На головну

Безпосереднє ( пряме ) програмування ЦР.

  1. АЛГОРИТМ ПРОГРАМУВАННЯ НА РРО SAMSUNG ER 250 F
  2. АЛГОРИТМ ПРОГРАМУВАННЯ НА РРО SAMSUNG ER 250 F BG 01 UA
  3. Безпосереднє виявлення службовою особою кримінального правопорушення
  4. Безпосереднє цифрове керування
  5. Дискретний варіант динамічного програмування.
  6. Загальна постановка задачі динамічного програмування

Представимо передаточну функцію корегуючого пристрою (цифрового регулятора ) у вигляді

(3.50)

де m£ n-1, тобто фізично реалізуєма.

Виконав перехресне множення та зворотне z перетворення, запишемо співвідношення відповідно e2*(t), здобудемо

(3.51)

Рис. 3.96

Щоб скласти програму обчислень необхідно дві основні математичні операції: даних та множення значень вхідного та вихідного сигналів на сталі числа, а також операції додавання.

Позначимо

;

Тоді а схема обчислень набуває вигляду (Рис3.96)

Програму для цього обчислення розділяють на дві частини.

По перше, необхідно виконати m+n 1 операції множення та m+n операцій додавання.

По друге, у програмі потрібно здійснити потактове обновлення початкових даних. Це здійснюється за допомогою операцій зсуву , тобто квантоване значення поточного циклу обчислення стає значенням на наступному циклі обчислень. Тому перед наступним циклом поточні значення повинні бути переадресовані у вічко (комірку) пам'яті, яка визначена для значення . Подібні переадресації обновлюють вхідні та вихідні дані та виконуються за допомогою операції пересилок у елементах пам'яті. Всього потрібно m+n таких пересилок, а під розміщення коефіцієнтів необхідно відвести m+n-1 комірок пам'яті та для поточних даних m+n комірок. Таким чином, якщо всі коефіцієнти рівняння сталі, то при прямому програмуванні треба відвести 5m+5n+2 комірок пам'яті, та виконати 3m+3n+1 арифметичних операцій.

Програму обчислень можна виконати і по другій схемі (Рис.3.97).

Для цього визначимо e2(z) як

(3.52)

де

Рис. 3.97

 



Так при | Послідовне програмування ЦР.

Цифрові системи керування з кінцевим часом перехідного процесу | Методи синтезу неперервних систем керування . | Синтез послідовного корегуючого пристрою. | Синтез корегуючого пристрою зворотнього зв'язку. | Корекція нелінійних систем керування. Лінійна корекція нелінійних систем | Нелінійні корегуючі пристрої | Послідовна корекція за допомогою аналогових пристроїв | Отже, . | Корекція дискретних систем за допомогою регуляторів у колі зворотнього зв'язку. | Отже, якщо |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати