Головна

Електромеханічні перехідні процеси

  1. Автоматизація ділових процесів. Основні ділові процеси. Опис ділових процесів. Методика IDEF0.
  2. Адіабатний і політропний процеси.
  3. Антропогенні природні процеси в геосистемах
  4. Асинхронний двигун як елемент автоматики. Структурна схема, передавальна функція, перехідні характеристики
  5. Базові процеси сприйняття. Зміна умов стимуляції як умова сприйняття. Ефект Ganzfeld. Стабілізований образ.
  6. Базові процеси сприйняття. Поняття латерального гальмування. Нейронні механізми сприйняття контуру і контрасту з прикладами.
  7. Базові процеси сприйняття. Поняття просторової частоти. Основні положення Фур'є-аналізу зорового сприйняття.

Будь-електромеханічний ПП в ЕП-х, який характеризується одночасною зміною кутової швидкості, а також моментів впливають на елементи ЕП описуються:

 . (1)

Залежно від постановки завдання аналіз ПП може полягати або у визначенні часових характеристик ПП-а (тривалість пуску, тривалість гальмування, час зміни швидкості від ?1 до ?2) При відомих величинах і характеру зміни моментів. Або визначення моментів ЕП при відомих тимчасових показниках. При аналізі використовують не класичне рівняння руху, а рівняння руху в інженерних координатах. заміна  тоді  , Звідки слід  . (2)

Рівняння (2) - рівняння руху в інженерних координатах.

G - сила тяжіння,

D - приведений діаметр,

g - прискорення вільного падіння,

GD2 - Махового моменту.

ЕП як система містить у своїй структурі передавальне ланка (ланки) і є як мінімум 2 вала, що обертаються з різними швидкостями. Тому для аналізу електромеханічного ПП необхідно привести всі статичні моменти опору і моменти інерції до одного валу (до швидкості одного вала (двигуна)). Приведення статичних моментів опору і моментів інерції окремих елементів ЕП До валу двигуна:

МС. М -? J -?

 , Звідки МС:

.
2 Аналіз електромеханічних перехідних процесів

Визначення тривалості ПП при відомих величинах і характер зміни моментів. При будь-якому характері зміни моментів рішення задачі в загальному вигляді має вигляд:

 , звідки  і відповідно .

Залежно від того який характер мають залежності зміни М і МС від ? складність вирішення задачі м / б різною.

Так, якщо крутний момент двигуна змінюється нелінійно, МС - Const. Приклад: АТ - поршневий насос. При вирішенні такого завдання вводиться ефективний момент двигуна, МЕФ, Який визначається за паспортними даними асинхронних двигунів за допомогою емпіричних формул різним ступенем точності. Час пуску визначається як:

, .

У випадках, коли і що обертає ЕММ змінюється нелінійно і статичний момент, МС змінюються також нелінійно, використання точних аналітичних методів стає неможливим, тому при вирішенні таких завдань застосовують або наближені графічні методи розрахунку, або більш точні і універсальні - графоаналитические методи, або більш зручні, але менш універсальні - алгоритмічні.

В якості графічного методу розрахунку є метод пропорцій. Як графоаналитического - метод площ. Як алгоритмічного - метод Сімпсона.

Всі перераховані методи розрахунку засновані на тому припущенні, відповідно до якого нескінченно малі збільшення ? і t, т. Е. D? і dt замінюються малими кінцевими: ,

Рівняння руху двигуна електропривода: .

Для методу пропорцій істотним є рівняння:

.

Графічний метод рішення рівняння руху має перевагу, яке пов'язане з фізична процесу, але не володіє точністю, а також громіздкий.

Найбільш універсальним і досить точним (в порівнянні з алгоритмічними методами), що забезпечує більш точний збіг з експериментальними даними є графоаналітичний метод площ.

Послідовність розрахунку часу запуску двигуна розглянемо за допомогою наступного прикладу: АТ з кз ротором приводить в обертання відцентровий насос.

Послідовність розрахунку:

Рівняння механічної характеристики АД .

Рівняння механічної характеристики насоса
 
 

,

Рівняння спільної механічної характеристики: Мд(W) = М (w) - Мс(W).

 
 

Розбиваємо вісь координат на ряд ділянок DwI, При цьому, Dw1 = Dw2 = ... = Dwi при цьому точність розрахунку буде залежати від кількості ділянок розбиття.

Спільна механічна характеристика механізму замінюється апроксимуючої ламаної кривої і вважається, що на кожній дільниці розбиття

 Загальна тривалість пуску  , де  - Визначається для кожної ділянки розбиття по формулі .

Сумарний час розгону електроприводу до номінальної швидкості

Розрахунок часу гальмування виробляємо за методом площ, аналогічно попередньому пункту.

50.3 Теплові перехідні процеси в електроприводах

Процес роботи ЕД супроводжується втратами потужності (активної), яка складається із втрат в обмотках (ел. Втрат), сердечника (магнітних втрат) і механічної системи (хутро. Втрат). Ці втрати виражаються у вигляді нагріву окремих агрегатів двигуна, кількість тепла, що виділяється в двигуні dQ:

,

dt - тривалість роботи двигуна, ?P - втрати потужності.

У початковий період роботи двигуна після його включення велика частина виділився тепла припадатиме на нагрів самого двигуна, частина розсіюється в навколишнє середовище (ОС). У міру нагрівання ЕД частка в ОС буде збільшуватися, частка тепла, що йде на нагрів двигуна буде зменшуватися. При деякій температурі Д, рівній усталеною (  ) Подальший нагрів Д припиняється і все тепло виділилося в Д розсіюється в ОС, встановлюється т. Н. усталений тепловий режим. Значення температури, рівній усталеною буде залежати від навантаження Д.

Реальні теплові процеси, що відбуваються в ЕП є досить складними, тому для зручності аналізу цих процесів приймемо такі припущення:

1) двигун представляє з себе абсолютно однорідне тіло, теплоємність по всьому об'єму тіла Д однакова;

2) тепловіддача з усіх точок поверхні Д також однакова.

Для аналізу теплових процесів використовуються наступні величини:

dQ - загальна кількість тепла, що виділилася в двигуні; ккал

dQпоглинутої зразка - Кількість або частина цього тепла, що йде на нагрів самого двигуна;

dQПТД - Частина цього тепла розсіює в ОС; ккал

? Р - втрати потужності, кВт;

С - теплоємність, ккал;

А - тепловіддача, ккал / (гр. · С);

? - перевищення температури двигуна (температура перегріву двигуна),

.

 - Нормується температура, .

Регульований ЕП бурових насосів. | Автоматизовані каскадні електроприводи змінного струму.


Індукційна ел. магнітна муфта. | Самозапуск електродвигунів. Порядок розрахунку режиму самозапуску | Електробури (ЕБ) перспективи їх застосування. | Частотне управління АТ при постійному потокозчеплення статора. Структура системи управління. | Метод просторового вектора | Класифікація електричних контактів | Залежність перехідного опору від властивостей матеріалу контактів | Вплив перехідного опору контактів на нагрів провідників | Зварювання електричних контактів |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати