Головна

Особливості регулювання моменту і струму в системі Г-Д

  1.  I.2.2. Розвиток джерел в системі цивільного права
  2.  II. Особливості організації тренінгу менеджерів
  3.  II. Доцільність обгрунтування розвитку меліоративної галузі в системі агропромислового комплексу програмно - цільовим методом.
  4.  IV. Типові особливості окремих дій
  5.  Mоделірованіе в системі Arena simulation
  6.  V2: Тема 5.5 Анатомія венозної системи. Кровообіг плода і особливості кровоносноїрусла плода.
  7.  XIV. Загальні особливості емоційної сфери

Для реалізації стандартної налаштування на технічний оптимум контуру регулювання моменту в системі Г-Д при послідовній корекції є дві можливості: безпосередня корекція і введення підлеглого контуру регулювання ЕРС генератора або його струму збудження.

Так само як і в системі ТП-Д, регулювання моменту в системі Г-Д здійснюється за допомогою негативного зворотного зв'язку по струму якірного ланцюга. Структурна схема контуру регулювання струму, що враховує вплив внутрішнього зв'язку з ЕРС двигуна у вигляді незалежного обурення по швидкості, представлена ??на ріс.7.18, а.

Якщо прийняти, що компенсації підлягають велика постійна Тг і середня Tя, То Tm= Tтв<0,01 с, при цьому передавальна функція регулятора струму виходить у вигляді

де

 Отримано передавальна функція ПІД-рсгулятора. Властивості електроприводу при цьому в межах лінійності системи збігаються з розглянутими вище для системи УП-Д з швидкодіючим перетворювачем. Якщо використання ПІД-регулятор-тора небажано, можна відмовитися від компенсації постійної Тя, Поклавши Tм= Tтв+ Тя 0,01 с. Передавальна функція регулятора струму при цьому виходить у вигляді

Отриманий ПІ-регулятор зручний в реалізації, але збільшення сумарної некомпенсовані постійної Тm = Tтв+ Тя визначає відповідне зниження швидкодії контуру і зменшення точності регулювання. Це погіршення властивостей контуру регулювання тим значніше, чим більше Тя. Тому при підвищених значеннях Тя більш сприятливі умови регулювання струму і моменту забезпечуються введенням підлеглого контуру регулювання ЕРС генератора (рис.7 18, б).

Застосувавши вже неодноразово використаний вище метод визначення передавальної функції регулятора для контуру регулювання ЕРС, отримаємо

де

Замкнутий контур регулювання ЕРС має передавальну функцію

Отже, завдяки введенню підлеглого контуру регулювання ЕРС передавальна функція об'єкта регулювання струму набуває вигляду

У контурі регулювання струму якоря залишилася одна підлягає компенсації постійна Тя, Але некомпенсируемое інерційність контуру зросла Тm т= аэТm Звідси регулятор струму повинен мати наступну передавальну функцію

де Tит= (Kвід/ kоеRяS) aтaэTm.

Таким чином, введення підлеглого контуру регулювання ЕРС дозволяє обмежитися застосуванням ПІ-регуляторів. Отримана в результаті корекції передавальна функція замкнутого контуру струму якоря має вигляд

Під час прийому технічний оптимум (aэ= aт= 2) динамічні властивості контуру регулювання струму якісно виходять такими ж, як і в системі з швидкодіючим перетворювачем, проте кількісно швидкодію контуру і точність регулювання струму і моменту погіршуються в 2 рази Порівнюючи варіант одноконтурной системи з ПІ-регулятором струму (7 48) з двоконтурної , можна зробити висновок, що при TТВ+ TЯ<2TТВ швидкодію і точність регулювання в одноконтурной системі вище, ніж в двухконтурной. при ТTВ+ Тя 2TТВ, Кращий варіант двухконтурной системи, особливо в тих випадках, коли можливість обмеження максимальної ЕРС генератора становить практичний інтерес

Для обмеження ЕРС генератора значенням Eг? Eгmax в структурі на ріс.7.18, б досить обмежити вихідна напруга регулятора струму, яке є сигналом завдання ЕРС генератора, значенням Uзеmax

Вельми велика постійна часу генератора Tг є важливою особливістю системи Г-Д Необхідно мати на увазі, що компенсація постійної Тг виключає цю інерційність з контуру тільки математично Фізично вона в контурі регулювання присутня, і се вплив компенсується відповідним форсуванням напруги збудження тільки в межах, обмежених передбаченим запасом по напрузі

UBmax= aUBном

Висока швидкодія контуру регулювання при стандартному налаштуванні вимагає відповідно швидких змін ЕРС генератора Для зміни ЕРС генератора за законом ег= (Deг / Dt)max· T = (deг/ Dt)max/ P до його обмотці збудження відповідно до передавальної функцією необхідно прикласти напругу

Якщо при цьому Ег<< Eгном, (7 54) можна спростити:

Цим же співвідношенням можна скористатися для визначення необхідних форсіровок збудження генератора для зміни ЕРС генератора за синусоїдальним законом ег= DEг maxsinWt, при цьому підстановка в (7.55) амплітуди похідною від es дає

Рівняння (7.56) свідчить про те, що в зв'язку з великим значенням Тг напруга UBном має швидко зростати зі збільшенням частоти і амплітуди коливань ЕРС. Нехтуючи насиченням магнітної ланцюга генератора, за допомогою (7 56) оцінимо необхідний запас по напрузі збудження на частоті зрізу контуру регулювання струму, налаштованого на технічний оптимум

Отже, в даному режимі потрібно коефіцієнт форсування

При обмеженому запасі по напрузі збудника а межі частот і амплітуд коливань, в яких система Г-Д залишається лінійною системою, обмежені:

Якщо умова (7.59) не виконується, система регулювання є нелінійної, головним чином, через нелінійність характеристики збудника. При цьому всі отримані вище оцінки швидкодії і точності регулювання можуть бути недостатньо достовірними. Тому при проектуванні електроприводів по системі Г-Д з послідовною корекцією контурів регулювання ЕРС, струму якоря та інших координат системи необхідно перевіряти достатність прийнятого запасу по напрузі збудника для реалізації стандартних показників регулювання.

За допомогою рівняння електричної рівноваги якірного ланцюга Г-Д

можна визначити похідну ЕРС генератора як функцію регульованою координати:

залежність iя *= F (t) при налаштуванні на технічний оптимум визначається співвідношенням (6.32)

Відповідні залежності diя */ Dt = f (t) і d2iя */ dt2= F (t) можуть бути отримані за допомогою (7.61). Підстановка цих залежностей в (7.60) дозволяє розрахувати криву deг/ Dt = f (t), визначити по ній (deг/ Dt)max і далі за допомогою (7.55) обчислити необхідну максимальна напруга збудника UВmax= aтр· Uв. ном

Якщо повної реалізації можливого при налаштуванні на технічний оптимум швидкодії не потрібно, можна обмежитися вибором про ^ р по заданому часу пуску (див. §6.3). При цьому для визначення динамічних показників якості і точності регулювання необхідний розрахунок перехідних процесів в системі з урахуванням основних нелінійностей, який доцільно виконувати за допомогою ЕОМ.




 Основні показники способів регулювання координат електроприводу |  Система генератор-двигун |  Система тиристорний перетворювач-двигун |  Система перетворювач частоти - асинхронний двигун |  Узагальнена система керований перетворювач-двигун |  Зв'язок показників регулювання з ЛАЧХ розімкнутого контуру регулювання |  Стандартні налаштування регульованого електроприводу |  Загальні відомості |  Реостатне регулювання моменту |  Автоматичне регулювання моменту в системі УП-Д |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати