Головна |
При розробках САУ звичайно не вдається виконати систему так, щоб вона будучи складена з основних ланок працювала стiйко та задовольняла заданим при проектуваннi показникам якостi. У бiльшостi випадкiв треба змiнювати параметри деяких основних ланок, пiдвищувати коефiцiєнти пiдсилювання, вводити додатковi зворотнi зв'язки.
Відомо, що на об'єкт діють контрольовані та неконтрольовані впливи, які змінюють координати стану. Перехідний процес, який викликано управляючим впливом при незмінних параметрах стаціонарного об'єкту, називають основним. Варіація параметрів об'єкту при незмінному сигналі керування викликає додатковий процес.
Властивість об'єкту змінювати режим під впливом змінних у часі параметрів прийнято оцінювати показником, який називається чутливістю.
Відомо, що функцію можна записати у вигляді
(3.1)
Коефіцієнт при називається чутливістю
(3.2)
Хай об'єкт описується рівнянням .
Тоді
що дає
(3.3)
або
де - допоміжний оператор.
Отже, якщо на вхід пристрою, структурна схема якого визначається виразом
подати сигнал керування , то на виході цього пристрою здобудемо функцію чутливості .
Для оцінки впливу параметрів на характеристики об'єкту може використовуватися показник, який визначаються відношенням відносної варіації параметра aі до викликаної їм відносної варіації передаточної функції об'єкту
Тому що рiшення цього рiвняння добувається у виглядi | Дослідження впливу параметрів та структури системи керування на стійкість. | Лінійні перетворення випадкових сигналів. | Поняття про формуючий фільтр. | Нелінійні перетворення випадкових сигналів | Статистична лінеаризація нелiнiйної ланки | Похибка системи керування при випадкових впливах. | Мінімізація похибки при заданої структури системи керування | Визначення дисперсії відхилення при випадкових впливах. | Лабораторна робота №8 Дослідження впливу параметрів системи керування на мінімум середньо- квадратичні похибки. |