Головна

Завдання і вихідні дані

  1.  I. Земська-СТАТИСТИЧНІ ДАНІ за Новоросію
  2.  I. ОСНОВНІ ХРОНОЛОГІЧНІ ДАНІ
  3.  II. ДОДАТКОВІ ДАНІ
  4.  II. завдання
  5.  IV. ПОЧАТКОВІ ДАНІ
  6.  VI. Деякі дані і припущення про сигнальному впливі палеоантропів на диких тварин
  7.  А) Природничонаукові теорії як вихідні моделі

Тема курсової роботи:

"Аналіз і оптимізація САР частоти обертання валу двигуна постійного струму (САР ЧВ ДПТ) - САР« ДПТ ».

завдання:
 побудувати модель САР, досліджувати її, оптимізувати і оцінити якість отриманої САР.

Початкові дані:
 функціональна схема САР «ДПТ» і параметри її елементів.

Функціональна схема САР «ДПТ» приведена на рис. 2.1.

Рис.2.1 Вихідна функціональна схема САР «ДПТ». Об'єкт управління - двигун постійного струму, керована величина - частота обертання валу ДПТ.

Розшифровка позначень рис. 2.1: Посил - підсилювач; ТП - тиристорний перетворювач; Генер - генератор; ДПТ - двигун постійного струму; ТГен - тахогенератор; ОбрСН - гнучка зворотний зв'язок по напрузі; ДПТ - двигун постійного струму незалежного збудження; ДПТ - об'єкт управління, його вихідна величина, частота обертання валу n повинна відповідати завданням; uз - Напруга завдання, відповідно до якого повинна змінюватися частота n обертання валу ДПТ; Мc - Збурює момент сили, прикладений до валу ДПТ від тієї машини, яку він пускає в хід.

Параметри і передавальні функції елементів(N - номер варіанта завдання).

 У - підсилювач моделюється апериодическим ланкою з передавальної функцією [1]:

ky= (20 + N); Ty= (0,06 + 0,001N), с.

Передавальна функція підсилювача [1]:

 . (2.1)

ТП - тиристорний перетворювач моделюється апериодическим ланкою з передавальної функцією [1]:

 (2.2)


 і параметрами: kтп= (15 + 2N); Tтп= (0,05 + 0,001N), с.

Г - генератор, апериодическое ланка [1]:

 . (2.3)

з параметрами: kг= 0,1 (13 + 0,1N); Tг= 0,01 (8 + N), с.

ОСН - гнучка зворотний зв'язок по напрузі, Інерційно-дифференцирующее ланка [1]:

 (2.4)

з параметрами: kосн= 0,1 (1,5 + 0,1N); Tосн= 0,01 (5 + N), c.


ТГ - тахогенератор, Підсилююче (пропорційне) ланка [1]:

 (2.5)

де: kтг = 0,01 (2 + 0,3N), [У-з / об].

ДПТ - двигун постійного струму, коливальний ланка. Передавальна функція ДПТ по каналу управління, яка визначає вплив напруги на якорі двигуна на частоту обертання його вала [1]:

 (2.6)

де: kду= 0,1 (12 + N), [об / (с · В)]; kдв= 0,05 (15 + N), [об / (с · Н · м)];

Tя= 0,01 (6 + 0,32N), с; Tм= 0,1 (5 + 0,5N), с.

по каналу обурення [1]:

 . (2.7)


 3. Методичні вказівки до виконання роботи

Робота, яка надається до захисту, повинна містити:



 Вступ |  Опис принципу дії САР

 АВТОМАТИКА |  Навчально-методичне видання |  Оцінка стійкості розімкнутого контуру |  Корекція замкнутої САР |  Оцінка якості САР |  Аналіз вихідних даних |  Опис принципу дії САР |  Побудова структурної схеми САР |  Стабілізація розімкнутого контуру САР |  Оцінка стійкості замкнутої САР |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати