Головна

Синтез корегуючого пристрою зворотнього зв'язку.

  1. C) Анализ, синтез; индукция, дедукция.
  2. I. Химия органического синтеза и полимеров.
  3. V Анализ и синтез сети с коммутацией каналов без обходных направлений
  4. Анализ и Синтез
  5. Анализ и синтез комбинационных схем
  6. Б) Исследование звукового анализа и синтеза слов
  7. Биосинтез белка и нуклеиновых кислот. Матричный характер реакций биосинтеза. Генетическая информация в клетке. Гены, генетический код и его свойства

Якщо жадана ЛАХ системи реалізується за допомогою корегуючих пристроїв типу місцевих зворотніх зв'язків (Рис.3.67), то передаточна функція жаданої системи буде приймати вигляд

, де W1(s)W2(s)=Wпр(s)

Рис. 3.67 Структурна схема системи з місцевим зворотним зв'язком

При цьому еквівалентна передаточна функція послідовного корегуючого пристрою повинна мати вигляд

Якщо W=(s) визначена, то Wзз(s) знаходиться зі співвідношення

і залежить від ланок, які охоплюються місцевими зворотніми зв'язками, тобто від W2(s).

Передаточна функція Wзз(s) може бути визначена і графічно, за допомогою логарифмічних характеристик.

Із структурної схеми (Рис.3.68) отримаємо Wпр(s)=W1(s)W2(s) , .

При переході до частотних характеристик (s=jw) розглянемо область, у якої виконується умова |W2(jw)Wзз(jw)|>>1. При цьому можна вважати, що

Тобто характеристики системи практично не залежать від параметрів ланок, які охоплені зворотніми зв'язками. Це слугує основою для того, щоб такими місцевими зворотніми зв'язками охоплювались ланки з наймкнш стабільними параметрами.

В області частот, у яких виконується умова |W2(jw)Wзз(jw)|<<1 можна вважати, що WБ(s) » Wпр(s), тобто характеристики системи практично не залежать від параметрів корегуючого пристрою.

Розглянемо співвідношення

та побудуємо логарифмічні характеристики Lж(w) та Lпр(w).

Далі знайдемо Lж(w)=Lпр(w)-L{ W2(jw)Wзз(jw) }=Lпр(w)-[ L2(w)+Lзз(w)]

і визначимо DL(w)=L2(w)+Lзз(w). З останнього маємо Lзз(w)= DL(w)-L2(w)

Рис. 3.68 До синтезу за допомогою зворотних зв'язків

Отже, для визначення ЛАЧХ корегуючого пристрою типу зворотнього зв'язку необхідно

- побудувати ЛАЧХ початкової системи Lпр(w),

- побудувати ЛАЧХ жаданої системи Lж(w),

- відняти від ЛАЧХ початкової системи Lпр(w) ЛАЧХ жаданої системи Lж(w), тобто визначити різницю DL(w),

- виходячи з технічних можливостей реальної системи визначити частину системи, яка буде охоплюватися зворотнім зв'язком, та побудувати допоміжну ЛАЧХ L2(w),

- відняти від ЛАЧХ DL(w) ЛАЧХ ланок, які охоплюються зворотнім зв'язком L2(w), та визначити шукану ЛАЧХ корегуючої ланки зворотнього зв'язку Lзз(w) (Рис.13.26),

- по знайденій характеристиці Lзз(w) та таблицях характеристик корегуючих ланок, вибрати електричну схему, яка відповідає знайденій Lзз(w),

- скласти передаточну функцію корегуючої ланки та розрахувати її елементи,

- звести елементи корегуючого пристрою до ряду, який визначається ГОСТами, уточнити значення параметрів передаточної функції,

- дослідити стійкість контура, який охоплюється корегуючою ланкою,

- визначити передаточну функцію скорегованої системи та побудувати перехідний процес у скорегованій системі.

Якщо задані показники якості забезпечуються, то задача синтезу вважається виконаною.

Таблиця 6

Таблиця корегуючих пристроїв

Схема включення ЛАХ Передаточна функція
Якщо то

Таблиця 7



Синтез послідовного корегуючого пристрою. | Корекція нелінійних систем керування. Лінійна корекція нелінійних систем

Дослідження методів зриву автоколивань у нелінійних системах керування | Типові лінійні закони керування | Пропорційне керування | Інтегральні регулятори | Пропорційно-інтегральне керування. | Диференційні керуючі пристрої | Пропорційно інтегрально диференційні регулятори | Дослідження цифрового ПІД регулятора. | Цифрові системи керування з кінцевим часом перехідного процесу | Методи синтезу неперервних систем керування . |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати