Головна

Так при

Що дає

Таким чином,

3.4.5 Реалізація цифрових регуляторів на ЦОМ.

Для побудови на ЦОМ довільної корегуючої ланки, яка реалізує потрібний закон управління, необхідно:

1) Визначити дискретну передаточну функцію цифрового регулятора D(z).

2) Записати дискретне рівняння, визначив у D(z) відповідні коефіцієнти b0...bm та a1...an.

3) Скласти програму на ЦОМ у відповідності до дискретного рівняння.

Відомі три основні методи програмування цифрових корегуючих пристроїв: безпосереднє, послідовне та паралельне. Крім того, використання ЦОМ у якості елементів дискретних САУ дозволяє реалізувати необхідні закони управління безпосередньо у вигляді робочих програм. При цьому вибір методу програмування залежить від об'єму запам'ятовуючих пристроїв ЦОМ, часу проведення обчислень та від значень похибки, яка накопичується при обчисленнях в наслідок скінченності розрядної сітки ЦОМ.



Отже, якщо | Безпосереднє ( пряме ) програмування ЦР.

Дослідження цифрового ПІД регулятора. | Цифрові системи керування з кінцевим часом перехідного процесу | Методи синтезу неперервних систем керування . | Синтез послідовного корегуючого пристрою. | Синтез корегуючого пристрою зворотнього зв'язку. | Корекція нелінійних систем керування. Лінійна корекція нелінійних систем | Нелінійні корегуючі пристрої | Послідовна корекція за допомогою аналогових пристроїв | Отже, . | Корекція дискретних систем за допомогою регуляторів у колі зворотнього зв'язку. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати