення помилки для адаптивних мереж

5.1. Фототріангуляція повинна виконуватися шляхом побудови блокових або маршрутних фотограмметричних мереж. При багатомаршрутному, базарною аерозйомки формуються і зрівнюються блокові мережі.

5.1.1. Для побудови маршрутних фотограмметричних мереж необхідно, щоб фактичне поздовжнє перекриття знімків було близько 60%. Для блокових фотограмметричних мереж при такому ж поздовжньому перекритті знімків поперечне перекриття їх повинно складати близько 30% або більше.

5.1.2. Якщо фотограмметричні згущення виконується з метою визначення планових координат і висот точок місцевості, то для обробки перевагу слід віддавати знімкам, отриманим ширококутними і понад ширококутними знімальними камерами. При фотограмметричного згущення планової основи можуть використовуватися знімки, отримані нормальноугольнимі знімальними фотокамерами.

5.2. У фотограмметричні мережі включають:

а) пункти геодезичних мереж і точки знімальної основи, а також опорні фотограмметричні точки, які визначаються при побудові фотограмметричних мереж по каркасних маршрутами;

б) основні фотограмметричні точки (в кутах моделей), що використовуються як опорні або контрольні при подальшій обробці окремих моделей або знімків на процесах складання оригіналу і трансформування знімків;

в) орієнтовні точки, за якими здійснюється зовнішнє орієнтування знімків і створюються окремі моделі, тобто елементарні ланки мережі;

г) сполучні точки, що лежать в зоні потрійного перекриття знімків і службовці для з'єднання сусідніх елементарних ланок при формуванні маршрутної мережі;

д) загальні точки, призначені для об'єднання перекриваються маршрутних мереж у блок;

е) точки для зв'язку з суміжними ділянками;

ж) точки на урізу вод і найбільш характерні * точки місцевості, відмітки яких повинні бути підписані на карті або плані. (* При великому числі характерних точок частина з них визначається в процесі стереорісовкі рельєфу на приладах);

з) закріплені на місцевості точки інженерного призначення, координати яких повинні бути визначені при фототріангулірованіі (при зйомках в масштабах 1: 5000 - 1: 500);

і) додаткові точки, службовці для надання більшої жорсткості окремим елементарним ланкам і мережі в цілому.

5.2.1. Точки для взаємного орієнтування знімків розміщують групами по 2-3 в шести стандартних зонах стереопари. Радіус стандартної зони може становити близько 0,1 розміру базису фотографування в масштабі знімка.

5.2.2. Число сполучних точок для з'єднання моделей в маршрутну мережу повинно бути не менше п'яти-шести в смузі потрійного поздовжнього перекриття.

5.2.3. Загальні точки для з'єднання маршрутів в блок розміщують рівномірно по всій смузі поперечного перекриття. Кількість таких точок залежить від ширини смуги, але в будь-якому випадку з кожного боку стереопари слід намічати не менш 3 точок при 30% поперечному перекритті і не менше 6 точок при 60% поперечному перекритті.

5.2.4. Фотограмметричні точки різного призначення повинні по можливості поєднуватися. Загальна кількість їх на стереопару при стандартних поздовжньому і поперечному перекриттях має бути не менше 30 при автоматичному ототожненні ідентичних точок знімків і не менше 20, якщо стереоскопічні вимірювання знімків виконує безпосередньо виконавець, який працює на приладах.

5.2.5. При виборі точок слід дотримуватися таких вимог:

- Обрана точка повинна зображуватися на якомога більшій кількості суміжних знімків;

- Сусідні точки повинні розташовуватися на знімку на відстані один від одного не менше 0,05 його базису;

- Точки в зонах потрійного, четвертного і т. Д. Перекриттів знімків бажано розташовувати не на одній прямій;

- Точка, зобразивши на кількох маршрутах, повинна бути включена в фототріангуляційної мережу в кожному з них;

- Точки не повинні розташовуватися ближче 10 мм від краю знімка.

5.2.6. Точки мережі слід вибирати при стереоскопічному розгляданні знімків зі збільшенням не менше 4-6х. Їх розміщують на плоских ділянках і поєднують з надійно ототожнювати контурами. Не допускається вибір точок на крутих схилах, затінених ділянках ярів і лощин. Останні визначають тільки в якості характерних, якщо це обумовлено призначенням зйомки (наприклад, при зйомці масштабу 1: 2000 для цілей меліорації). При автоматичному ототожненні ідентичних точок вони повинні вибиратися з урахуванням вимог програмного забезпечення (схожість на всіх перекриваються знімках з геометрії, фототон, різниці контрастів і ін.).

5.3. Для вимірювання координат точок знімків використовуються автоматизовані компаратори, аналітичні та цифрові фотограмметричні прилади. Порядок вимірювання точок мережі і координатних міток і формати запису результатів вимірювань визначаються вимогами використовуваної програми обробки.

5.3.1. Вимірювання на автоматизованих стереокомпараторах виконують одним або двома прийомами в залежності від точності приладу.

Візування на координатні мітки можна здійснювати монокулярн або стереоскопічної. У будь-якому випадку в момент зняття відліків з шкал приладу і ліва, і права вимірювальна марка повинні точно поєднуватися із зображенням координатної мітки на своєму знімку.

5.3.2. При вимірах на аналітичних приладах штучне маркування обов'язково виконується тільки для спільних точок суміжних маршрутів. Для сполучних точок, що зображують на знімках одного маршруту, може використовуватися як традиційне фізичне маркування точок, так і цифрове. Якщо дозволяє конструкція приладу, то для підвищення продуктивності робіт використовується спосіб вимірювань стереопар з перемиканням внутрішнього базису наглядової системи на зовнішній.

5.3.3. Фотограмметричні згущення опорної мережі з використанням цифрових фотограмметричних приладів вимагає наявності растрових зображень знімків або їх фрагментів. Растрове зображення може бути отримано як безпосередньо в процесі виконання аеро- або космічної зйомки цифровими камерами, так і шляхом сканування знімків, отриманих традиційними знімальними фотокамерами. В цьому випадку підбирається величина елемента сканування (пікселя) знімків, виходячи з необхідної точності визначення координат точок згущення. Фізичне маркування точок знімків при використанні цифрових фотограмметричних приладів не потрібно.

Для вимірювання на цифрових приладах слід застосовувати метод автоматичного ототожнення точок на суміжних знімках. Залежно від використовуваного програмного забезпечення автоматичне ототожнення може виконуватися для двох, трьох і т.д. (До шести або більше) знімків, на яких зображується вимірювана точка.

5.4. Обробку стереопар слід вести суворо послідовно згідно їх розташуванню в маршрутної схемою. У цьому випадку вже оброблені стереопари будуть захищені від псування, так як редагування положення точок буде виконуватися завжди тільки на правому знімку.

5.5. До складу вихідної інформації для програми фототріангуляцію, крім паспортних даних знімальної камери, виміряних на знімках координат точок і координатних міток, а також каталогу координат опорних і контрольних точок, можуть входити:

а) довжини і азимути відрізків, перевищення між об'єктами місцевості;

б) координати центрів проектування знімків, які визначаються за спостереженнями супутникових систем ГЛОНАСС або GPS;

в) значення кутових елементів зовнішнього орієнтування знімків, висот фотографування і висот центрів проекції над ізобарічеськой поверхнею або їх функції, визначені в польоті.

За умови, що точність координат центрів проектування, виражена в масштабі знімків, порівнянна з вимірювальної точністю самих знімків, використання при фототріангулірованіі таких координат в якості додаткової вихідної інформації дозволяє істотно скоротити необхідну кількість опорних точок. На блок середнього розміру (10 маршрутів по 15 стереопар) в цьому випадку необхідно визначати не менше п'яти планово-висотних розпізнавальних знаків, розташовуючи їх за схемою "конверт". При більшому розмірі блоку і підвищених вимогах до точності мережі кількість необхідних розпізнавальних знаків збільшується. В першу чергу додаткові розпізнавальні знаки слід розташовувати в середині сторін блоку, а потім - рівномірно по площі його.

Вихідна інформація для зрівнювання переноситься в комп'ютерний файл за допомогою допоміжних програмних засобів, які додаються до програми фототріангуляцію, або текстових редакторів. Комплектування матеріалів для обробки і сама обробка ведуться відповідно до вимог інструкції з експлуатації використовуваної програми.

5.6. При однаковій геометричній схемою блоку і порівнянної якості знімків використовується програмний продукт для побудови фототріангуляцію повинен забезпечувати стабільну (одного порядку) точність згущення, виражену в масштабі знімків, незалежно від масштабу картографування, фізико-географічних умов району робіт і умов аерозйомки.

Використовувана програма для зрівнювання фотограмметричних мереж повинна забезпечувати надійне визначення просторових координат точок мережі різного розміру і конфігурації. Важливо, щоб програма надавала можливості інтерактивного редагування вихідних даних (включення, виключення, зміна даних).

Зрівнювання мережі може виконуватися на основі яких умов компланарності і масштабу, або умов коллінеарності проектують променів зв'язок. При правильній організації обчислювального процесу обидва види зрівнювання призводять до однакових результатів.

У реальних програмах фототріангуляційної мережі створюються двома способами:

- За допомогою спільного зрівнювання повної сукупності геодезичних, фотограмметричних та інших вимірів на всю мережу;

- Шляхом попереднього формування окремих частин мережі (одиночних моделей, триплетів, маршрутних мереж) і подальшого об'єднання таких частин в більш велике побудова.

Теоретично перший варіант кращий і він рекомендується в якості основного. На практиці, однак, на точність остаточних результатів впливають більшою мірою похибки знімальної основи і стереоізмереній, ніж експлуатаційні можливості і алгоритми різних програм. Тому підвищення якості продукції слід домагатися, в першу чергу, за рахунок скорочення похибок вимірювань.

Працездатність програм перевіряється за контрольними прикладів.

5.7. Процес побудови мереж просторової фототріангуляції повинен контролюватися шляхом аналізу значень і розподілу похибок вимірюваних величин і їх функцій, виявлених на всіх етапах побудови та зрівнювання:

- Внутрішнього орієнтування знімків;

- Взаємного орієнтування знімків;

- Побудови маршрутних мереж;

- З'єднання суміжних маршрутів;

- Побудови блокових мереж.

Критерієм точності служать значення максимальних і середніх похибок вимірюваних і визначених величин. Для виявлення грубих похибок на кожному етапі побудови мережі слід керуватися не тільки її значенням на точці, а й становищем цієї точки на знімку і положенням в мережі щодо інших точок.

5.7.1. На стадії внутрішнього орієнтування знімків величина коефіцієнтів деформації повинна відрізнятися від одиниці не більше ніж на кілька одиниць четвертого після десяткового дробу знака, а їх різниця по осях Х і У не повинна перевищувати декількох одиниць п'ятого знака. Якщо ця різниця більше, слід шукати причину і усунути її вплив.

5.7.2. На стадії взаємного орієнтування знімків середнє значення залишкових поперечних паралаксів не повинно перевищувати 7 мкм. На стадії побудови вільної маршрутної мережі середні квадратичні розбіжності координат зв'язуючих точок, обчислені в суміжних стереопар не повинні перевищувати в плані 15 мкм, а по висоті - 15 мкм, помножених на відношення фокусної відстані фотокамери до базису фотографування на знімку. Середні квадратичні значення залишкових похибок умов компланарності на точках знімків у вільній маршрутної мережі також не повинні перевищувати 10 мкм.

5.7.3. Середні похибки перенесення спільних точок з маршруту на маршрут, виявлені при зрівнянні вільного фототріангуляційної блоку, не повинні перевищувати 40 мкм при використанні стереомаркірующего приладу або цифрової ідентифікації спільних точок і 60 мкм при перенесенні спільних точок з допомогою інтерпретоскопа.

5.7.4. Якість мереж, зрівняних по опорним даними, оцінюється за наступними критеріями:

а) за залишковим розбіжностей фотограмметричних і геодезичних координат на опорних точках;

б) по розбіжностей фотограмметричних і геодезичних координат контрольних геодезичних точок, не використаних при зрівнянні мереж;

в) по різниці бортових даних і фотограмметричних значень відповідних величин;

г) по залишковим погрішностей умов компланарності.

5.7.5. Для каркасних маршрутів залишкові середні похибки висот на опорних геодезичних точках після зовнішнього орієнтування не повинні перевищувати 0,15 висоти перерізу рельєфу, а похибки планових координат 0,15 мм в масштабі карти (плану). Середні розбіжності між фотограмметричними висотами контрольних точок і їх геодезичними відмітками не повинні бути більш 1/5 висоти перерізу рельєфу, а розбіжності в плані - 0,25 мм в масштабі карти (плану). Число граничних розбіжностей, рівних подвоєним середнім, не повинно бути більше 5%. При дотриманні зазначених допусків дані з каркасного маршруту можуть використовуватися для зрівнювання заповнює фотограмметричної мережі. Точки з великими розбіжностями планових координат або висот виключають.

5.7.6. Залишкові середні розбіжності висот на опорних геодезичних точках після зовнішнього орієнтування маршрутної або блокової мережі не повинні перевищувати 0,15 висоти перерізу рельєфу, а планових координат - 0,2 мм в масштабі карти (плану).

Середні розбіжності зрівняних висот і геодезичних відміток контрольних точок не повинні перевищувати:

а) 0,2 hсеч - при зйомках з висотою перетину рельєфу 1 м, а також при зйомках в масштабах 1: 1000 і 1: 500 з перетином 0,5 м;

б) 0,25 hсеч - при зйомках з висотою перетину рельєфу 2 і 2,5 м, а також при зйомках в масштабах 1: 2000 і 1: 5000 з перерізом 0,5 м;

в) 0,35 hсеч - при зйомках з висотою перетину рельєфу 5 і 10 м.

Середні розбіжності в плановому положенні контрольних точок не повинні бути більше 0,3 мм.

Гранично допустимі розбіжності, рівні подвоєним середнім, можуть зустрічатися не частіше ніж в 5% випадків у відкритих районах і 10% - в заліснених районах.

5.7.7. Середні розбіжності висот на загальних точках суміжних маршрутів не повинні перевищувати:

а) 0,4 hсеч. - При зйомках з висотою перетину рельєфу 1 м, а також при зйомках в масштабах 1: 1000 і 1: 500 з перетином 0,5 м;

б) 0,5 hсеч. - При зйомках з висотою перетину рельєфу 2 і 2,5 м, а також при зйомках в масштабах 1: 2000 і 1: 5000 з перерізом 0,5 м;

в) 0,7 hсеч. - При зйомках з висотою перетину рельєфу 5 і 10 м.

Середні розбіжності в плановому положенні спільних точок суміжних маршрутів не повинні бути більше 0,5 мм в масштабі карти (плану).

5.7.8. Залишкові похибки умов коллінеарності в фототріангуляційної мережах, зрівняних по опорним даними, не повинні перевищувати аналогічні значення, отримані в вільних маршрутних мережах, більш ніж в 2 рази. Для таких похибок повинен дотримуватися закон нормального розподілу, тобто кількість похибок у кожному наступному інтервалі їх повинно швидко зменшуватися. Граничні значення похибок не повинні перевершувати потроєних середніх значень, причому кількість граничних похибок повинно бути не більше 1% загального числа їх.

5.7.9. Середні різниці бортових даних і фотограмметричних значень відповідних величин повинні лежати в межах подвоєної точності бортових систем.

5.7.10. При перевищенні допустимих значень похибок аналізують вимірювання, а також правильність координат опорних і контрольних точок. При виявленні помилок або грубих промахів результати повинні бути відкориговані, а процес зрівнювання фототріангуляцію виконаний повторно. При повторенні процесу зрівнювання блокової мережі результати кожного попереднього рахунку слід використовувати як стартові для чергового, подальшого рахунку.

5.8. Після завершення процесу фототріангулірованіі за результатами його складають каталоги координат точок фотограмметричного згущення, елементів зовнішнього (а для цифрових систем - і внутрішнього) орієнтування знімків і проводять оцінку їх точності. До каталогу додається комплект фотоабрісов точок.

Крім основного каталогу, складають каталог координат контрольних фотограмметричних точок для перевірки оригіналів створених цифрових карт (планів) Відділом технічного контролю.

Результати оцінки повинні бути записані в формуляри трапецій і в технічний звіт. Звіт повинен містити відомості про методику виконання робіт з фотограмметричного згущення опорної мережі, як мереж і підсумкової точності визначення координат.

Вихідні дані і отримані остаточні результати фототріангуляцію слід зберігати в текстовому форматі і форматах програм обробки шляхом створення архівної копії файлів на машинних носіях.

 



Блокової фототріангуляції за методом зв'язок | Лінеаризація умовних рівнянь
загрузка...
© um.co.ua - учбові матеріали та реферати