Головна

Впровадження елементів робототехніки на уроках інформатики в молодшій і середній школі

  1. N Для охолодження елементів під час пайки застосовують випарний метод (нанесення дози випаровується речовини), обдування газом, спеціальні термоекрани.
  2. N Основними показниками якості виготовлених виробів є точність сформованих фізичних властивостей, виконаних розмірів і форми елементів деталей, надійність.
  3. N При масової збірці, малих розмірах складальних елементів ритм випуску одиниці виробу виходить вельми незначним.
  4. А) оптимізація виробництва, впровадження нових технологій, технічна реконструкція промислових підприємств, зміна системи підготовки кадрів
  5. Аналіз і коректування елементів порівняння
  6. Б. Особливості давньогрецької філософії періоду середньої класики.
  7. Біологічна роль елементів. Хімічне схожість і біологічний антагонізм.

інтерв'ю взяла

Лідія ДЕМ'ЯНЕНКО.

Ларіонова М. А.

м Барнаул, МОУ "Гімназія №42"

Кілька років ми спостерігали за уроками трудового навчання в початковій школі і прийшли до висновку, що ці уроки не тільки допомагають хлопців освоїти навички малювання, створення своїх власних моделей, вчать самостійності, формують почуття відповідальності, краси, працьовитості, а й носять, звичайно ж, практико-орієнтований характер.

На уроках трудового навчання в молодших класах повинен бути закладений фундамент загальнотрудових підготовки учнів, щоб їм було простіше адаптуватися до програми навчання в середній ланці, це, в першу чергу, передбачає виховання в молодших школярів працьовитості, дбайливого економного ставлення до матеріалів трудової діяльності і формування основ трудової культури, естетичного і морального виховання.

Уроки моделювання, конструювання, малювання - практичного праці проходять в різних формах, найбільш поширені це розповідь, бесіда, демонстрація. Закріплення ж знань, як правило, організовується за допомогою питань, які вимагають від учнів осмислення теоретичних уявлень, а також практичного досвіду - створення чогось своїми власними руками, що має величезне значення для маленьких дітей. Всі прекрасно пам'ятають, як навчаючись в школі, ми вишивали, ліпили, клеїли і отримували свої власні вироби праці, дарували їх нашим батькам, друзям і пишалися своїми виробами. Адже, чудово, коли результати твоєї діяльності приносять радість іншим людям.

У початкових класах учні виконують різні види робіт: аплікації з паперу, тканини, природних матеріалів, ліплять вироби з пластиліну, глини, виготовляють вироби з тонкого дроту, фольги, деревини. Створюючи ті чи інші вироби, діти знайомляться з різними професіями, людьми праці.

Важливо звернути увагу на методичну сторону використання дитячих виробів, їх практичну спрямованість. Вони можуть служити наочним посібником, подарунком дитячого садка, молодшим школярам, ??оформленням кімнати класу і т. Д.

Але, це все особливості уроків праць, а як же інформаційний прогрес, уроки інформатики, як на них розвивати творчість, вміння моделювати, створювати щось своїми руками, самостійність, відповідальність у прийнятті рішення і кінцевого творчий потенціал кожного учня.

Виконання поставлених завдань здійснюється в процесі прищеплення школярам відповідних подань і понять про елементи техніки, технології обробки матеріалів, організації трудового процесу на комп'ютерах або на прикладах технологіях машин (конструктори, роботи), а також формування у них первинних умінь по обробці різних матеріалів ручними інструментами.

Формування трудових умінь відбувається в процесі практичної роботи школярів при виконанні конкретної технологічної операції або трудового процесу. У зв'язку з цим, як підтверджує досвід нашої роботи, необхідне введення на уроках трудового навчання методів, що вимагають активної участі самих учнів в осмисленні трудових дій, створення таких умов, при яких учні могли б включитися в діяльність порівняно, аналізу обговорення. При цьому вчитель успішно міг би організувати увагу дітей, зацікавити їх, не вдаючись до формальним вимогам. В якості таких методів слід використовувати ігрові моменти. Їх специфіка надає уроку трудового навчання винятковий характер, дає можливість виховувати у молодших школярів активність, цілеспрямованість у виконанні трудового завдання, свідомість в засвоєнні техніко-технологічних відомостей.

Творчо працює вчитель знаходиться в постійному пошуку шляхів і засобів вирішення завдань трудового і естетичного виховання школярів. Так як схильність до естетичного виховання проявляється у дітей досить рано, необхідно вчасно побачити пізнавальний інтерес у дитини до того чи іншого об'єкту його зацікавленості і зуміти в правильному напрямку розвивати його прагнення до самовдосконалення, до проектування, до розвитку.

У цьому на уроках інформатики в початковій школі нам допомагає програмний комплекс «Роботландия», в якому учні розвивають логічне і комбинаторное мислення (виконання завдань на розподіл відрізків, рішення логічних задач), практичні навички (робота з текстової, графічної, музичної інформацією), закладаються основи алгоритміки (система виконавців, Буквоїд, Шарманщик, Кукурача). Але для більш ефективного розвитку пізнавального інтересу, а також формування навичок робіт з комп'ютером і виконавцями деякі уроки проводяться у вигляді семінарів по робототехніки (початковий курс у молодших школьніков0, програмування простих алгоритмів (у 5-6 класів) і більш складна алгоритміка (з 6 по 11 клас на факультативних заняттях).

Важливе значення має ігрове початок в навчанні. З макетів різних споруд можна побудувати невеликий район міста, зроблений, наприклад, дітьми в процесі їх спільної колективної діяльності, моделі машин можна використовувати при вивченні Правил дорожнього руху. З безлічі деталей конструктора Lego учні збирають свої власні моделі в віртуальному тренажері на комп'ютері (космічні літаючі дивани, макети будинків майбутнього, людина-робота і багато інших). Що це нам дає? Все просто, кожна людина в процесі навчання повинен щось отримувати в результаті - це не тільки теоретичні знання, це ще й практичні навички. Який сенс в тренажерах? Учні захваті, коли вони щось роблять своїми руками (орігамі, моделі будівель, моделі своїх ігрушек0, а також моделі міні-роботів). Такий підхід дозволяє розглядати урок як гру, т. Е цілеспрямований, безперервний розвиває процес навчання.

Не можна давати дітям непосильні завдання, роботи повинні бути обрані з урахуванням вікових особливостей учнів. Головне, щоб діти самостійно думали і, створюючи нову саморобку, вносили в неї щось своє. Нехай хлопці Пофантазуйте, відчують радість пізнання, радість праці.

Конструювання, проектування, складання деталей - це основне, що необхідно виконувати учням, вивчаючи прості механізми конструкторів. роботів (рух коліщаток, вітряк, поворот тулуба і т. Д.). Саме конструювання розвиває в учнів фантазію, уяву, здібності привносити в модель щось своє, зі свого світу, виховує волю, акуратність і розвиває просторове мислення.

У зв'язку з цим підвищується роль технічної творчості у формуванні особистості, здатної в майбутньому до високопродуктивної праці, технічно насиченою виробничої діяльності.

У сучасному світі будь-якій школяр під силу зібрати великого іграшкового робота. І дійсно, за допомогою конструктора Lego Mindstorms другого покоління будь лютий монстр і миролюбний робот оживають. Перше покоління Mindstorms, яке характеризувалося нескінченними можливостями, займало навіть дорослої людини.

Сучасна іграшка для дітей, яка може вирішувати будь-які дорослі завдання, пройшла серйозні випробування. У тестах брали активну участь військові. За великим рахунком можна сказати, Mindstorms тестували в реальних військових умовах.

Lego Mindstorms працює на базі комп'ютерного контролера NXT, тобто це два мікропроцесора, більше 256 кбайт Flash-пам'яті, USB-інтерфейс, Bluetooth-модуль, а також рідкокристалічний екран, гучномовець, батарейний блок, порти датчиків і сервоприводів.

Якраз в NXT таїться величезний потенціал можливостей конструктора. У пам'яті контролера є програми, що завантажуються з комп'ютера. Інформація з комп'ютера передається як за допомогою USB-кабелю, так і за допомогою Bluetooth. Крім цього, з завдяки Bluetooth можна управляти роботом за допомогою мобільного телефону, треба тільки встановити java-додаток.

Спостерігаючи за разючими апаратними можливостями конструктора, виникає бажання зробити дійсно розумного самостійного робота. Але під час створення такого робота, конструктори зіткнулися з деякими проблемами, а саме звично відсилати NXT до потрібної частини коду просто неможливо.

Тут не допоміг і розширений режим програмування, де можна детально визначати маршрути передачі даних різних видів між усіма пристроями. В результаті була створена лінійна бойова програма.

Конструктор Lego Mindstorms NXT - нове покоління конструкторів Лего, дозволяє створювати роботів з програмованими микрокомпьютерами. Створення Лего Роботів складається з декількох етапів і займе не більше 30 хвилин, а завдяки докладним інструкціям зробити це не важко.

Перш за все, використовуючи елементи Lego Technic, збирається сама модель, вона може мати будь-який варіант збірки: кіборга, тварини, транспортного засобу чи іншої інший об'єкт, який Ви придумаєте самі.

Потім слід запрограмувати Робота за допомогою спеціальної програми на комп'ютері, щоб він міг виконувати команди.

Для програмування використовується спеціальна мова програмування - RCX-код. Він має зручний і зрозумілий інтерфейс, в якому всі команди представляються у вигляді звичайних блоків Lego. І для написання програми переміщаєте блоки з одного на інший, з їх допомогою можна з легкістю доручити двигуну чинити певну кількість обертів, виставити чутливість мікрофона або дальність спрацювання далекоміра.

Якщо ви ніколи не програмували - не хвилюйтеся, у програмі передбачені тренувальні завдання, які допоможуть впоратися з цим завданням. Дані з комп'ютера можна передавати як по USB-кабелю, так і через Bluetooth. А також і через мобільний телефон, за допомогою Bluetooth.

Будь-який школяр без праці запрограмує NXT, але, як не дивно, досвідченому програмісту буде трохи важкувато. Для того, щоб створити програму досить потрібно намалювати послідовність іконок, які показують ту чи іншу дію. Елементарні настройки графічно оформлені і інстинктивно зрозумілі.

Отже, завдяки налаштуванням двигун може робити стільки оборотів, скільки це необхідно, користувач може також прислухатися до певного датчику, виставити чутливість мікрофона або дальність спрацювання далекоміра.

При написанні програм ми будемо використовувати MINDSTORMS NXT. Почнемо з подвійного клацання по іконці. Якщо ви його встановили, а якщо ні, то скачайте його з web-сайту і встановіть його в будь-яку директорію. Під час запуску програми вас попросять вказати тип робота, через який він підключений до комп'ютера. Програма з'єднається з ним (робот повинен бути включений).

головне вікно

На малюнку, наведений загальний огляд панелей інструментів і управління в програмному забезпеченні Вашого робота:

1. Робо-центр (запропоновані інструкції по збірці і програмування деяких моделей роботів)

2. Мій портал (зв'язок з головною сторінкою конструкторів mindstorms.com, де можна ознайомитись не тільки з різними програмами, програмним забезпеченням, а й фотогалереєю, підказками і поспілкуватися на форумі програмістів)

3. Панель інструментів (інструменти для настройки сенсорів, записів користувача, створення файлів nxt і обміну з іншими користувачами додатками)

4. Робоча область (частина екрану для створення програм)

5. Мале вікно довідки (виклик підказок, довідкової інформації)

6. Схема робочої області (дозволяє дізнаватися довідку по частинах програми)

7. Палітра програмування (містить піктограми головних структур програмування, які використовуються для створення програми)

8. Панель настройки (розкриває список налаштувань до кожного блоку - піктограми команд)

9. Контролер (управління всією програмою)

10. Вікно nxt (зв'язок з інформацією про пам'ять nxt)

 Для спрощення користування палітра програмування розділена на 3 частини. Стандартна палітра містить найбільш часто використовувані блоки, повна палітра містить всі блоки, особиста палітра - ті блоки, які ви завантажили.

Розглянемо стандартну палітру:

 Блок двіженіяУправленіе моторами. Використовується для переміщення робота і для захоплення предметів.
 Блок записи / воспроізведеніяПозволяет записати фізичний рух в пам'ять робота, а потім відтворювати його в будь-якому місці програми.
 Блок аудіоІспользуется для відтворення аудіофайлу або тону.
 Блок отображеніяІспользуется для відображення картинки, виведення тексту на графічному дисплеї NXT.
 Блок паузиПозволяет роботу оцінити навколишнє оточення на наявність певної умови до продовження виконання програми.
 Блок зацікліваніяІспользуется для повторення будь-яких дій. Цикл може бути нескінченним, з якого-небудь сенсора, за часом, за кількістю виконань або логічний.
 блок рішення  Використовується для реалізації алгоритмів з розгалуженням. Умова може бути логічним або за будь-якою сенсора.

Сенсори:

 сенсор світла, поворот, час, натискання, ультразвукової



© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати