Головна

Визначення швидкостей точок A, B, C, D, E, F механізму і кутових швидкостей ланок бюджету AB, CDE, O2D, EF за допомогою миттєвих центрів швидкостей

  1.  Схема роботи механізму реплікації ДНК
  2.  I. Визначення ленінізму
  3.  I. Визначення термінів і предмет дослідження
  4.  II. Визначення положення електричної осі у фронтальній площині і поворотів серця навколо його поздовжньої і поперечної осі.
  5.  III. ВИЗНАЧЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ВИРОБНИЦТВА
  6.  IV. Визначення маси вантажу, опломбування транспортних засобів і контейнерів
  7.  IV. Визначення параметрів хвилі тиску при згорянні газо-, паро- або пилоповітряної хмари

ДЕРЖАВНА БЮДЖЕТНА

ЗАГАЛЬНООСВІТНІЙ ЗАКЛАД

ВИЩОЇ ОСВІТИ

Ковровского ДЕРЖАВНА ТЕХНОЛОГІЧНА АКАДЕМІЯ

ІМ. В. А. Дегтярьова »

ДОМАШНЄ ЗАВДАННЯ

ПО ТЕОРЕТИЧНОЇ МЕХАНІЦІ

«КІНЕМАТИКА ПЛОСКОГО МЕХАНІЗМУ»

СХЕМА (по № у списку групи), ВАРІАНТ ___

Керівник: к. Т. Н., Доц. Наумов Е. В.

Виконавець: студент гр. ___ ___

килимів 2013

ПОЧАТКОВІ ДАНІ

РОЗРАХУНКОВА СХЕМА

схема 13

ТАБЛИЦЯ 1

 № вар.  ? град.  Відстані (см)  Довжини ланок (см)
a b O1A O2D  AB  BC  CD  CE  DE  EF

ПОРЯДОК ПОБУДОВИ СХЕМИ МЕХАНІЗМУ:

1. М: 1 : 10 (1 см схеми = 10 см механізму або 1 мм схеми = 1 см механізму).

2. О1А = 15 мм під кутом ? = 60о.

3. Радіусом АВ = 50 мм зарубка точки В на вертикалі О1В.

4. b = О1О2 = 54 мм.

5. a = 17 мм від вертикалі О1В по горизонталі до точки О2.

6. Відкладення ВС = 35 мм.

7. радіус CD = 40 мм и О2D = 40 мм визначення точки D.

8. радіус = 22 мм и = 22 мм визначення точки Е.

9. Радіусом EF = 50 мм визначення точки F на горизонталі від точки О1.

1. Визначення лінійних швидкостей точок A, B, C, D, E, F механізму і кутових швидкостей ланок бюджету AB, CDE, O2D, EF за допомогою плану швидкостей

Графічне відображення представлено в додатку I. На схемі механізму точно у напрямку відображені вектори  перпендикулярно О1А,  по лінії О1В,  перпендикулярно O2D,  по лінії O1F. напрями векторів и  відображені на схемі після побудови плану швидкостей. Довжини всіх векторів на схемі довільні.

кривошип Про1А:

Ланка АВ:

Приймаємо, що точка А - Полюс, тоді:

З довільної точки О (В додатку I знизу механізму) проводимо промінь Оа, Який зображає в обраному масштабі М 1: 5 швидкість точки А:

з точки О проводимо пряму в напрямку швидкості  . з точки а проводимо пряму, перпендикулярну АВ (образ  ). На перетині цих прямих отримуємо точку b. відрізок Оb в масштабі визначає :

швидкість  дорівнює:

Для визначення  знаходимо відрізок  на відрізку аb. з виразу

отримуємо пропорцію:

З плану швидкостей:

З вихідних даних:

тоді:

відрізок оС в масштабі визначає :

Кутова швидкість ланки АВ визначається по обертальної швидкості точки В навколо точки А (Полюса):

На плані швидкостей швидкості  відповідає відрізок аb, Тоді в масштабі отримуємо:

ланки CDEіO2 D:

Приймаємо, що точка С - Полюс, тоді:

швидкість  перпендикулярна ланці O2D, Тому на плані швидкостей з точки О проводимо промінь перпендикулярно O2D в напрямку  . швидкість  перпендикулярна стороні  ланки CDE, Тому з точки С (З кінця вектора  на плані швидкостей) проводимо промінь перпендикулярно . На перетині променів з точок О и С отримуємо точку d. відрізок Od в масштабі визначає :

Кутова швидкість ланки O2D дорівнює:

щодо полюса С для швидкості точки Е маємо векторне вираз:

швидкість  перпендикулярна стороні ЄС ланки CDE, Тому на плані швидкостей з точки С проводимо промінь перпендикулярно ЄС в напрямку до перетину з майбутнім променем Oe, Який визначить швидкість  . для ланки CDE кутова швидкість буде:

довжина відрізка ce обчислюється з пропорції (нагадуємо, що точка С - Полюс):

З плану швидкостей: cd = 48.5 мм.

З вихідних даних: CE = 22 см, CD = 40 см.

тоді:

З плану швидкостей відрізок Oe в масштабі визначає :

Кутова швидкість ланки CDE визначається по обертальної швидкості точки D навколо полюса C:

З плану швидкостей: cd = 48.5 мм.

У масштабі отримуємо:

З вихідних даних: CD = 40 см.

тоді:

Ланка EF:

Приймаємо, що точка E - Полюс, тоді:

швидкість  направлена ??по горизонтальній прямій O1F, Тому на плані швидкостей з точки О проводимо промінь в напрямку  . швидкість  перпендикулярна ланці EF, Тому з точки e (З кінця вектора  на плані швидкостей) проводимо промінь перпендикулярно EF. На перетині променів з точок О и e отримуємо точку f. відрізок Of в масштабі визначає :

Кутова швидкість ланки EF визначається по обертальної швидкості точки F навколо полюса E:

На плані швидкостей швидкості  відповідає відрізок ef, перпендикулярний EF:

Тоді в масштабі отримуємо:

Визначення швидкостей точок A, B, C, D, E, F механізму і кутових швидкостей ланок бюджету AB, CDE, O2D, EF за допомогою миттєвих центрів швидкостей

Графічне відображення представлено в додатку II. На схемі механізму спочатку довільно за величиною, але точно у напрямку відображені такі вектори:  перпендикулярно О1А,  по лінії О1В,  перпендикулярно O2D,  по лінії O1F. Далі, коли визначиться миттєвий центр швидкостей (МЦС) PAB (Полюс звна АВ), Відображається точно у напрямку, але довільно за величиною вектор  . Потім, коли визначиться МЦС PCDE (Полюс звна CDE), Відображається вектор  аналогічно вектору :

 - Перпендикулярно відрізку PABC;  - Перпендикулярно відрізку PCDEE.

МЦС ланки АВ - крапка PAB - Знаходиться на перетині перпендикулярів до векторів и .

МЦС ланки CDE - крапка PCDE - Знаходиться на перетині відрізка PABC і ланки O2D, До якого перпендикулярний вектор .

Точка С належить зокрема ланці АВ, Тому поряд з точками А и В для неї МЦС - також точка PAB. вектор  тепер може бути відкладений перпендикулярно відрізку PABC.

Після отримання точки PCDE ця точка з'єднується з точкою Е. вектор  тепер може бути відкладений перпендикулярно відрізку PCDEE.

МЦС ланки EF - крапка PEF - Знаходиться на перетині перпендикулярів до векторів и  . Оскільки кут між цими векторами малий, то ці перпендикуляри також під малим кутом між собою йдуть далеко за межі аркуша.

Крапка PEF і відстані PEFE, PEFEF визначаються з рішення трикутника EFPEF при відомому (заданому) значенні EF = 50 см и виміряних на схемі кутах ? = 60о, ? = 110о, ? = 4о (? + ? + ? = 66о +110о + 4о = 180о) По теоремі синусів:

Тепер можна обчислити лінійні швидкості точок B, C, D, E, F механізму.

Раніше обчислено:

З схеми (див. Додаток II) в масштабі М 1:10 отримуємо наступні довжини радіусів від МЦС до точок механізму:

З відповідних пропорцій обчислюємо значення лінійних швидкостей:

Кутові швидкості ланок механізму, включаючи обчислені на основі визначення МЦС, рівні:

У дужках для порівняння вказані значення лінійних швидкостей, обчислені при побудові плану швидкостей.

Отримані значення лінійних швидкостей точок A, B, C, D, E, F механізму зведені в таблицю 2.

ТАБЛИЦЯ 2

 спосіб визначення  Швидкість точки, см / с
A B C D E F
 За планом швидкостей  20,1  13,1  16,0  18,5  18,0  17,5
 За допомогою миттєвих центрів швидкостей  20,1  13,0  16,2  18,6  18,0  17,5

Отримані значення кутових швидкостей ланок O1A, AB, O2D, CDE, EF механізму зведені в таблицю 3.

ТАБЛИЦЯ 3

 спосіб визначення  Кутова швидкість, рад / с
O1A  AB O2D  CDE  EF
 За планом швидкостей  1,34  0,3550  0,4625  0,6063  0,02500
 За допомогою миттєвих центрів швидкостей  1,34  0,3526  0,4650  0,6000  0,02673

 Закон Біо-Савара |  Визначення лінійних прискорень точок A, B, C механізму і кутового прискорення ланки AB

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати