На головну

Визначення швидкості та прискорення веденого ланки в досліджуваному положенні за допомогою діаграм

  1. CRM-системи. Визначення, призначення та особливості.
  2. ERP -, MRP - системи. Визначення, призначення та особливості
  3. I ВИЗНАЧЕННЯ ВИКИДІВ газоподібних ЗАБРУДНЮЮЧИХ РЕЧОВИН ЗА ДАНИМИ інструментальних ЗАМІРІВ
  4. I. Визначення термінів.
  5. I. Визначення цільової аудиторії.
  6. II. Визначення напружень в стінці, в перерізі збігається з місцями закладення її в фундамент
  7. II. Визначення практики прямого шляху (ППП).
 
 


Визначимо значення швидкості і прискорення точки D1 по діаграмі.

З діаграми швидкостей

З діаграми прискорень

Побудова плану швидкостей для досліджуваного положення і визначення відповідних кінематичних параметрів.

Розглянемо побудову плану швидкостей для першого положення. Лінійна швидкість ведучої точки А:

,

де w1-кутова швидкість ведучого ланки;

lO1A - довжина ланки O1A, м.

n1- Частота обертання ланки O1A, об / хв.

Швидкість точки А зобразимо у вигляді вектора Pa, довжину якого приймемо 45 мм. Тоді масштабний коефіцієнт для побудови плану швидкостей:

Швидкість точки В визначимо з наступних векторних рівнянь:

(Тут відома і виражена на плані швидкостей вектором; відносна швидкість являє собою вектор, перпендикулярний ланці АВ і проходить через кінець вектора, абсолютна швидкість точки В зображується вектором, що проходить через полюс плану швидкостей перпендикулярно Про2В. Перетин проведених двох напрямків визначають положення точки В, що зображає кінець вектора швидкості і вектора).

Швидкість точки С можна визначити, якщо вирішити наступні векторні рівняння:

 Тут відома і виражена на плані швидкостей вектором; відносна швидкість являє собою вектор, перпендикулярний ланці CВ і проходить через кінець вектора; абсолютна швидкість точки C зображується вектором, що проходить через полюс плану швидкостей перпендикулярно Про2C. Перетин проведених двох напрямків визначають положення точки C, яка зображує кінець вектора швидкості і вектора.


 Швидкість точки D можна визначити, якщо вирішити наступні векторні рівняння:

Тут відома і виражена на плані швидкостей вектором; відносна швидкість являє собою вектор, перпендикулярний ланці CD і проходить через кінець вектора; абсолютна швидкість точки D зображується вектором, що проходить через полюс плану швидкостей паралельно осі XX. Перетин проведених двох напрямків визначають положення точки D, яка зображує кінець вектора швидкості.

Чисельну величину абсолютної і відносної швидкостей будь-якої точки механізму визначаємо множенням відповідного вектора швидкості, взятого з плану швидкостей, на масштабний коефіцієнт.

 Визначимо кутові швидкості ланок:

;

.

Побудова плану прискорень для досліджуваного положення і визначення відповідних кінематичних параметрів

Розглянемо побудову плану прискорень для першого положення. Так як частота обертання ведучого ланки постійна, то точка А має тільки нормальне прискорення


З довільної точки р будуємо вектор Pа = 150мм, тоді масштабний коефіцієнт для плану прискорень:

Вектор Pа спрямований до центру обертання, тобто від точки А до точки Про1 паралельно Про1А.

Прискорення точки В визначається системою двох векторних рівнянь:

де - нормальне прискорення у відносному русі, спрямоване від точки В до А вздовж ланки ВA;

 - Дотичне прискорення в тому ж русі, спрямоване перпендикулярно ланці ВA;

 - Нормальне прискорення в абсолютному русі, спрямоване від точки В до O2 вздовж ланки ВO2;

 - Дотичне прискорення в тому ж русі, спрямоване перпендикулярно ланці ВO2;

Вектор відомий з попереднього, вектора

 Прискорення точки C визначимо з рівнянь:

де - нормальне прискорення у відносному русі, спрямоване від точки C до B вздовж ланки CB;

 - Дотичне прискорення у відносному русі, спрямоване перпендикулярно ланці BC.

 
 


Прискорення точки D визначимо з рівнянь:

де - нормальне прискорення у відносному русі, спрямоване від точки D до C уздовж ланки DC;

 - Дотичне прискорення у відносному русі, спрямоване перпендикулярно ланці DC.

Визначимо величину прискорення точки D за допомогою плану прискорень:

Знайдемо величину тангенціальної складової прискорення:

Визначимо кутові прискорення ланок:

З плану прискорень знаходимо значення прискорення центра ваги ланки рухається плоськопараллельниє. В даному випадку це однорідне ланка 2 і 4, центр ваги яких знаходяться на їх серединах (S2 і S4).

.

 



Побудова кінематичних діаграм. | Порівняння результатів, отриманих різними методами

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА №2 | Структурний АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ | Кінематичний АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ. | Визначення сил прикладених до ланок механізму | Визначення потрібної потужності двигуна в досліджуваному положенні механізму |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати