На головну

Динамічне моделювання програмного повороту супутника з пружним стрижнем і закріпленим на його кінці тілом щодо орбітальної системи координат.

  1.  B.5. Нутрощі операційної системи
  2.  CAD / CAM системи високого рівня
  3.  CAD / CAM системи нижнього рівня
  4.  CAD / CAM системи середнього рівня
  5.  DSS - системи підтримки прийняття рішень - СППР
  6.  II, 1: ПЕРЕШКОДИ В КОНЦЕНТРАЦІЇ
  7.  II. Моделювання зв'язку соціально-економічних явищ.

Підставляючи (39) в першу рівність системи (10), маємо

 (65)

де  - Задана функція повільного повороту супутника щодо орбітальної системи координат,  - Динамічна помилка першого порядку малості системи стабілізації супутника на лінії рухомого рівноваги  . Зауважимо, що  є рішенням рівнянь першого наближення (42). Так як на практиці значення постійного обурює моменту  має бути істотно менше максимального значення моменту сил газореактівних двигунів в режимі насичення  , То вважаємо  . При цьому

 (66)

Вводячи (66) в рівняння першого наближення (42) і вирішуючи цю систему рівнянь в зображеннях щодо  , Отримуємо зображення помилки стабілізації щодо лінії  рухомого рівноваги

 (67)

значення  дані в співвідношеннях (53) з урахуванням формул  з (49).

У свою чергу помилка стабілізації щодо лінії рухомого рівноваги  виражається через інтеграл Меллина

 (68)

,

обчислення якого можна провести за допомогою ефективного алгоритму [11].

Вважаємо далі лінію рухомого рівноваги в формі

 (69)

нехай  тобто  тоді вводячи  і прийняті в (69) значення  в формули (67), отримуємо

 (70)

Легко бачити, що  є зображення перехідної функції системи з передавальної функцією ,  є зображення імпульсної перехідної функції системи з передавальної функцією .

отже,

 (71)

Так як  є час закінчення програмного повороту супутника, якому відповідає значення швидкого часу  , То позначаючи  і з огляду на згідно (69)

отримуємо динамічну помилку системи стабілізації супутника після закінчення програмного повороту

 (72)

Далі покладемо лінію рухомого рівноваги програмного повороту супутника в формі

нехай  Тоді при даному програмному повороті з (67) випливає зображення помилки стабілізації щодо лінії рухомого рівноваги

отже

.

Як видно, при цьому програмному повороті в силу умови  , Відсутня динамічна помилка системи стабілізації супутника при  після закінчення програмного повороту.



 Динамічне моделювання системи кутовий стабілізації супутника з пружним стрижнем і закріпленим на його кінці тілом за типовими логарифмическим приватним характеристикам |  Рівняння руху пружного ланки маніпулятора

 Рівняння газореактівной системи управління рухом супутника з пружним стрижнем і закріпленим на його кінці тілом. |  Асимптотичні розвинення за методом багатьох масштабів. |  Рішення рівнянь нульового наближення програмного повороту супутника щодо орбітальної системи координат при наявності постійного обурює моменту зовнішніх сил |  Рішення рівнянь першого наближення руху супутника відносно станів рухомого рівноваги нульового наближення. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати