На головну

Визначення умов досягаємості

  1. Amp; Задача 9.2 Визначення категорії приміщення цехуфарбування
  2. А) виготовлення фільтруючого патрону для визначення концентрації ацетилену
  3. А) визначення швидкостей точок
  4. Б) визначення прискорень точок
  5. Вибір установок прицілу, точки прицілювання і визначення бокових поправок.
  6. Визначення
  7. Визначення

Відомо, що розв'язок векторно-матричних рівнянь

при переході до дискретної форми шукається у вигляді

При визначенні умов досягаємості при:

Якщо позначити то

матриця досяжності.

Якщо , то .

Для того щоб система керування мала властивості досяжності необхідно і достатньо щоб

при .

П 3. 21

Векторно-матричні рівняння об'єкту керування мають вигляд

Визначити умови досягаємості

Умови задовольняються

 



Поняття керованості та спостережливості | Визначення умов керованості.

Отже, . | Корекція дискретних систем за допомогою регуляторів у колі зворотнього зв'язку. | Отже, якщо | Так при | Безпосереднє ( пряме ) програмування ЦР. | Послідовне програмування ЦР. | Синтез дискретних систем керування методом логарифмічних характеристик. | Синтез лінійних стаціонарних операторів | Синтез при довільної структурі системи | Дослідження впливу параметрів системи на мінімум середньоквадратичної похибки |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати