На головну

Порівняльна характеристики різних типів приводів.

  1.  CТРОЕНІЕ атома. МЕТОДИКА РІШЕННЯ ТИПОВИХ ЗАВДАНЬ
  2.  I. Герундій в різних функціях
  3.  I. Інфінітив в різних функціях
  4.  I. ХАРАКТЕРИСТИКИ
  5.  I. ХАРАКТЕРИСТИКИ
  6.  I. ХАРАКТЕРИСТИКИ
  7.  III. РІШЕННЯ ТИПОВИХ ПРИКЛАДІВ
 Тип двигуна приводу  Уд.мощность, кВт / кг  Ставлення уд.мощностей, кВТ / кг * кВт / ед.об'ема  ККД  Напруженість силового поля, МПа  
 ГПР  0,6 ... 0,7 (для великих двиг до 3,0)  1,0  0,7 ... 0,8  до 50  Без урахування насосної станції
 ППр  <0,3  0,5  0,05 ... 0,2  <1  Без урахування компресора і трубопроводу
 ЕПР  0,015 ... 0,125  <0,1  0,7 ... 0,9  0,1 ... 1,5  

Вибір типу приводу залежить від призначення і умов експлуатації ПР, його вантажопідйомності, режиму роботи, виду СУ і т.д. У ПР застосовують всі типи приводів. Певної межі використання приводів кожного типу не існує. У ПР слід використовувати той тип приводу, при якому задані характеристики будуть досягнуті не тільки найбільш простими засобами з найменшими витратами, але і з урахуванням максимальної ефективності в процесі експлуатації обладнання.

Перш за все кожен привід повинен задовольняти своєму службовому призначенню, необхідним силовим і кинематическим характеристикам, тобто повинен долати силу, що забезпечує корисну роботу, або момент із заданим зміною швидкості руху виконавчих механізмів ПР, а також забезпечити подолання всіх сил опору (Тертя, інерційних і т.д.). Визначальними факторами при виборі приводу можуть бути швидкодію приводу, або обмеження по масі, зручність розташування приводу в загальній компонуванні обладнання, обмеження за габаритними розмірами, технологічність конструкції приводу (тобто можливість виготовлення приводу з найменшими витратами в умовах конкретного виробництва) і т. п.

Високу вантажопідйомність ПР, можливість управління в широкому діапазоні швидкостей і прискорень при відносно невисоких експлуатаційних витратах забезпечує ГПР. Найбільші швидкості переміщення при обмеженій вантажопідйомності забезпечують ПР з ППр. Застосування розвантажувальних конструкцій в поєднанні з високомоментними і високооборотними електродвигунами сприяє розширенню застосування ЕПР, незважаючи на порівняно низьку напруженість силового поля. Краще застосовувати пневматичних і електричних приводів в роботах з вантажопідйомністю до 20 кг. При вантажопідйомності понад 100кг застосовуються в основному електрогідравлічні приводи.

 



 Класифікація приводів. |  Порівняльна характеристика різних типів приводів.

 Лекція 1. Технологічні процеси промислових роботів (ПР) і операції, що виконуються виконавчими ланками ПР. |  Класифікація сил. |  Лекція 4. Призначення, класифікація, область застосування і характеристики приводів ПР з різними видами управління режимом роботи і позиціонування виконавчих механізмів. |  Лекція 5. Перетворення енергії в гідравлічних приводах. Робочі рідини гідравлічних систем. Втрати енергії і ККД гідроприводу. |  Властивості робочих рідин ГПР, класифікація та умови застосування. |  характеристики РЖ |  Растворяемость газів (повітря) в РЖ |  Основні типи гідравлічних машин. |  Втрати енергії в гідравлічній системі. |  Тепловий розрахунок. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати