Головна |
Диск здійснює плоскопараллельное рух.
?1 - Відносне обертання.
?2 - Переносне обертання.
Крапка А обертається навколо осі в переносному обертанні
Крапка В обертається навколо осі у відносному обертанні
Крапка С - Миттєвий центр обертання.
Кутова швидкість абсолютного обертання
(1, *)
положення точки С поки невідомо.
визначення ? через відомі (задані) величини ?1 , ?2 , АВ:
з пропорцій (1, *) Висловлюємо
далі враховуємо, що
тоді можемо записати
далі
звідси
Так як
то можемо висловити
(1, **)
а також можемо переписати пропорції (1, *) у вигляді
В результаті отримаємо пропорції
(1, ***)
Тепер можна обчислити положення точки С - Миттєвого центру обертання. Для цього обчислимо, наприклад, довжину відрізка АС з отриманих пропорцій (1, ***) з урахуванням (1, **)
ДОДАВАННЯ поступальний рух | Обертання в різні боки з різними за значенням кутовими швидкостями
Певне прискорення БУДЬ-ЯКИХ ТОЧОК ПЛОСКОЇ ФІГУРИ | ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ | Кінематичні рівняння Ейлера | На OL на Ox на OL на Ox | Кутове прискорення ТІЛА ПРИ сферичних РУХ | ЛІНІЙНІ ШВИДКОСТІ І ПРИСКОРЕННЯ ТОЧОК ТІЛА | ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ | ТЕОРЕМА Про складання прискорень (ТЕОРЕМА Коріоліса) | Політ уздовж меридіана з півночі на південь | Політ по паралелі із заходу на схід |