загрузка...
загрузка...
На головну

визначення

  1.  C) немонетарні статті, які оцінюються за справедливою вартістю в іноземній валюті, слід переводити за обмінним курсом на дату визначення справедливої ??вартості.
  2.  C) вказати функціональну валюту підприємства і метод перекладу, використаний для визначення допоміжної інформації.
  3.  I. ВИЗНАЧЕННЯ
  4.  II. Основні визначення
  5.  Абсолютний вік гірських порід і методи його визначення.
  6.  Абсолютний вік гірських порід і методи його визначення. 1 сторінка
  7.  Абсолютний вік гірських порід і методи його визначення. 2 сторінка

зв'язками називаються всі тіла, що обмежують переміщення розглянутого тіла.

ідеальними називаються зв'язку, робота реакцій яких на будь-якому можливому переміщенні дорівнює нулю.

Числом ступенів свободи механічної системи називається число таких незалежних між собою параметрів, за допомогою яких однозначно визначається положення системи.

Наприклад, куля, розташований на площині має п'ять ступенів свободи, а циліндричний шарнір - одну ступінь свободи.

У загальному випадку механічна система може мати нескінченне число ступенів свободи.

можливими переміщеннями будемо називати такі переміщення, які, по-перше, допускаються накладеними зв'язками, і, по-друге, є нескінченно малими.

Кривошипно-повзуни механізм має одну ступінь свободи. В якості можливих переміщень можуть прийматися параметри - dj, d x та ін.

Для будь-якої системи число незалежних один від одного можливих переміщень дорівнює числу ступенів свободи.

Нехай деяка система знаходиться в рівновазі і зв'язку, накладені на цю систему, є ідеальними. Тоді для кожної точки системи можна записати рівняння

 , (102)

де  - Рівнодіюча активних сил, прикладених до матеріальної точці;

 - Рівнодіюча реакцій зв'язків.

Помножимо (102) скалярно на вектор можливого переміщення точки

,

так як зв'язку ідеальні, то завжди  , Залишиться сума елементарних робіт активних сил, що діють на точку

 . (103)

Рівняння (103) можна записати для всіх матеріальних точок, підсумовуючи які отримаємо

 . (104)

Рівняння (104) висловлює наступний принцип можливих переміщень.

Для рівноваги системи з ідеальними зв'язками необхідно і досить, щоб сума елементарних робіт всіх діючих на неї активних сил при будь-якому можливому переміщенні системи дорівнювала нулю.

Число рівнянь (104) дорівнює числу ступенів свободи даної системи, що є перевагою цього методу.

Загальне рівняння динаміки (принцип Даламбера-Лагранжа)

Принцип можливих переміщень дозволяє вирішувати завдання статики методами динаміки, з драгою боку, принцип Даламбера дає загальний метод вирішення завдань динаміки методами статики. Об'єднуючи два ці принципу можна отримати загальний метод вирішення завдань механіки, який називається принципом Даламбера-Лагранжа.

 . (105)

При русі системи з ідеальними зв'язками в кожен момент часу сума елементарних робіт всіх прикладених активних сил і всіх сил інерції на будь-якому можливому переміщенні системи дорівнюватиме нулю.

В аналітичній формі рівняння (105) має вигляд

 . (106)

 




 Основні визначення |  Декартова система координат. |  Природна система відліку. |  Невільний рух матеріальної точки |  Загальні теореми динаміки матеріальної точки |  матеріальної точки |  матеріальної точки |  потужність |  Основні визначення |  Теорема про рух центру мас механічної системи |

загрузка...
© um.co.ua - учбові матеріали та реферати