Головна

Практична робота № 2

  1. I. Попередня робота.
  2. I. Усна робота.
  3. I. Навчальна робота
  4. I.1.2. Корекційно-розвиваюча робота з дітьми, які мають порушення мовлення
  5. II. ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА
  6. II. Самостійна робота студентів на практичному клінічному занятті.
  7. II. Самостійна робота студентів на практичному клінічному занятті.

Системи управління мехатронних системами нового покаления - 2 години (семінар).

Мета роботи: Вивчити властивості сучасних мехатронних систем.

Якісно нові властивості сучасних МС визначено застосуванням нових апаратно-програмних засобів і технологій, методів і алгоритмів управління рухом. Створені МС здатні автономно працювати.

БІД - базис виконавчих рухів в непередбачуваних умовах зовнішнього середовища наділені інтелектуальними системами автоматичного управління. Головними рисами інтелектуальних систем управління є використання інформаційних технологій обробки знань і управління на основі аналізу зовнішніх подій і ситуацій.

Інтелектуальними технологіями управління є:

  1. технології експертних систем;
  2. непарна логіка;
  3. нейромережеві структури;
  4. асоціативна пам'ять.

Інтелектуальне поведінка передбачає у МС наступні функціональні властивості:

1. автономність і гнучкість в рухах при мінімальному взаємодії з людиною-оператором;

2. адаптація і оптимізація функціональних рухів в умовах невизначених зовнішніх збурень;

3. автоматичний контроль і діагностика власного поведінки для надійної роботи.

Орган самостійно приймав рішення ІМС негайне виконання в автоматичному режимі в умовах відсутності інформації від оператора-людини. Необхідність створення ІМС характеризується наступними факторами:

  1. необхідністю підвищення якості управління технологіями, де можливий облік всіх невизначеностей системи;
  2. наявність теоретичної бази, розробленої в працях Д. А. Поспєлова і американського вченого Л. Заде;
  3. наявність необхідної елементарної бази для створення реальних законів управління в прикладних задачах.

У завданнях управління рухомими системами стоїть завдання ефективної компенсації впливу збурюючих впливів і параметричних змін самої системи. У цих випадках при значних величинах варіацій впливів, що обурюють і параметрів системи, застосовуються методи адаптивного управління. (До випадкових чинним чинникам при управлінні обробними верстатами можна віднести коливання припусків на обробку, зміна твердості обробки матеріалу, температури оброблюваної деталі, похибка установки заготовки).

Ускладнення використання та налаштування адаптивних систем в цифровим управлінням полягає в тому, що вони, будучи дискретними системами зі змінною структурою і параметрами, які можуть викликати в процесі руху МС нелінійні ефекти (автоколебания, залежність точності і якості перехідних процесів від величини і знака початкових умов) .

Розвиток апаратно-програмних засобів системи управління мають велике значення для розвитку МС. Вони дозволяють:

O створювати ІММ (модулі) інтегрованих електронних пристроїв з інтелектуальними компонентами (керування контролерами, датчиками і електронними модулями);

O створювати системи управління з відкритою архітектурою;

O дозволяють застосовувати контролери руху для управління багатокоординаційно МС;

O розробляти розподілені системи управління для багатодвигунових комплексів і об'єднувати управління контролерів в мережі;

O створювати силові перетворювачі і інтелектуальні силові модулі на базі польових і біполярних транзисторів з ізольованим затвором;

O застосовувати інтелектуальні датчики і МУ на базі мікроелектромеханікі;

O впроваджувати нові бездротові технології комунікацій а також використання глобальних мереж (наприклад, Інтернет);

O розробляти человекомашінная інтерфейси для програмування рухів і взаємодії оператора і МС.

 



Сучасні мехатронні модулі - 2 години (семінар) | Практична робота № 3

Кафедра Обладнання та автоматизації машинобудування | Практична робота № 4 | Сучасні мехатронні і робототехнічні системи в автоматизованому машинобудуванні - 3 години (семінар). | Роботехнічних комплекси механообработки - 3 години (семінар); | Сучасні промислові роботи, що випускаються в Росії - 3 години (семінар). |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати