Головна

Місце історії в системі гуманітарних наук. методологічні принципи історичного пізнання.

  1. B) Систематизація конкретно-наукових і загальнонаукових методів пізнання.
  2. I. ДО ІСТОРІЇ ПИТАННЯ
  3. I. ДО ІСТОРІЇ ПИТАННЯ
  4. I. Предмет історії
  5. II. Принципи державної національної політики
  6. II. Цілі, основні принципи та напрямки
  7. III. Літературний твір як цілісність. Принципи його наукового розгляду

Для прискореного впуску стисненого повітря в муфту і скидання відпрацьованого повітря в атмосферу призначена Повітропідвідні головка, що з'єднує через підшипниковий вузол обертову кришку муфти з нерухомими трубами (рис. 1).

Дія підводить головки засноване на використанні різниці сил, створюваних стисненим повітрям над поршнем 2 і під клапаном 4. При спрацьовуванні розподільника повітря через отвір у верхній частині корпусу головки 7 потрапляє в порожнину I, опускаючи поршень. При ході вниз поршня до зіткнення з порожнистої ніжкою-золотником 3 клапана 4 перекривається порожнину II з вихлопними отворами. У процесі подальшого руху вниз відкривається клапан 4. Оскільки порожнину IV постійно повідомляється з ресивером муфти, стиснене повітря через порожнину III і отвори в ніжці-златнику дуже швидко надходить на поршень муфти: диски муфти зчіплюються, відбувається пуск головного виконавчого механізму.

При виключенні розподільника тиск в порожнині I скидається: поршень 2 під дією стисненого повітря муфти піднімається вгору до упору, відкриваючи вихлопні отвори в порожнини II. Відразу ж під дією пружини 5 сідають на своє місце клапан 4 і його ніжка-золотник. Стиснене повітря через порожнини III і II випускається в атмосферу, диски муфти расцепляются і відбувається зупинка головного виконавчого механізму.

Розподільник повітря є виконавчим механізмом одночасно обох ланцюгів управління: електричної та пневматичної. Сигнали в електричному ланцюзі управління сприймає електромагніт 1 (рис. 5.25), якір якого переміщує золотник 2 допоміжного розподільника. При включенні електромагніта золотник 2 піднімається і пропускає стиснене повітря від ресивера в порожнину над поршнем 3 основного розподільника.

В результаті поршень 3, опускаючись, перекриває випускні вікна, а завдяки відкриттю клапана 4 стиснене повітря також від ресивера (див. Рис.2) надходить в порожнину I Повітропідвідні головки (див. Рис.1).

Установка в схемі двох розподільників - основного і допоміжного -Дозволяє набагато зменшити витрату стисненого повітря при його випуску в атмосферу після виключення муфти, оскільки розміри прохідних перетинів каналів і трубопроводів, що зв'язують розподільники між собою і з муфтою, можуть бути невеликими.

Електропневматична система управління забезпечує роботу преса в наступних режимах:

Режим одиночних ходів, коли головний виконавчий механізм зупиняється після скоєння кожного подвійного ходу незалежно від тривалості натискання на кнопки або педаль; вимикачі муфти і гальма діють автоматично по команді від кулачків. Для здійснення подальшого ходу органи включення повинні бути відпущені і знову натиснуті.

Режим автоматичних послідовних ходів, коли головний виконавчий механізм рухається до тих пір, поки натиснуті кнопки або педаль, але обов'язково зупиняється при їх відключенні в крайньому верхньому (задньому) положенні. Вимикачі муфти і гальма на час натискання кнопок або педалі заблоковані, але блокування знімається при черговому підході до крайнього положення, якщо перед цим були відпущені кнопки або педаль.

Режим налагоджувальних (поштовхових) ходів, коли рух головного виконавчого механізму, викликане натисненням на органи включення, негайно припиняється: вимикачі муфти і гальма заблоковані і ланцюг електромагнітів розподільників повітря замикається і розмикається тільки при дії на кнопки або педаль управління.

СХЕМА розподільника повітря

Схема воздухопровода листоштампувальні преса принципових відмінностей в порівнянні з наведеною не має. Тільки замість нижнього поршня вона може мати від однієї до трьох гідропневматичних подушок, також керованих від розподільників повітря тієї чи іншої конструкції.

Гальмо маховика включається від повітряного двохпозиційного клапана з ручним керуванням (див. 15 на рис. 3). У деяких моделях пресів повітряний клапан гальма маховика електрично блокується з вимикає пристроєм головного електродвигуна.

Системи управління кривошипними пресами призначені для циклічного пуску і зупинки головного виконавчого механізму при включенні або виключенні муфти і гальма приводу. В структуру системи управління входять органи включення, механізм управління та пристрої, що вимикають. Власне механізм управління, що сприймає команду від включає органу і передає її муфті і гальма, в залежності від виду енергоносія може бути механічним, електромеханічним, пневматичним, електропневматичним або електрогідравлічним. Тому управління кривошипними пресами можливо за допомогою механічної, електромеханічної, пневматичної, електропневматичної або електрогідравлічної систем.

Залежно від характеру зв'язку органів включення з механізмом управління є системи безпосереднього (механічні) і дистанційної дії, а за конструктивним оформленням органів включення - системи з ручним і педальним керуванням.

У механічних системах управління здійснюється за допомогою кінематичного ланцюга, яка складається з важелів і сполучних тяг, що передають рух і навантаження від органу включення (рукоятки або педалі) до муфти. Такого роду системи використовуються в застарілих універсальних пресах з жорсткими муфтами, а також в спеціальних пресах і автоматах з жорсткими і фрикційними муфтами.

Електропневматичне управління є типовим для сучасних кривошипних пресів з фрикційними муфтами. У його структуру входять дві паралельно-послідовно діючі системи: електрична і пневматична.

До електричної системи належать органи включення, електричні ланцюги з електроапаратурою і пристрої, що вимикають. Органи включення - це електрокнопкі, розміщені на пресі або спеціальних пультах, або електропедаль. Пристрої, що вимикають системи - це вимикачі, сприймають рух ланок приводу або головного виконавчого механізму.

Елементи пневматичної системи об'єднані в загальне для преса пристрій - повітропровід. На рис. 3 дана приблизна схема повітропроводу КГШП для управління роботою дискової фрикційної муфти 6, дискового гальма 4, гальма маховика 2 з золотниковим розподільником 7, уравновешівателя

повзуна 5 і нижнього пневматичного поршня 1. До складу воздухопровода входять спеціальні пристрої: Повітропідвідні головки 7, розподільники повітря 3 і повітряна арматура, а також труби, вентилі 10, зворотні клапани 8, регулятори тиску 13, фільтр 9, маслораспилітелі 14, запобіжні клапани 11 , манометри 12. як акумуляторів стисненого повітря використовують повітряні ресивери 16. Універсальна схема повітропроводу кривошипним пресом приведена на рис. 4

Мал. 4 Універсальна схема повітропроводу кривошипним пресом

МУФТИ ВКЛЮЧЕННЯ І ГАЛЬМА

В системі приводу всіх пресів передбачають зчіпні муфти і гальма, які дають можливість передавати рух на виконавчий механізм від приводу, а в потрібний момент навпаки, припиняти зв'язок з приводом, зупиняючи повзун механізму без виключення електродвигуна.

Включення і вимикання взаємно зблокованих муфти і гальма виробляють системами управління. Муфта, гальмо і система управління утворюють так звану систему включення преса, від працездатності якої багато в чому залежить надійність ність і безпеку експлуатації преса в цілому.

Система включення преса працює в важких умовах, пов'язаних з великим числом включень в одиницю часу (число включень при одиночних ходах становить pnпр, Де р = (0,1 ? 0,9); обмеженим часом включення і виключення, що задається порівняно невеликим часом циклу. Час включення і виключення зазвичай не повинна перевищувати декількох десятих часток секунди, а в швидкохідних пресах воно становить менше 0,1 сек.

До системи включення ставиться вимога абсолютної безвідмовності в роботі, бо помилкові спрацьовування того чи іншого елемента можуть привести до важких травм обслуговуючого персоналу.

Найбільш важкі умови падають на частку головного елемента системи - муфти. У пресах застосовують конструкції зчіпних муфт, специфічність яких визначається головним чином досить великим переданим моментом і великим числом включень. Фрикційні муфти у пресів завжди мають значні габаритні розміри, а їх конструкція і розташування повинні забезпечувати високу зносостійкість, а також зручність для обслуговування і ремонту.

Муфти плавного включення або, як їх зазвичай називають, фрикційні позбавлені недоліків, властивих муфтам жорсткого включення. Тому на багатьох середніх і великих пресах застосовується тільки цей тип муфт, керованих за допомогою пневматичних або електропневматичних систем.

При модернізації механічних пресів зусиллям до 50 тонн приділяється велика увага заміні кулачкових муфт муфтами з поворотними шпонками. При модернізації пресів зусиллям понад 50 т муфти замінюються фрикційними (пневматичними, гідравлічними, електромагнітними та ін.) Муфтами зчеплення.

СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ І КОМАНДНІ ПРИСТРОЇ

1 Конструкція систем управління повинні бути забезпечені безпечні функціонування і надійність пресів, виключений ризик виникнення небезпечних і аварійних ситуацій при дотриманні правил безпечної роботи.

2 Преси повинні бути оснащені дворучний або (і) педальної системами управління.

3 Системи управління повинні бути зблоковані таким чином, щоб при знаходженні однієї з систем в робочому стані була б виключена можливість керування пресом від іншої системи.

4 Перемикання управління пресом з однієї системи на іншу (з дворічного на педальне управління і назад), а також з одного режиму роботи на інший має здійснюватися тільки за допомогою перемикачів способу управління і режиму роботи. Дані перемикачі повинні розташовуватися всередині електрошафи або на пульті управління і бути обладнані пристроєм, що виключає вплив на них оператора або інших уповноважених осіб. До таких пристроїв відносяться:

- Замки з ключем, що замикають перемикачі в строго фіксованому положенні;

- Кришки на окремій ніші в електрошафі або пульті, замикаються на ключ;

- Знімні переключають рукоятки, що мають з хвостовиком перемикача тільки одне взаємне положення, при цьому самі перемикачі повинні бути розташовані всередині замикається ніші, хвостовик не повинен виступати над панеллю керування і доступ до нього має здійснюватися через отвір в цій панелі; для мікропроцесорних і числових програмних систем управління повинен встановлюватися код доступу, що виключає можливість перепрограмування.

Ключі від ніш, перемикачів, знімні рукоятки і код доступу під час роботи преса повинні перебувати у уповноважених осіб або наладчика.

5 При необхідності застосування засобів для дублювання і контролю системи управління муфтою / гальмом вони повинні відповідати наступним вимогам:

- На пресі повинні бути встановлені або, щонайменше, два одиночних розподільника, або здвоєний електромагнітний розподільник, які безпосередньо керують подачею повітря (рідини) до муфти і гальма, або еквівалентну пристрій в разі іншого виду приводу;

- Соленоїди розподільника повинні бути з'єднані зі схемою управління за допомогою окремого монтажу таким чином, щоб одиночне пошкодження в монтажі не могло активізувати обидва соленоїда;

- Коротке замикання між електричними з'єднаннями розподільника (наприклад, соленоїд з соленоїдом або соленоїд з Самоконтролюючою блоком) має бути виявлено автоматично і не повинно вести до додаткового або непередбаченого переміщення повзуна;

- Якщо для функції контролю розподільника є потреба в датчиках, що визначають стан розподільника, то ці датчики повинні бути вбудовані в розподільник. Розподільник може мати невід'ємну систему поточного контролю, в якій відбувається самовиявлення несправності розподільника;

- Контроль повинен бути динамічним частотою, щонайменше, один раз за цикл і повинен гарантувати, що в разі відмови всередині розподільника (їй) відбудеться розчеплення муфти і гальмування;

- Відновити подальшу роботу преса можливо тільки за допомогою застосування обмежених коштів, наприклад інструменту, ключа або електронного пароля.

6 Системою управління пресом повинна бути виключена можливість включення ходу повзуна в режимі «Налагодження» від педалі.

7 Рух робочого органу в режимі «Налагодження» має відбуватися тільки під час натискання на відповідну кнопку; припинення натискання повинно викликати зупинку робочого органу в будь-якому проміжному положенні.

8 Системою управління пресом, в т. Ч. Пристроєм включення і гальмування, повинен бути забезпечений останов робочого органу при роботі в режимі «Одиночний хід» у вихідному положенні після кожного ходу, а при роботі в режимі «Авторабота» - після натискання на кнопку « стоп авторабота ». Перебігаючи вказується в експлуатаційній документації на прес, його значення не повинно призводити до небезпечної ситуації для персоналу. Рекомендується оснащувати преси системою контролю перебігаючи, яка забороняє подальшу експлуатацію при його збільшенні понад допустимого значення.

9 Органи управління пресами - по ГОСТ 12.2.003, ГОСТ 12.2.064, ГОСТ 12.4.040, ГОСТ 21752, ГОСТ 21753, ГОСТ 22269, ГОСТ 22613, ГОСТ 22614.

10 При оснащенні пресів індивідуальним приводом механізму регулювання закритої висоти рух повзуна (стола) при регулюванні має відбуватися тільки під час натискання на відповідну кнопку; припинення натискання повинно викликати зупинку повзуна в будь-якому проміжному положенні. Вимога не поширюється на преси, оснащені пристроєм автоматичного регулювання відстані між столом і робочим органом.

11 Педалі і переносні пульти управління пресом повинні бути приєднані до джерел електроживлення за допомогою гнучкого кабелю в електрозахисної оболонці або за допомогою електропроводки, укладеної в гумотканинний рукав.

12 Зусилля, що прикладається до рукоятки важеля ручного провороту кривошипного вала або маховика в режимі «Ручний проворот», - від 90 Н (9 кгс) до 150 Н (15 кгс).

13 Для зниження стомлюваності оператора і зручності обслуговування пресом управління муфтою і гальмом не повинно здійснюватися за допомогою механічних систем

14 При оснащенні пресів механізованими затискними пристроями для кріплення інструменту системою управління пресом повинна бути виключена можливість ходу робочого органу при неспрацьовуванні будь-якого затискного пристрою. Управління затискними пристроями повинно здійснюватися тільки в режимі «Налагодження». Затискні пристрої повинні надійно утримувати інструмент від дії технологічної сили, сили виштовхування заготовки, маси інструменту, інерційних сил і інших сил, що виникають при роботі преса, який може здолати механічними системами незалежно від енергоносія. Зняття сили затиску повинно здійснюватися за допомогою енергоносія (стисненого повітря, рідини, електричного струму і т. П.) Або механічно.

15 При перемиканні режимів роботи преса не повинні відключатися пристрої, перерва в роботі яких може призвести до травмування персоналу.

Апарати командні

Циклічність виробничих процесів багатьох механізмів привела до появи особливого класу апаратів управління, які забезпечують виконання програми роботи виконавчих пристроїв в заданій послідовності. Такі пристрої називають Апарати командні, або КОМАНДОКОНТРОЛЛЕР.

Командоапарат являє собою механічний пристрій, періодично впливає на електричні чутливі елементи, які виробляють керуючі сигнали. Основною деталлю такого пристрою є вал або барабан, який отримує рух від механізму верстата або електродвигуна. У першому випадку здійснюється управління у функції переміщення органів верстата, а в другому - в функції часу.

Прикладом може служити регульований кулачковий командоаппарат серії КА21, Принципова схема якого показана на рис. 4. Як комутаційних елементів в Апарати командні використовують мікровимикачі 5, закріплені на ізоляційної стійці 2 двома гвинтами: 3 і 6. Гвинт 3 є регулювальним з його допомогою можна змінювати положення мікровимикача щодо штовхача з роликом 4.

Мал. 4. Регульований командоаппарат серії КА21.

Мал. 5. Кулачковий командоаппарат серії КА4000.

Розподільним елементом командоаппарата служить вал 7 з кулачками 1, що представляють собою диски з двома рухомими секторами. Змінюючи взаємне положення секторів і повертаючи кулачок щодо валу, можна змінювати тривалість включеного положення мікровимикача і момент спрацьовування.

Командоапарат розміщують в герметизированном корпусі і в деяких випадках постачають редуктором, що змінює тривалість циклу управління. На валу командоаппарата встановлюють від 3 до 12 кулачків і відповідну кількість мікровимикачів.

Апарати командні серії КЛ21 розраховані на комутацію ланцюгів змінного струму 380 В, 4 А і постійного струму 220 В, 2,5 А. Комутаційна зносостійкість становить 1,6 млн. циклів, механічна зносостійкість досягає 10 млн. циклів.

Для програмної комутації ланцюгів великої потужності використовують командоапарати серії КА4000 з моментним відключенням контактів, Конструкція якого показана на рис. 5. Вал 1 командоаппарата має квадратний перетин, що дозволяє закріплювати керуючі шайби 2, що складаються з двох половин. Шайби забезпечені отворами для закріплення кулачків 3 і 14, які встановлюються по обидві сторони шайби. Корпус кулачка має подовжений паз, що дозволяє зрушувати його щодо кріпильного отвору. Вал з шайбами ??і кулачками утворює розподільний барабан, який визначає програму роботи командоаппарата.

Контактна система командоаппарата місткового типу складається з нерухомих контактів 5, встановлених на ізоляційної рейці 4, і рухомий контакт-деталі 6, з'єднаної з важелем 7. При обертанні барабана включає кулачок 14 набігає на контактний ролик 11 і повертає важіль 7, замикаючи контактну систему і стискаючи поворотну пружину 10. Одночасно з цим засувка 13 відключає важеля 9 під дією пружини 12 заходить за виступ важеля 7, фіксуючи контактну систему в замкнутому положенні, після того як кулачок 14 повернеться і припинить контактувати з роликом 11.

Відключення контактної системи здійснюється другим кулачком 3, який набігає на ролик 8, повертає відключає важіль 9 і звільняє важіль 7, який під дією поворотної пружини 10 миттєво розмикає контакти командоаппарата. Ця дозволяє комутувати силові струмові кола при повільному обертанні барабана.

При більш складних циклах роботи на одній шайбі можна встановлювати до трьох включають і трьох відключають кулачків. Апарати командні цієї серії мають вбудований циліндричний або черв'ячний редуктор з передавальним числом від 1: 1 до 1:36; іноді їх постачають електроприводом. Число комутованих ланцюгів від 2 до 6. При більшій кількості ланцюгів в Апарати командні встановлюють два барабана. Максимальна частота обертання барабана до 60 об / хв. Електрична зносостійкість командоаппарата 0,2 млн, циклів, механічна зносостійкість 0,25 млн. Циклів.

безконтактні командоапарати сконструйовані на тому ж принципі, що і контактні. Командоапарат має центральний вал з дисками, на яких укріплені керуючі елементи (кулачки, екрани, оптичні заслінки і т. П.). По периферії дисків на нерухомому корпусі встановлюють чутливі елементи командоаппарата. В якості останніх використовують індуктивні, фотоелектричні, ємкісні і інші перетворювачі. Так, наприклад, на базі контактного командоаппарата КА21 (див. Рис. 1) випускається безконтактний командоаппарат типу КА51.

Безконтактна комутація здійснюється генераторними колійними вимикачами, подібними по конструкції з вимикачами типу БВК, які встановлюють замість мікропереключателей 5. Управління цими вимикачами виробляється алюмінієвими секторами, закріпленими на валу 7 замість кулачків 1.

Мал. 6. Схема безконтактного командоаппарата на базі сельсина

На рис. 6, а наведена схема безконтактного командоаппарата, виконаного на базі сельсина. Обмотку статора сельсина Wc включають в мережу. Напруга, що виникає на обмотках ротора, випрямляється діодами V1 і V2, згладжується конденсаторами С1 і С2 і через резистори R1 і R2 подається на навантаження. Поворот ротора сельсина змінює ЕРС в його обмотках, що призводить до зміни випрямленої напруги. При повороті ротора в протилежному напрямку випрямлена напруга змінює знак.

Такі командоапарати застосовують в системах автоматизованого електроприводу, де необхідно подати три команди: пуск в прямому і зворотному напрямку і зупинка. Для більш чіткої фіксації електроприводу при зупинці створюють зону нечутливості командоаппарата. Для цього використовують нелінійність вольт-амперної характеристики діодів V3 і V4, яка виникає при малих токах. Графік зміни вихідної напруги командоаппарата в функції кута повороту ротора а наведено на рис. 6, б.

Місце історії в системі гуманітарних наук. методологічні принципи історичного пізнання.

Історія - дійсність в її розвитку, русі, наука про розвиток суспільства і природи, минуле, що зберігається в пам'яті людства. Це будь-який процес розвитку в природі і суспільстві. Комплекс громадських наук, які вивчають минуле людства. Джерела вивчення історії традиційно діляться на матеріальні (літописи, склепіння законів, приватне листування, залишки матеріальної культури різних форм і конфігурацій) і нематеріальні (обряди, пісні, приказки). Основні принципи вивчення історії: - Принцип додатковості (Нільс Бор): жодна концепція не може описати об'єкт настільки вичерпним чином, щоб повністю виключити можливість інших підходів. - Багатофакторний підхід. - Принцип об'єктивності: він вимагає розгляду кожного історичного явища в його багатогранності і суперечливості. Отже, завдання дослідника - створити систему, яка інтегрує максимально можливу кількість встановлених фактів. Принцип історизму передбачає розгляд історичних фактів відповідно до конкретно історичної обстановкою, завдання дослідника - виявити генезис. Для чого потрібно вивчати історію? Цицерон називав історію вчителькою життя. Вважається, що люди отримують уроки з минулого, прагнуть не повторювати помилок, і, спираючись на історичний досвід, знаходять найбільш вигідні для себе шляхи вирішення тих чи інших проблем. Однак не менш правдивим вважається висловлювання Гегеля, що історія ніколи і нікого нічому не вчить, це наочно видно на практиці. В системі соціально-гуманітарних дисциплін історія може грати роль загальної бази, яка поступово накопичується. Наприклад, ми вивчаємо історію літератури заради того, щоб ознайомитися з різними написаними до нас творами. При цьому ми так само можемо мати на меті вивчити еволюцію поглядів творців літературних творів, це дає нам можливість в деякому наближенні аналізувати їх твори і може бути навіть писати свої. Історія в системі соціально-гуманітарних дисциплін працює не тільки на накопичення запасу знань з даних дисциплін, а й готує людину до їх вивчення, формує його точку зору, знову ж таки, не тільки пов'язану безпосередньо з цими дисциплінами, а й з усім доступним для його пізнання в даний момент світом.

Існує, певні процедури і правила наукового висвітлення минулого, звані методологією історії. Бажано, щоб вони приводили до певного результату - створення наукової теорії, що пояснює, чому так вийшло, а не інакше. Але в силу своєї специфіки історія як наука частіше за все не претендує на занадто широкі узагальнення, оповідаючи про те, що мало місце в дійсності. Розповідь про минуле, про «минуле» переважає в історичних працях. Як вважають фахівці в галузі методології історії, з різних типів узагальнень історичних фактів мислення професійного історика властиві найбільш емпіричні рівні, решта залишається на частку філософів або соціологів, завдання яких і полягає в тому, щоб створювати загальну теорію історичного пізнання і історичного процесу. Але це не значить, що історик вільний від теоретичних узагальнень. Його стихія - це виявлені факти та висновки про сутність і характер історичних явищ, властивих даному часу і місця.

Якщо сьогодні запитати історика-дослідника, який методологією дослідження він керується в своїх дослідженнях, то найчастіше почуємо відповідь: фактичним. Тут позначається швидше традиційна установка, що йде ще з радянських досліджень. Але не тільки. Виявляється в подібних випадках дійсна міць марксистської методології, яка, незважаючи на численні сучасні атаки на неї, в основі своїй була похитнулася.

Основу марксистської методології дослідження суспільства становить матеріалістичне розуміння дослідження. І хоча термін «суспільне буття» в силу не моди К. Маркса не згадується, проте, історичні дослідження в основі своїй, по крайней мере, вітчизняні та російські історики, продовжують, виходить їх визначальну роль економіки в поясненні, як недавніх, так і далеких історичних подію.

Останнім часом часом говорять про нову методології дослідження - синергетики, яку проголошують як інструмент дослідження історії суспільства. Однак подібного роду заяви насправді в дослідженні виступають словесними деклараціями. І значною мірою це пояснюється недостатньою розробкою дослідження самого інструментарію - синергетики.

Таким чином, єдність методології є ще одним дуже важливим умовою об'єктивного висвітлення минулого. У свою чергу, методологія - це досить складний комплекс прийомів і засобів науково-історичного пізнання.



Аналогічна вимога поширюється і на перехід з режиму одиночних ходів на режим послідовних ходів. | Джерела з Історії Росії і їх класифікація. основні етапи розвитку вітчизняної історичної думки.

Народи і держави на території нашої країни в давнину. | Освіта держави Русь. основні концепції та етапи становлення державності. | Русь в умовах феодальної політичної роздробленості. владимир Мономах. | Еволюція давньоруської державності на початку 12-13 вв. характеристика російських князівств і земель в умовах політичної децентралізації Русі. | піднесення Москви | Формування єдиного російського держави в 15 столітті. збирання земель і зміцнення Московського князівства при Івані 3. ліквідація залежності від Орди. | події Смути | Московська держава при перших Романових. система влади і еволюція станового ладу. | Зовнішня політика Росії в 17 столітті. входження під протекторат Московської держави Лівобережної України-Гетьманщини. | Зовнішня політика Катерини 2. боротьба Росії за вихід до Чорного моря. участь Росії в розділах Речі Посполитої. входження до складу Росії Правобережної України та Білорусії. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати