Кафедра Обладнання та автоматизації машинобудування | Сучасні мехатронні модулі - 2 години (семінар) | Практична робота № 2 | Практична робота № 3 | Сучасні промислові роботи, що випускаються в Росії - 3 години (семінар). |

загрузка...
загрузка...
На головну

Сучасні мехатронні і робототехнічні системи в автоматизованому машинобудуванні - 3 години (семінар).

  1. CRM-системи. Визначення, призначення та особливості.
  2. D) формування системи соціологічної освіти
  3. ERP -, MRP - системи. Визначення, призначення та особливості
  4. I етап реформи банківської сістемиотносітся до 1988-1990 рр. (Підготовчий).
  5. lt; question> Яке з перерахованих умов є головним для існування демократичної політичної системи?
  6. N Під елементом будемо розуміти складову частину складної системи, яка може характеризуватися самостійними вхідними та вихідними параметрами.
  7. N Технологічні системи мають властивості, які полегшують завдання забезпечення встановлених показників якості її функціонування.

Мета роботи: Вивчити інтегровані підходи при проектуванні і сплуа-тації автоматизованих систем в машинобудуванні.

Суть мехатронного підходу полягає в об'єднанні елементів в інтегровані модулі на етапах проектування, створення і об'єднання спільно з інтерфейсними компонентами при МС в технологічних процесах експлуатації автоматизованого машинобудування. Інтегровані МС відрізняються високою надійністю, стійкістю до несприятливих зовнішніх впливів, точністю виконуваних рухів, модульність і компактністю конструкції. З точки зору використання їх в технологічних процесах це цілісні вироби зручні в роботі, в налаштуванні і програмуванні рухів.

Але інтегровані МС мають і негативну сторону - вони менш гнучкі, тобто володіють обмеженими можливостями для модернізації і реконфігурації. Тому в технологічних процесах застосовуються МС різного рівня інтеграції, що дає широкий вибір для виконання технологічних автоматизованих виробництв.

Виділяють три методи інтеграції ММ:

  1. Перший метод полягає у виключенні з їх структури проміжних перетворювачів і відповідних інтерфейсів. Це найбільш глибокий рівень інтеграції.
  2. Другий метод передбачає апаратно-конструктивне об'єднання пристроїв різної фізичної природи в єдиному корпусі ММ (всі в одному блоці).
  3. Третій метод інтеграції полягає в перенесенні функціонального навантаження від механічних вузлів до інтелектуальних пристроїв. Це надає ММ гнучкість, так як їх легко перепрограмувати на нове завдання. Цей метод дозволяє мінімізувати механічну складність ММ.

В ММ застосовуються вентильні високомоментні двигуни (ВМД), що заповнюють пару «двигун + механічний перетворювач руху» на один елемент двигун. При цьому виключаються механічні перетворювачі і інтерфейс. Використовуються як кутові, так і лінійні двигуни.

Останнім часом застосовуються в ММ на базі двигунів змінного струму так звані «Бессенсорное» способи управління. Вартість їх значно нижче двигунів постійного струму. Управління цими двигунами здійснюється на базі створення комп'ютерних моделей процесів, що протікають в них, і створенні обчислювальних процедур в реальному масштабі часу.

Застосовуються також інтелектуальні силові перетворювачі (ІСП), які об'єднують електричні та електроінформаціонние перетворення. Об'єднання комп'ютерних пристроїв з ІСП дозволяє отримати нові інтелектуальні властивості ММ.

 



Практична робота № 4 | Роботехнічних комплекси механообработки - 3 години (семінар);
загрузка...
© um.co.ua - учбові матеріали та реферати