Головна |
Елементи автоматики - це частина системи в якій відбувається перетворення чи передачі фіз. величини.
(фото схеми в телефоне)
1.1.6 Статичні і динамічні властивості елементів автоматики
В процесі роботи елементи автоматики можуть знаходитись у статичному і динамічному режимах.
Статичний режим - це режим під час якого вхідна фіз. вели «х» не міняється з часом.
Властивості елементів у статичному (сталому) режимі визначають за статичнии характеристиками.
Статична характеристика - це графік залежності вихідної величини «у» від вхідної «х» у статичному (сталому) режимі.
(фото графіка в телефоне)
Статична характеристика:
1. Лінійного
2.3. не лінійного елементів
Основним статичним параметром є передаточний коефіціет
Передаточний коефіціент для різних функціональних елементів може мати різну назву (для датчиків - це чутливість, для підсилювача - це коф підсилення та ін)
Динамічний режим
Динамічнийрежим- це режим при якому вхідна «х» чи вихідна «у» фіз велич змінюються з часом.
Динамічними властивостями визначають за динамічними характеристиками , до динамічних відносять перехідні, частоні і імпульсні.
Перехідна характеристика - це графік зміни вих величини після подачі на вхід «ступіневої дії» («одиничного вкл»).
(фото схеми в телефоне)
Основними динамічними параметрами елементів є Т - стала часу; tp - час розгону.
Між цими параметрами зв'язок
tp 4,6 Т
1.1.7 Класифікація системи
Системи класифікують за рядом ознак, за алгоритмом функціонування стабілізуючі - y(t) -
Програмні - y(t) змін за часом, розкладом (програмою) слідуючі - y(t)=x(t) x(t) змін за невідомим знаком