На головну

ГПР з об'ємним регулюванням (ОР).

  1.  ГПР з дросельним регулюванням (ДР).
  2.  Поліпшення судноплавних умов регулюванням стоку річок
  3.  Участь Росії в міжнародних правових договорах з регулюванням інвестицій.
  4.  Що відбувається з ринковим саморегулюванням в умовах розширення регулюючої ролі держави?

Пристрої з об'ємним управління найчастіше використовуються з поділом підсилювальної і виконавчої частин, т. Е. З регульованим насосом (регулятором потужності) і нерегульованим Гдвігателем, особливо, якщо немає необхідності обмежувати потужність приводного двигуна. При цьому забезпечується лінійна залежність кутової швидкості вихідного вала (або моменту на валу) від керуючого сигналу, якщо приводний двигун має достатню потужність. ГПР з об'ємним регулюванням володіють високим ККД (до 0,5 - 0,7) і жорсткої характеристикою (мають незначне зменшення швидкості Гдвігателя при навантаженні) і невеликим порівняно з електроприводом вагою при однакових потужностях.

загальні переваги: Порівняно високий ККД (0,75..0,95) оскільки Гпотері менше (через відсутність дросселирования потоку РЖ), жорстка навантажувальна характеристика, хороші динамічні властивості, принципово необмежена потужність, більш плавне реверсування і гальмування Гдвігателя в порівнянні з розподілом РЖ за допомогою Граспределітелей. Об'ємне регулювання застосовують у ГПР середньої і великої потужності (більше 3 кВт).

загальні недоліки: Складність системи автоматичної зміни робочих обсягів регульованих насосів і Гмоторов, для переміщення елементів регулювання насосів і Гмоторов потрібні значні зусилля, які створюються за допомогою двокаскадних Гусілітелей потужності, що мають низький ККД. Необхідність мати при груповому приводі для кожного Гдвігателя окремий дорогий насос з електрогідравлічним підсилювачем і приводом обмежує область їх застосування системами з потужністю не менше 10 кВт при безперервному режимі роботи.

Характеристики об'ємного регулювання зазвичай розглядають на прикладі приводу обертального дії. Гідравлічна передача обертального руху складається з генератора енергії (насоса) і споживача цієї енергії (гідромотора) нерідко тієї ж конструкції і тієї ж величини. У насосі механічна енергія перетворюється в енергію потоку робочої рідини і направляється до гідромоторів, де перетворюється в енергію механічну. Після віддачі енергії рідина повертається в бак. Передача, яка працює на цій основі, називається відкритою.

На відміну від неї існують передачі замкнуті, в яких певна кількість рідини постійно циркулює між насосом і гидромотором. Цілком природно, витоку в цьому випадку компенсуються або з додаткового бака невеликої ємності, або від насоса невеликої продуктивності.

Теоретичну (розрахункову) частоту обертання валу Гмотора в даних приводах визначають з умови рівності подачі насоса і витрати РЖ Гмотора:

Qн= Qм або V* nн= Vnм, Де Qн і Qм - Подача насоса і витрата РЖ Гмотора, Vі V0м - робочі обсяги насоса і Гмотора, nн і nм - Частоти обертання насоса і Гмотора.

Регулювати частоту обертання Гмотора в ГПР с ОР можна трьома способами: 1) змінюючи робочий об'єм насоса (застосовується в ГПР поступального, поворотного і обертального руху) або 2) Гмотора; 3) змінюючи одночасно робочі обсяги і насоса і Гмотора (2 і 3 тільки в ГПР обертального руху). Найбільш поширеним і універсальним способом ЗР швидкості є регулювання робочого об'єму насоса.

У загальному випадку теоретична продуктивність насоса Qн= qнnнeн,

а витрата рідини в гідромоторі Qг= qгnгeг,

де q- відповідно питома продуктивність насоса і витрата рідини в гідромоторі при максимальній величині регулювання; п - Число оборотів насоса і гідромотора; е - Параметри регулювання насоса і гідромотора.

Величини q і e для насоса і гідромотора залежать від конструктивних особливостей пристроїв. Якщо насос і гідродвигун лопастного або радіально-поршневого типу, то питома витрата залежить від величини ексцентриситету, т. Е. Відносного розташування осі ротора по відношенню до осі статора. Для насосів і гідромоторів з осьовим розташуванням поршнів питома продуктивність або питома витрата є функцією кута нахилу шайби (диска) щодо осі вихідного вала.

Припускаючи, що привід ідеальний (Qн= Qv), Можна записати i = nн/ nг= qгeг/ qнeн, Т. Е. Передавальне відношення приводу залежить від параметрів регулювання насоса і гідромотора і від ставлення питомих показників.

Зміна числа обертів гідромотора досягається за рахунок зміни параметрів регулювання тільки насоса або тільки гідромотора, або ж завдяки регулюванню обох пристроїв. В останньому випадку є дві можливості: перша, коли параметри обох пристроїв змінюються в певній послідовності, і друга, коли параметри змінюються одночасно для обох пристроїв.

Ідеальна характеристика в разі регулювання передачі за рахунок зміни параметрів насоса показана на рис. 16, а. При постійному числі обертів насоса зміна регулювального параметра в ньому буде викликати лінійну зміну продуктивності, а отже, числа оборотів гідромотора і потужності передачі.

Обертаючий момент Мг на валу гідромотора залежить від зовнішнього навантаження, однак при постійному питомій витраті рідини в гідромоторі буде незмінним на всьому діапазоні регулювання насоса. Це характерно для даного способу регулювання, тому приводи з регульованим насосом називаються передачами з регулюванням при постійному моменті.

Якщо в передачі регульованим є гідромотор, А насос має постійної продуктивністю, то при незмінному числі обертів насоса момент на валу гідромотора змінюється лінійно (рис. 16, б), в той же час як обороти вала гідромотора будуть змінюватися за гіперболічним законом. Потужність, що розвивається гидромотором в цьому випадку, залишається постійною для всього діапазону регулювання. Передачі такого роду носять назву передач з регулюванням при постійній потужності.

Слід мати на увазі, що гидропередача з постійною потужністю не може бути здійснена на всьому діапазоні регулювання від -е до + е, через виникнення великих опорів під час реверсування.

Зі зменшенням ексцентриситету (або іншого параметра регулювання, наприклад кута повороту шайби в гідромоторах з осьовим розташуванням поршнів) в гідромоторі число обертів вихідного вала теоретично зростає до нескінченності, практично ж - до певної величини, яка обмежується моментом, необхідним для подолання, в основному, механічних опорів в гідромоторі.

Передача з регулюванням при постійній потужності (регульований гідромотор) застосована для діапазону регулювання від ег= еmin до ег= 1. Практично діапазон регулювання для постійної потужності зазвичай не перевищує 1-2,5.

На рис. 16, в показана ідеальна характеристика передачі з регульованим насосом і гидромотором, Причому обидва агрегату мають незалежне регулювання. Збільшення числа обертів вала гідромотора зазвичай проводиться спочатку за рахунок зміни параметрів насоса до максимальної величини, а потім за рахунок регулювання параметрів в гідромоторі. Як видно з рис. 16, в, Ідеальна характеристика передачі виникла в результаті поєднання характеристик передач, показаних на рис. 16, а и б.

Можлива також передача, в якій параметри регулювання насоса і гідромотора змінюються одночасно за допомогою механічних зв'язків. Схема і характеристика такого приводу наведена на рис. 16, м Якщо параметр регулювання насоса зростає, то одночасно з цим зменшується параметра регулювання в гідромоторі.

Передавальне відношення такої ідеальної передачі змінюється від нуля до нескінченності. При постійному числі обертів насоса обертів вихідного вала гідромотора ростуть від нуля при ен= 0 і до нескінченності при ен= 1. якщо ен= ег, nн= nг.



 ГПР з дросельним регулюванням (ДР). |  Порівняння способів регулювання ГПР.

 Розподільники - конструкція, класифікація, основні параметри. |  Клапанні гидрораспределители. |  Зворотні клапани, гідравлічні замки, гідроуправляемие клапани, логічні елементи приводу - конструкція принцип дії, особливості розрахунку, можливості застосування. |  Двосторонні гідрозамок. |  Клапани тиску - призначення, конструкція, статодинамические характеристики. |  Лекція 9. Допоміжні елементи гідравлічних приводів. |  Кондиціонери РЖ - фільтри, сепаратори, теплообмінники, воздухоспускного пристрої, сапуни. |  Ущільнення нерухомих з'єднань. |  Ущільнення рухомих сполук. |  Контрольна апаратура. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати