Головна |
Якщо в деякий момент часу справедливі співвідношення и , То в цей момент часу існує єдина точка плоскої фігури, прискорення якої дорівнює нулю.
Питання 52. Постановка завдання про складному русі матеріальної точки. Основні поняття.
Відповідь.
Будемо говорити, що система координат є рухомий системою координат в абсолютному просторі , Якщо і (або) її полюс здійснює рух в абсолютному просторі, і (або) базис змінює свою орієнтацію з плином часу.
Щоб задати рух системи , Необхідно задати вектор-функцію і ортогональную матрицю , За якими в кожен момент часу повинні обчислюватися положення полюса і матриця орієнтації системи :
.
будемо називати рухомим простором, Пов'язаних з системою відліку , Безліч точок , Які в цій системі відліку зберігають значення своїх координат незмінними з плином часу .
рух точки по відношенню до абсолютної системі координат називається абсолютним рухом.
абсолютна рух точки задається вектор-функцією і співвідношенням:
.
рух точки по відношенню до рухливої ??системи координат називається відносним рухом.
Переносним рухом простору будемо називати абсолютний рух усіх точок рухомого простору, пов'язаного з системою відліку , Що здійснює рух в абсолютному просторі з системою відліку .
Переносним рухом точки називається абсолютний рух точки фіктивного твердого тіла, з якої за своїм становищем в момент часу збігається точка .
Абсолютна рух точки , Що задається її переносним і відносним рухом, називається складним рухомцієї точки.
Основне завдання кінематики складного руху:
- Встановити зв'язок між абсолютним рухом точки і її рухами переносним і відносним;
- Встановити зв'язок між кінематичними характеристиками зазначених рухів точки.
Рухи переносне і відносне називаються складовими складного руху матеріальної точки.
теорема.
абсолютна рух точки є суперпозицією її переносного руху і відносного руху .
Властивості переміщень точок твердого тіла при поступальному русі. | Висновки. | Питання 45. Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі. | Теорема. | Теорема. | Теорема (Ейлера-Даламбера). | Висновки. | Теорема. | Теорема (Пуансо). | Питання 50. Визначення миттєвого центру швидкостей за швидкостями, заданим в одній і в двох точках. |